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公开(公告)号：CN107934528B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711398778.2
申请日：2017-12-22
申请人： 天津农学院
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种草捆搬运设备搬运草捆的方法，采用一种草捆搬运设备，该草捆搬运设备包括车体、吊装装置和用于盛放草捆的可开合筒体；所述可开合筒体包括固定筒体部分和两个可开合的筒扇，两个筒扇通过转轴安装在固定筒体的两侧，在可开合筒体的底端设置有两个可转动的支撑臂，在可开合筒体的两个筒扇的底端设置有限位柱，支撑臂打开时通过限位住能够带动两个筒扇打开；所述吊装装置安装在车体上，其作用是抓取地面上的草捆并将草捆竖直放入到可开合筒体内。本发明能够将散落在草场上的草捆由水平状态，直接转换为竖直叠放状态，与传统的搬运码放方式相比，简化草捆搬运贮存步骤，节省劳动力，大大提高草捆搬运贮存效率。
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公开(公告)号：CN108147113A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711398759.X
申请日：2017-12-22
申请人： 天津农学院
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种草捆搬运设备及其应用，该设备包括车体、吊装装置和用于盛放草捆的可开合筒体；所述可开合筒体包括固定筒体部分和两个可开合的筒扇，两个筒扇通过转轴安装在固定筒体的两侧，在可开合筒体的底端设置有两个支撑臂，两个支撑臂分别转动安装在固定筒体的底端，在可开合筒体的两个筒扇的底端设置有限位柱，支撑臂打开时通过限位住能够带动两个筒扇打开；所述吊装装置安装在车体上，其作用是抓取地面上的草捆并将草捆竖直放入到可开合筒体内。本发明能够将散落在草场上的草捆由水平状态，直接转换为竖直叠放状态，与传统的搬运码放方式相比，简化草捆搬运贮存步骤，节省劳动力，大大提高草捆搬运贮存效率。
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公开(公告)号：CN107954205A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711398833.8
申请日：2017-12-22
申请人： 天津农学院
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/902
摘要： 本发明公开了一种用于搬运草捆的可开合筒体，包括固定筒体部分和两个可开合的筒扇，两个筒扇通过转轴可开合的安装在固定筒体的两侧，且在转轴连接处设置扭簧，扭簧为两个筒扇提供闭合力；在可开合筒体的底端设置有两个支撑臂，两个支撑臂分别转动安装在固定筒体的底端，且支撑臂的转轴与舵机连接，在舵机的驱动下，支撑臂能够旋转开合；在可开合筒体的两个筒扇的底端设置有与支撑臂配合使用的限位柱，两个支撑臂打开时通过限位住能够带动两个筒扇打开。该可开合筒体能够存放多个竖直状态的草捆，并能够一次性下放筒体内的多个竖直叠放状态的草捆，使下放的草捆为竖直叠放状态，从而方便后续的草捆搬运工序。
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公开(公告)号：CN107390696A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710742183.8
申请日：2017-08-25
申请人： 天津农学院
IPC分类号： G05D1/02 , G08G1/0967
CPC分类号： G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G05D2201/0212 , G05D2201/0216 , G08G1/096725
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶控制方法：在目标区域的每条车道的路口、以及每个目的地分别设置IC卡，每个IC卡具有各自的编码，IC卡嵌装在路面上，并在无人驾驶车的底面设置用于检测IC卡的RFID模块，RFID模块连接至无人驾驶车的控制系统；在无人驾驶车的控制系统内预设各个目的地之间所要经过的IC卡路径，当无人驾驶车接到从某地去往某地的行驶指令后，控制系统检索到与之对应的预设在控制系统中的IC卡路径，并根据该路径生成无人驾驶车路径行驶控制程序，从而控制无人驾驶车按照该行驶控制程序行驶。
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公开(公告)号：CN107954205B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201711398833.8
申请日：2017-12-22
申请人： 天津农学院
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种用于搬运草捆的可开合筒体，包括固定筒体部分和两个可开合的筒扇，两个筒扇通过转轴可开合的安装在固定筒体的两侧，且在转轴连接处设置扭簧，扭簧为两个筒扇提供闭合力；在可开合筒体的底端设置有两个支撑臂，两个支撑臂分别转动安装在固定筒体的底端，且支撑臂的转轴与舵机连接，在舵机的驱动下，支撑臂能够旋转开合；在可开合筒体的两个筒扇的底端设置有与支撑臂配合使用的限位柱，两个支撑臂打开时通过限位住能够带动两个筒扇打开。该可开合筒体能够存放多个竖直状态的草捆，并能够一次性下放筒体内的多个竖直叠放状态的草捆，使下放的草捆为竖直叠放状态，从而方便后续的草捆搬运工序。
