公开(公告)号：CN209991877U

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201920634406.3

申请日：2019-05-06

申请人： 天津哈工领盛机器人有限公司

发明人： 赵春明 ,  宋军 ,  陈德强 ,  刘福建 ,  宋东辉 ,  王涛 ,  陈宏野

IPC分类号： F42B33/00

摘要： 本实用新型公开了一种隔热层的气囊式压力加载设备，包括气囊加载机构(10)；气囊加载机构(10)包括横向分布的充气气囊(11)，用于放入产品舱体(40)具有中空的内腔室中，该内腔室内壁粘贴有需要进行压力加载的隔热层；充气气囊(11)的左侧设置有压力表(12)、安全阀(13)、手动阀(14)和快插单向阀(15)。本实用新型公开的一种隔热层的气囊式压力加载设备，其可以方便、可靠地对导弹弹体等产品的舱体内粘贴的隔热层进行压力的加载，保证对隔热层的压力加载质量，进而保证隔热层粘贴的牢固度，具有重大的生产实践意义。

公开(公告)号：CN214347343U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202022447192.4

申请日：2020-10-29

申请人： 天津哈工领盛机器人有限公司 ,  北京机电工程总体设计部

发明人： 赵春明 ,  贺剑 ,  郑翔 ,  孙周 ,  王涛 ,  陈德强 ,  张恩涛 ,  宋军 ,  马东旭 ,  马惊鸣 ,  胡海林

IPC分类号： B05B13/02

摘要： 本实用新型公开了一种物料架与伺服转台对心机构，其包括伺服转台、物料托架和待喷涂工件；其中，伺服转台包括平台面板；平台面板的顶部左右两端分别垂直设置有一个导向架；每个导向架的顶部，分别具有一个圆锥台形槽导向块；两个圆锥台形槽导向块相对的一侧分别具有一个导向凹槽；其中，物料托架包括托架主体；托架主体的左右两端边缘，分别具有圆锥台形导向块；圆锥台形导向块的形状大小与导向架顶部的导向凹槽的形状大小相对应匹配；圆形的中心工装槽，位于托架主体的顶部；待喷涂工件安装在中心工装槽中。本实用新能够方便、可靠地使得中心处预先安装有待喷涂工件的物料托架与伺服转台同心，实现两者对心功能，有利于保证工件的喷涂质量。

公开(公告)号：CN209991876U

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201920597391.8

申请日：2019-04-28

申请人： 天津哈工领盛机器人有限公司

发明人： 李刚 ,  赵春明 ,  宋军 ,  陈德强 ,  刘福建 ,  宋东辉 ,  王涛 ,  陈宏野

IPC分类号： F42B33/00

摘要： 本实用新型公开了一种新型隔热层加载工装，包括主支撑架(40)；主支撑架(40)的前后两端中部，分别安装有一个垂直驱动伺服电机(20)；两个垂直驱动伺服电机(20)底部的输出轴，分别与一个垂直压力加载模块(10)的前后两侧顶部相连接；垂直压力加载模块(10)的底面粘贴有一层橡胶层。垂直压力加载模块(10)的左右两侧分别具有左侧压力加载模块(11)和右侧压力加载模块(12)；左侧压力加载模块(11)和右侧压力加载模块(12)的底面均粘贴有一层橡胶层。本实用新型可以方便、可靠地对导弹弹体等产品的舱体内粘贴的隔热层进行压力的加载，使得加载的压力均匀作用在隔热层上，保证了隔热层粘贴的牢固度。

公开(公告)号：CN209892168U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201920599588.5

申请日：2019-04-28

申请人： 天津哈工领盛机器人有限公司

发明人： 宋军 ,  宋东辉 ,  刘福建 ,  陈德强 ,  赵春明 ,  陈宏野 ,  柴璇 ,  王涛

IPC分类号： E21B43/116

摘要： 本实用新型公开一种能实现自动化装配的射孔器，包括弹筒、与弹筒的两端螺纹连接的接头，同轴心装在在所述接头中的扶正管，同轴心装在所述扶正管中且端部与扶正管平齐的传爆管，所述接头的内侧有弹架的端盖，两个所述端盖夹装有弹架，所述弹架内有射孔弹，所述射孔弹连接导爆索，所述弹架圆柱侧壁上开有导爆索引出孔，用于在射孔弹安装工序完成后，再进行导爆索的穿引；所述导爆索的两端自所述导爆索引出孔中引出，再自端盖上的通孔伸出与用于将导爆索止退以防止松动的止退管连接后与传爆管连接，所述止退管与扶正管同轴心安装所述端盖上的通孔中，所述接头的内侧面与端盖面接触连接。本实用新型易于实现自动化装配。