公开(公告)号：CN212844772U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202020715920.2

申请日：2020-05-06

申请人： 天津农学院

发明人： 刘旭 ,  宋欣 ,  杨磊 ,  高聪 ,  李雨凡 ,  倪妮

IPC分类号： G01N3/24 ,  G01N3/04

摘要： 本实用新型属芦苇收割机械技术领域，涉及一种芦苇茎秆剪切试验装置，包括压力机，还包括夹紧定位部、切割部，夹紧定位部、切割部均设置于压力机上，所述夹紧定位部，由底座、水平夹板、水平夹紧螺杆、垂直夹板、垂直夹紧螺杆组成，底座设置于压力机底部，水平夹板、垂直夹板分别套装于水平夹紧螺杆、垂直夹紧螺杆上，水平夹紧螺杆、垂直夹紧螺杆分别水平、垂直螺装于底座上，所述切割部，由切割连接件、侧板、电机座、驱动电机、刀片组成，切割连接件设置于压力机移动横梁上，侧板对称设置于切割连接件两侧，电机座设置于侧板内下端，驱动电机设置于电机座内，刀片设置于驱动电机上。本实用新型模拟切割景象真实、数据准确，具有较高创新性。

公开(公告)号：CN211531882U

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201921232666.4

申请日：2019-07-31

申请人： 天津农学院

发明人： 王永恒 ,  赵辉 ,  卫勇 ,  刘华 ,  王晖 ,  尤昆 ,  于镓 ,  张晓磊 ,  孔志勇 ,  李雨凡 ,  赵越 ,  张健欣 ,  鲍志敏

IPC分类号： A01D46/30

摘要： 本实用新型公开了一种竞技用采摘机器人，包括导向装置、移动装置和采摘装置，所述导向装置设置在所述移动装置的一侧，所述采摘装置设置在所述移动装置上与导向装置相对的一侧；所述移动装置包括顶板、底板、支撑杆、丝杠和驱动轮；所述导向装置包括导向舵机、导向舵机支架和导向架，所述导向舵机通过所述导向舵机支架固装在所述底板上，所述导向架与所述导向舵机的输出端连接；所述采摘装置包括连接件、左舵机、右舵机、左夹爪和右夹爪，所述连接件与所述丝杠螺纹连接，步进电机驱动所述丝杠旋转，所述左夹爪与所述左舵机连接，所述右夹爪与所述右舵机连接。该竞技用采摘机器人针对本次比赛的相关规定，能够方便、快速、有效的采摘果实。