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公开(公告)号：CN108147113B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201711398759.X
申请日：2017-12-22
申请人： 天津农学院
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种草捆搬运设备及其应用，该设备包括车体、吊装装置和用于盛放草捆的可开合筒体；所述可开合筒体包括固定筒体部分和两个可开合的筒扇，两个筒扇通过转轴安装在固定筒体的两侧，在可开合筒体的底端设置有两个支撑臂，两个支撑臂分别转动安装在固定筒体的底端，在可开合筒体的两个筒扇的底端设置有限位柱，支撑臂打开时通过限位住能够带动两个筒扇打开；所述吊装装置安装在车体上，其作用是抓取地面上的草捆并将草捆竖直放入到可开合筒体内。本发明能够将散落在草场上的草捆由水平状态，直接转换为竖直叠放状态，与传统的搬运码放方式相比，简化草捆搬运贮存步骤，节省劳动力，大大提高草捆搬运贮存效率。
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公开(公告)号：CN107934528A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711398778.2
申请日：2017-12-22
申请人： 天津农学院
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/902 , B65G2201/0202
摘要： 本发明公开了一种草捆搬运设备搬运草捆的方法，采用一种草捆搬运设备，该草捆搬运设备包括车体、吊装装置和用于盛放草捆的可开合筒体；所述可开合筒体包括固定筒体部分和两个可开合的筒扇，两个筒扇通过转轴安装在固定筒体的两侧，在可开合筒体的底端设置有两个可转动的支撑臂，在可开合筒体的两个筒扇的底端设置有限位柱，支撑臂打开时通过限位住能够带动两个筒扇打开；所述吊装装置安装在车体上，其作用是抓取地面上的草捆并将草捆竖直放入到可开合筒体内。本发明能够将散落在草场上的草捆由水平状态，直接转换为竖直叠放状态，与传统的搬运码放方式相比，简化草捆搬运贮存步骤，节省劳动力，大大提高草捆搬运贮存效率。
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公开(公告)号：CN211531882U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201921232666.4
申请日：2019-07-31
申请人： 天津农学院
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本实用新型公开了一种竞技用采摘机器人，包括导向装置、移动装置和采摘装置，所述导向装置设置在所述移动装置的一侧，所述采摘装置设置在所述移动装置上与导向装置相对的一侧；所述移动装置包括顶板、底板、支撑杆、丝杠和驱动轮；所述导向装置包括导向舵机、导向舵机支架和导向架，所述导向舵机通过所述导向舵机支架固装在所述底板上，所述导向架与所述导向舵机的输出端连接；所述采摘装置包括连接件、左舵机、右舵机、左夹爪和右夹爪，所述连接件与所述丝杠螺纹连接，步进电机驱动所述丝杠旋转，所述左夹爪与所述左舵机连接，所述右夹爪与所述右舵机连接。该竞技用采摘机器人针对本次比赛的相关规定，能够方便、快速、有效的采摘果实。
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公开(公告)号：CN207957051U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721808599.7
申请日：2017-12-22
申请人： 天津农学院
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型公开了一种用于搬运草捆的可开合筒体，包括固定筒体部分和两个可开合的筒扇，两个筒扇通过转轴可开合的安装在固定筒体的两侧，且在转轴连接处设置扭簧，扭簧为两个筒扇提供闭合力；在可开合筒体的底端设置有两个支撑臂，两个支撑臂分别转动安装在固定筒体的底端，且支撑臂的转轴与舵机连接，在舵机的驱动下，支撑臂能够旋转开合；在可开合筒体的两个筒扇的底端设置有与支撑臂配合使用的限位柱，两个支撑臂打开时通过限位住能够带动两个筒扇打开。该可开合筒体能够存放多个竖直状态的草捆，并能够一次性下放筒体内的多个竖直叠放状态的草捆，使下放的草捆为竖直叠放状态，从而方便后续的草捆搬运工序。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207957050U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721808585.5
申请日：2017-12-22
申请人： 天津农学院
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型公开了一种草捆搬运设备，该设备包括车体、吊装装置和用于盛放草捆的可开合筒体；所述可开合筒体包括固定筒体部分和两个可开合的筒扇，两个筒扇通过转轴安装在固定筒体的两侧，在可开合筒体的底端设置有两个支撑臂，两个支撑臂分别转动安装在固定筒体的底端，在可开合筒体的两个筒扇的底端设置有限位柱，支撑臂打开时通过限位住能够带动两个筒扇打开；所述吊装装置安装在车体上，其作用是抓取地面上的草捆并将草捆竖直放入到可开合筒体内。本实用新型能够将散落在草场上的草捆由水平状态，直接转换为竖直叠放状态，与传统的搬运码放方式相比，简化草捆搬运贮存步骤，节省劳动力，大大提高草捆搬运贮存效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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