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公开(公告)号：CN214039952U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022451153.1
申请日：2020-10-29
申请人： 天津哈工领盛机器人有限公司 , 北京机电工程总体设计部
IPC分类号： G01B21/08
摘要： 本实用新型公开了一种漆层测厚执行机构，其包括中空的外形框架；外形框架的顶部，连接有机器人机械臂连接杆；外形框架的前侧中部面板，安装有一个双轴倾角传感器；外形框架的右侧面为圆形；外形框架的右侧沿着圆周方向，等间隔固定连接有多个横向分布的缓冲导向轴的左端；多个缓冲导向轴的右端，与同一个缓冲板活动连接；每个缓冲导向轴与缓冲板之间的部分外壁，套有一个缓冲弹簧；缓冲板的右侧面，通过螺栓固定连接有一个测厚仪夹持器；测厚仪夹持器内侧嵌入有一个漆层测厚仪探头。本实用新型兼备了机械缓冲、角度反馈测量功能以及受力反馈的功能，有利于弥补在使用工业机器人和漆层测厚仪对工件表面漆层进行测量时，存在的缺点和风险。
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公开(公告)号：CN214351703U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022447247.1
申请日：2020-10-29
申请人： 天津哈工领盛机器人有限公司 , 北京机电工程总体设计部
摘要： 本实用新型公开了一种打磨用工件内侧夹紧装置，包括中空的支撑架；支撑架的顶部设置有夹具本体；支撑架内侧底部设置有升降气缸；升降气缸具有的活塞杆的顶部，通过浮动接头与滑轴的下端相连接；滑轴垂直贯穿夹具本体中心位置预留的滑轴通孔；滑轴的上部外壁安装有三爪中心叉；三爪中心叉的四周等间隔分布的三个连接爪，分别通过一个铰链板与一个伸缩轴的内侧端相连接；三个伸缩轴与三爪中心叉对应设置；每个伸缩轴的外侧端，分别固定连接有一个撑爪；每个撑爪的外侧，粘贴有一个撑爪垫。本实用新型能够方便、可靠地通过对回转体类工件的内侧进行夹紧，稳定性好，从而方便对工件外侧进行打磨操作，降低工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN214347343U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022447192.4
申请日：2020-10-29
申请人： 天津哈工领盛机器人有限公司 , 北京机电工程总体设计部
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 本实用新型公开了一种物料架与伺服转台对心机构，其包括伺服转台、物料托架和待喷涂工件；其中，伺服转台包括平台面板；平台面板的顶部左右两端分别垂直设置有一个导向架；每个导向架的顶部，分别具有一个圆锥台形槽导向块；两个圆锥台形槽导向块相对的一侧分别具有一个导向凹槽；其中，物料托架包括托架主体；托架主体的左右两端边缘，分别具有圆锥台形导向块；圆锥台形导向块的形状大小与导向架顶部的导向凹槽的形状大小相对应匹配；圆形的中心工装槽，位于托架主体的顶部；待喷涂工件安装在中心工装槽中。本实用新能够方便、可靠地使得中心处预先安装有待喷涂工件的物料托架与伺服转台同心，实现两者对心功能，有利于保证工件的喷涂质量。
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公开(公告)号：CN214358793U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022451138.7
申请日：2020-10-29
申请人： 天津哈工领盛机器人有限公司 , 北京机电工程总体设计部
摘要： 本实用新型公开了一种用于调整托盘位置的整形装置，包括支撑台；支撑台的顶部左右两端，分别安装有一个滑板；两个滑板的顶部用于放置托盘；支撑台的正右边安装有第一底座；第一底座的顶部右端中部，横向安装有一个横向气缸；横向气缸左端通过第一浮动接头与第一推板的右侧壁相连接；支撑台的正后方，安装有第二底座；第二底座的顶部后端中部，纵向安装有一个纵向气缸；所述纵向气缸通过第二浮动接头与第二推板的后侧壁相连接；支撑台的左侧前后两端，分别安装有一个横向挡块；支撑台的前侧左右两端，分别安装有一个纵向挡块。本实用新型能够通过横向以及纵向推动托盘，使得托盘固定在指定的位置，实现准确可靠地调整放置托盘的具体位置。
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公开(公告)号：CN210210083U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920626284.3
申请日：2019-04-30
申请人： 天津哈工领盛机器人有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种测试用调试装置，包括底座、回转支承、立柱、伺服升降电机、横梁、伺服横移电机以及伺服旋转电机；所述回转支承的底部通过支撑轴承安装在所述底座上，所述回转支承的底部环周设有大齿轮，所述伺服旋转电机通过第一减速机安装在底座的一侧，所述第一减速机的输出端上固定有与所述大齿轮啮合的小齿轮，所述立柱的底部固定在所述回转支承上。采用直线导轨与滑块结构，实现升降与横移运动，结构简单、智能化程度较高。
