公开(公告)号：CN211531882U

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201921232666.4

申请日：2019-07-31

申请人： 天津农学院

发明人： 王永恒 ,  赵辉 ,  卫勇 ,  刘华 ,  王晖 ,  尤昆 ,  于镓 ,  张晓磊 ,  孔志勇 ,  李雨凡 ,  赵越 ,  张健欣 ,  鲍志敏

IPC分类号： A01D46/30

摘要： 本实用新型公开了一种竞技用采摘机器人，包括导向装置、移动装置和采摘装置，所述导向装置设置在所述移动装置的一侧，所述采摘装置设置在所述移动装置上与导向装置相对的一侧；所述移动装置包括顶板、底板、支撑杆、丝杠和驱动轮；所述导向装置包括导向舵机、导向舵机支架和导向架，所述导向舵机通过所述导向舵机支架固装在所述底板上，所述导向架与所述导向舵机的输出端连接；所述采摘装置包括连接件、左舵机、右舵机、左夹爪和右夹爪，所述连接件与所述丝杠螺纹连接，步进电机驱动所述丝杠旋转，所述左夹爪与所述左舵机连接，所述右夹爪与所述右舵机连接。该竞技用采摘机器人针对本次比赛的相关规定，能够方便、快速、有效的采摘果实。