公开(公告)号：CN211212960U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201921263364.3

申请日：2019-08-06

申请人： 天津城建大学

发明人： 王莉静 ,  李雅婷 ,  周昕 ,  吕少英 ,  莫善敏 ,  罗理本 ,  王景宽 ,  杜垚 ,  赵逍 ,  宋昀钊

IPC分类号： A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L9/00 ,  A47L9/04

摘要： 本实用新型提供一种地板清洁器，包括基座和清洁器，基座一侧设置向下倾斜的侧面，基座倾斜侧面相对一侧设置储尘盒，储尘盒上方设置水箱，两个水箱中间设置送水管道，所述基座无倾斜和水箱的两个相对侧壁设置升降滑道，所述基座上平面中心设置无线充电板。清洁器上盖远离活动上盖一端设置控制面板，所述清洁器上盖的活动上盖下方设置移动水箱，移动水箱通过进水孔与送水管道插接，底板上方设置风道，风道中间设置涡轮风扇，防尘格栅外侧设置滚筒毛刷，滚筒毛刷两端部外侧分别设置清扫毛刷，滚筒毛刷中部外侧设置导向轮，底板的风道远离侧向防尘格栅一侧设置电池盒，底板底部设置集尘盒。本实用新型的有益效果是提高清扫效果，并且能够清洁地面。

公开(公告)号：CN213106871U

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202021834206.1

申请日：2020-08-28

申请人： 天津城建大学

发明人： 田松龄 ,  黄钦 ,  周昕 ,  赵坚 ,  于明 ,  洪学武 ,  刘海强 ,  李民生 ,  田锋 ,  黄凯伦 ,  王志伟 ,  刘聪 ,  宁凡 ,  王志斌

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/04 ,  B60F3/00

摘要： 本实用新型公开了一种煤矿用搜救机器人，包括机械臂组件、履带组件；机械臂组件包括两根机械大臂、一根机械爪、底座，机械大臂一端外部设有伺服电机与底座铰接，伺服电机输出轴穿过机械大臂与底座相连接；机械爪一端连接伺服电机，通过铰接与第二根大臂相连，另一端设有夹紧机构，局部探测器设置在机械爪上；履带组件包括承重轮组件、驱动轮组件、张紧轮组件、防火履带，承重轮与承重轮保持架、保持架与承重主体均利用螺栓相连，压杆的一端通过压轮压紧承重轮保持架，另一端连接复位弹簧，承重主体上部通过螺栓连接有导轮组件。在移动时可以通过机械臂清障或协助翻越障碍物，使得整机有良好的通过性，提高救援效率。