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公开(公告)号：CN209991877U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920634406.3
申请日：2019-05-06
申请人： 天津哈工领盛机器人有限公司
IPC分类号： F42B33/00
摘要： 本实用新型公开了一种隔热层的气囊式压力加载设备，包括气囊加载机构(10)；气囊加载机构(10)包括横向分布的充气气囊(11)，用于放入产品舱体(40)具有中空的内腔室中，该内腔室内壁粘贴有需要进行压力加载的隔热层；充气气囊(11)的左侧设置有压力表(12)、安全阀(13)、手动阀(14)和快插单向阀(15)。本实用新型公开的一种隔热层的气囊式压力加载设备，其可以方便、可靠地对导弹弹体等产品的舱体内粘贴的隔热层进行压力的加载，保证对隔热层的压力加载质量，进而保证隔热层粘贴的牢固度，具有重大的生产实践意义。
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公开(公告)号：CN209894116U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920612650.X
申请日：2019-04-30
申请人： 天津哈工领盛机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于圆柱体径向孔的辅助定位测量装置，包括具有纵向分布孔的、中空的圆柱体(3)；圆柱体(3)的四周侧壁上具有需要测量坐标位置的径向孔，该径向孔上安装有一个径向孔定位测量结构(4)。径向孔定位测量结构(4)的前方，可以设置有一个需要辅助测量的双目测量装置(1)。本实用新型公开的一种用于圆柱体径向孔的辅助定位测量装置，其能够辅助现有的双目测量装置，让双目测量装置能够准确、可靠地测量中空的圆柱体四周侧壁具有的径向孔的坐标位置，具有广泛的市场应用前景，具有重大的生产实践意义。
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公开(公告)号：CN209991876U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920597391.8
申请日：2019-04-28
申请人： 天津哈工领盛机器人有限公司
IPC分类号： F42B33/00
摘要： 本实用新型公开了一种新型隔热层加载工装，包括主支撑架(40)；主支撑架(40)的前后两端中部，分别安装有一个垂直驱动伺服电机(20)；两个垂直驱动伺服电机(20)底部的输出轴，分别与一个垂直压力加载模块(10)的前后两侧顶部相连接；垂直压力加载模块(10)的底面粘贴有一层橡胶层。垂直压力加载模块(10)的左右两侧分别具有左侧压力加载模块(11)和右侧压力加载模块(12)；左侧压力加载模块(11)和右侧压力加载模块(12)的底面均粘贴有一层橡胶层。本实用新型可以方便、可靠地对导弹弹体等产品的舱体内粘贴的隔热层进行压力的加载，使得加载的压力均匀作用在隔热层上，保证了隔热层粘贴的牢固度。
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公开(公告)号：CN209892168U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920599588.5
申请日：2019-04-28
申请人： 天津哈工领盛机器人有限公司
IPC分类号： E21B43/116
摘要： 本实用新型公开一种能实现自动化装配的射孔器，包括弹筒、与弹筒的两端螺纹连接的接头，同轴心装在在所述接头中的扶正管，同轴心装在所述扶正管中且端部与扶正管平齐的传爆管，所述接头的内侧有弹架的端盖，两个所述端盖夹装有弹架，所述弹架内有射孔弹，所述射孔弹连接导爆索，所述弹架圆柱侧壁上开有导爆索引出孔，用于在射孔弹安装工序完成后，再进行导爆索的穿引；所述导爆索的两端自所述导爆索引出孔中引出，再自端盖上的通孔伸出与用于将导爆索止退以防止松动的止退管连接后与传爆管连接，所述止退管与扶正管同轴心安装所述端盖上的通孔中，所述接头的内侧面与端盖面接触连接。本实用新型易于实现自动化装配。
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公开(公告)号：CN209888978U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920592930.9
申请日：2019-04-28
申请人： 天津哈工领盛机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型公开一种用于圆形内筒爬壁的AGV平台，包括：包括AGV车体、安装在AGV车体的底部的永磁体、通过支架按预定角度向外倾斜而安装在所述AGV车体的四个轮安装槽中的4个麦克纳姆轮，所述永磁体上对应圆形内筒的内壁面是与圆形内筒内壁同轴的配合的弧形面，并与圆形内筒的内壁面有预定间隙，所述永磁体的磁力线与圆形内筒的圆形内壁面垂直。本实用新型的用于圆形内筒爬壁的AGV平台作为执行机构的载体，实现在内筒壁上的爬行，并且可以横向移动到达筒壁上任意位置。在AGV平台上可以安装不同的执行机构，实现不同的作业目的。
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