公开(公告)号：CN117140538A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311422759.4

申请日：2023-10-31

申请人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司

发明人： 孙旭 ,  袁东秀 ,  韩志龙 ,  蒋庆欢 ,  付廷喜

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J9/00

摘要： 本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种运动机械手的异步防撞方法及系统，包括如下步骤：获取所述第一运动机械手和所述第二运动机械手相互靠近的侧部之间的第一间距；获取所述第一运动机械手的第一目标运动范围；获取所述第二运动机械手的第二目标运动范围；判断所述第一间距是否大于所述第一目标运动范围和第二目标运动范围总和，若判断结果为是，则控制所述第一运动机械手和所述第二运动机械手移动；若判断结果为否，则调整所述第一目标运动范围和/或所述第二目标运动范围。本发明提供一种运动机械手的异步防撞方法及系统，提高了运动机械手的抓取效率。

公开(公告)号：CN117140538B

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311422759.4

申请日：2023-10-31

申请人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司

发明人： 孙旭 ,  袁东秀 ,  韩志龙 ,  蒋庆欢 ,  付廷喜

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J9/00

摘要： 本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种运动机械手的异步防撞方法及系统，包括如下步骤：获取所述第一运动机械手和所述第二运动机械手相互靠近的侧部之间的第一间距；获取所述第一运动机械手的第一目标运动范围；获取所述第二运动机械手的第二目标运动范围；判断所述第一间距是否大于所述第一目标运动范围和第二目标运动范围总和，若判断结果为是，则控制所述第一运动机械手和所述第二运动机械手移动；若判断结果为否，则调整所述第一目标运动范围和/或所述第二目标运动范围。本发明提供一种运动机械手的异步防撞方法及系统，提高了运动机械手的抓取效率。