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公开(公告)号：CN117798538B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410224198.5
申请日：2024-02-29
申请人： 天津中德应用技术大学
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/04 , B23K101/28
摘要： 本发明提供一种液压机横梁焊接机器人，涉及横梁焊接技术领域，包括承重底连架；所述承重底连架通过螺栓与焊接机器人主体固定连接，承重底连架顶部两端分别安装有活动支撑架，承重底连架外部呈倾斜状安装有驱动电机；所述承重底连架内部安装有传动中连轴，驱动电机与传动中连轴传动连接。可根据液压机横梁规格的不同，通过双头传动螺杆带动活动支撑架沿导向滑孔移动，改变两个活动支撑架间隔距离，进而改变左右两组竖夹柱间隔距离，更好的满足于不同规格液压机横梁自动化夹持焊接需求。解决现有焊接机器人内部固定部件只适用于少量规格液压机横梁焊接作业，当需要进行其他规格液压机横梁焊接作业时还需对固定部件进行更换的问题。
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公开(公告)号：CN117666470A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202310841540.1
申请日：2023-07-11
申请人： 天津中德应用技术大学
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种多轴数控机床空间几何误差融合与解耦方法。一种多轴数控机床空间几何误差融合与解耦方法，包括以下步骤：步骤1.将测量空间划分为空间立方体，对立方体测量空间的几何误差进行标定；步骤2.使用IMU与激光干涉仪对沿各轴方向的空间误差进行融合；步骤3.使用非线性误差辨识曲线进行误差估计；步骤4.使用双IMU对数控机床误差进行预测；步骤5.建立相应的数学模型，使用双IMU对数控机床空间几何误差进行解耦。通过使用激光干涉仪与IMU将二者测量出的误差进行融合，使误差测量更加精确。为后续的误差预测及解耦打下坚实基础。
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公开(公告)号：CN112440500A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011019956.8
申请日：2020-09-25
申请人： 天津中德应用技术大学
摘要： 本发明涉及液压机技术领域，尤其涉及一种全自动电阻片成型液压机，包括框架、上液压缸、下顶出液压缸、喂料机构、模具以及液压站，所述液压站设置在所述框架的底部，所述上液压缸固定在所述框架的顶部，所述下顶出液压缸固定在所述框架的工作台下部并与所述上液压缸相对应，所述喂料机构设置在所述框架的侧部，喂料机构包括喂料支架、喂料桶、连接软管、顶出气缸以及气缸支架。系统落料方式采用喂料机构，独特的模具结构在压制过程中保证了粉末与模具接触圆柱面受力均匀。
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公开(公告)号：CN108655827B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810853190.X
申请日：2018-07-30
申请人： 天津中德应用技术大学
IPC分类号： B23Q17/24
摘要： 本发明属于数控机床测量技术研究领域，由其涉及一种五轴数控机床空间误差辨识方法；通过搭建一个一端固定在五轴数控机床主轴，另一端固定在回转工作台中心的球杆仪误差测量装置；建立空间误差测量模型；并建立模型实验，通过球杆仪在不同角度的补差工作，读取数控车床的球杆仪理论杆长和球杆仪显示的实际杆长，并将数据带入所述空间误差测量模型中，对五轴数控机床旋转轴角度误差因素及旋转误差因素进行辨识，使球杆仪从XOY单一平面运动变为空间多平面运动，将球杆仪的辨识范围从平面旋转转变为空间旋转。
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公开(公告)号：CN108655827A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810853190.X
申请日：2018-07-30
申请人： 天津中德应用技术大学
IPC分类号： B23Q17/24
摘要： 本发明属于数控机床测量技术研究领域，由其涉及一种五轴数控机床空间误差辨识方法；通过搭建一个一端固定在五轴数控机床主轴，另一端固定在回转工作台中心的球杆仪误差测量装置；建立空间误差测量模型；并建立模型实验，通过球杆仪在不同角度的补差工作，读取数控车床的球杆仪理论杆长和球杆仪显示的实际杆长，并将数据带入所述空间误差测量模型中，对五轴数控机床旋转轴角度误差因素及旋转误差因素进行辨识，使球杆仪从XOY单一平面运动变为空间多平面运动，将球杆仪的辨识范围从平面旋转转变为空间旋转。
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公开(公告)号：CN117798538A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410224198.5
申请日：2024-02-29
申请人： 天津中德应用技术大学
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/04 , B23K101/28
摘要： 本发明提供一种液压机横梁焊接机器人，涉及横梁焊接技术领域，包括承重底连架；所述承重底连架通过螺栓与焊接机器人主体固定连接，承重底连架顶部两端分别安装有活动支撑架，承重底连架外部呈倾斜状安装有驱动电机；所述承重底连架内部安装有传动中连轴，驱动电机与传动中连轴传动连接。可根据液压机横梁规格的不同，通过双头传动螺杆带动活动支撑架沿导向滑孔移动，改变两个活动支撑架间隔距离，进而改变左右两组竖夹柱间隔距离，更好的满足于不同规格液压机横梁自动化夹持焊接需求。解决现有焊接机器人内部固定部件只适用于少量规格液压机横梁焊接作业，当需要进行其他规格液压机横梁焊接作业时还需对固定部件进行更换的问题。
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公开(公告)号：CN213463383U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202021855720.3
申请日：2020-08-31
申请人： 天津中德应用技术大学
摘要： 本实用新型涉及自动投食装置技术领域，尤其涉及一种新型宠物自动投食器，包括食物贮存分食机构、上箱体、下箱体、麦克风、显示屏、出食口、残食回收挡板以及残食回收机构；食物贮存分食机构垂直设置在上箱体内且与设置在上箱体侧部的出食口连通，显示屏位于所述麦克风的下方，下箱体的前部向外延伸并长于上箱体的前后宽度，残食回收挡板固定在上箱体的底部并与下箱体内侧连接，残食回收机构设置在下箱体内，其包括盛食板、丝杠以及电机，下箱体的底部固定有残食接收板。本宠物自动投食器增加了液晶显示屏和残食回收功能，解决了目前市售的宠物自动投食器的缺乏饲主与宠物双向互动和可能由于剩余残食影响宠物健康的问题。
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公开(公告)号：CN212886550U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021121675.9
申请日：2020-06-17
申请人： 天津中德应用技术大学
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本实用新型涉及一种基于多轴陀螺仪的数控机床误差检测装置，包括机床工作台、主轴箱、立柱、数控机床摇篮、数控机床摇篮左臂、数控机床摇篮右臂、加工卡盘以及机床主轴，所述立柱通过滑轨与主轴箱连接，所述机床主轴安装在所述主轴箱内，所述机床工作台的中间开有矩阵排布的若干个圆形槽，所述数控机床摇篮安装在所述机床工作台上，数控机床摇篮左臂和数控机床摇篮右臂分别固定在数控机床摇篮的两端，其特征在于：还包括第一多轴陀螺仪、第二多轴陀螺仪、第三多轴陀螺仪、第四多轴陀螺仪以及第五多轴陀螺仪，此装置通过主轴上的陀螺仪与工作台上的陀螺仪进行测算，确定两者的相对姿态，通过改变机床摇篮和加工卡盘的位置，来保证主轴与加工工件位置的准确性。
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公开(公告)号：CN214025506U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022942347.1
申请日：2020-12-10
申请人： 天津中德应用技术大学
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 本实用新型涉及定位销拆除技术领域，具体涉及一种拔销器，包括拔销器主体、槽型筋板，拔销器主体包括拔销器主体螺纹柱，槽型筋板由连接板、平行设置的顶板、底板构成，所述顶板上设有限位槽，底板上设有用于夹持螺钉头部件的斜形槽，所述斜形槽包括第一斜面、第二斜面，第一斜面与第二斜面之间的间距由外向内逐渐减小，所述拔销器主体螺纹柱通过限位槽延伸至顶板下方，当螺钉头部件与所述斜形槽夹持固定时，将拔销器主体的位置调节至与螺钉头部件位于一条直线上，并在拔销器主体螺纹柱底部旋拧紧固螺母，实现拔销器主体与槽型筋板顶板的固定安装。本实用新型所述的拔销器适配性强、可快速更换螺钉头部件、操作方便快捷且使用寿命长。
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公开(公告)号：CN211121048U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922135441.3
申请日：2019-12-03
申请人： 天津中德应用技术大学
IPC分类号： G01B9/02
摘要： 本实用新型公开了一种激光干涉仪的快速调平装置，包括水平分布的装置底盘；装置底盘的底面安装有锁紧机构；锁紧机构，用于连接激光干涉仪的三角支架顶部；装置底盘的顶面前后两端，分别具有横向分布的直线导轨；直线导轨上的滑块与编码器底座的底面固定连接；编码器底座的顶面固定设置有编码器；编码器的顶部中心位置，安装有垂直分布的旋转支柱；旋转支柱顶部，与旋转平台底部设置的旋转槽滑动配合；旋转平台的顶部固定设置有干涉仪底座；干涉仪底座的顶部，固定连接激光干涉仪的主体部分。本实用新型，能够简单、方便地调节激光干涉仪的旋转角度以及左右移动距离，从而有利于对激光干涉仪进行快速调平对光，节约宝贵的时间。
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