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公开(公告)号：CN117889849A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410039369.7
申请日：2024-01-11
申请人： 天津城建大学
摘要： 本发明公开了一种室内移动机器人传感器融合因子图定位方法，包括：根据惯性测量元件、超宽带、视觉传感器和激光雷达制定传感器因子，使用自适应因子权重函数对传感器因子进行处理作为因子节点、将机器人导航状态作为变量节点构建因子图框架；利用滑动窗口限制因子图规模；结合消元优化算法将多传感器获取的测量数据进行非线性融合，得到机器人导航状态的最优状态增量估计。本发明可有效融合多传感器的测量信息，提高定位精度和鲁棒性，降低计算复杂度。
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公开(公告)号：CN111967186A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010835458.4
申请日：2020-08-19
申请人： 天津城建大学
摘要： 本发明公开一种用于功率晶体管大信号建模的神经网络空间映射方法，可用于建立精确的考虑室温效应和自热效应的功率晶体管的大信号模型。包括：步骤1根据待建模功率晶体管的类型选择电热粗模型；步骤2初始化动态映射神经网络；步骤3分别建立动态神经网络空间映射电热初模型的直流仿真模型、小信号仿真模型和大信号仿真模型；步骤4获得动态映射神经网络的最终权重w1；步骤5在商用电路仿真软件中建立动态映射神经网络；步骤6在商用电路仿真软件中建立动态神经网络空间映射电热模型。本发明有益效果是：更精确地反映考虑室温效应和自热效应的功率晶体管的大信号电热特性；嵌入到商业电路仿真软件中用于高层次的微波电路、系统仿真、设计和优化。
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公开(公告)号：CN108649913A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810817837.3
申请日：2018-07-24
申请人： 青海民族大学 , 成都菁茂蓉创科技有限公司 , 天津城建大学
摘要： 本发明公开了一种基于线性化堆叠技术的达林顿分布式功率放大器，包括分布式线性化堆叠型达林顿管放大网络、线性化堆叠型达林顿管输入分配网络、线性化堆叠型达林顿管输出合成网络，本发明核心架构采用分布式线性化堆叠型达林顿管放大网络，该放大网络至少由三个基于线性化堆叠技术的分布式达林顿管组成，同时，本发明考虑了二晶体管线性化堆叠型达林顿管对于输入与输出人工传输线的等效电容的影响，大大提高了电路设计的精确性，降低了电路后期调试的难度，使得整个功率放大器获得了良好的宽带功率输出能力和功率增益能力，提高电路的稳定性与可靠性。
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公开(公告)号：CN110350872A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910721733.7
申请日：2019-08-06
摘要： 本发明公开了一种多模八频高效率高增益功率放大器，包括依次连接的多模八频输入匹配网络、三堆叠自偏置功率放大网络、多模八频输出匹配网络；以及与所述多模八频输入匹配网络和多模八频输出匹配网络分别连接的栅极供电偏置网络和漏极供电偏置网络。本发明的有益效果是：采用基于自偏结构的三堆叠晶体管结构并结合了多模LC匹配网络，使得功率放大器在八个频点具有高效率、高增益、高功率输出能力的多模特性。
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公开(公告)号：CN108649912A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810818807.4
申请日：2018-07-24
申请人： 青海民族大学 , 成都菁茂蓉创科技有限公司 , 天津城建大学
摘要： 本发明公开了一种基于反馈型三级达林顿管的分布式功率放大器，包括分布式反馈型三级达林顿管放大网络、反馈型三级达林顿管输入分配网络、反馈型三级达林顿管输出合成网络，本发明核心架构采用分布式反馈型三级达林顿管放大网络，该放大网络至少由三个分布式反馈型三级达林顿管组成，同时，本发明考虑了反馈型三级达林顿管对于人工传输线的等效电容的影响，大大提高了电路设计的精确性，降低了电路后期调试的难度，使得整个功率放大器获得了良好的宽带功率输出能力和功率增益能力，提高电路的稳定性与可靠性。
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公开(公告)号：CN112712007A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011566882.X
申请日：2020-12-25
申请人： 天津城建大学
摘要： 本发明公开了一种利用DNN‑inception网络识别汽车尾气遥感数据的算法,该算法包括(S1)对汽车尾气数据收集处理，且进行可视化处理，准备输入信息；(S2)利用卷积神经网络，对信息进行训练学习；(S3)改进卷积神经网络，加入inception结构进行迁移学习；(S4)利用建立CNN‑inception网络结构对汽车尾气进行识别，并且对数据准确率和计算速度进行对比分析。通过上述方案，本发明达到了识别尾气精度高，速度快、不受信息量大小误差影响，并且减少过拟合的概率。具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN108712155A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810818288.1
申请日：2018-07-24
申请人： 青海民族大学 , 成都菁茂蓉创科技有限公司 , 天津城建大学
CPC分类号： H03F3/245 , H03F1/0205 , H03F1/18 , H03F1/486 , H03F3/195
摘要： 本发明公开了一种基于反馈型二级达林顿管的分布式功率放大器，包括分布式反馈型二级达林顿管放大网络、反馈型二级达林顿管输入分配网络、反馈型二级达林顿管输出合成网络，本发明核心架构采用分布式反馈型二级达林顿管放大网络，该放大网络至少由三个分布式反馈型二级达林顿管组成，同时，本发明考虑了反馈型二级达林顿管对于人工传输线的等效电容的影响，大大提高了电路设计的精确性，降低了电路后期调试的难度，使得整个功率放大器获得了良好的宽带功率输出能力和功率增益能力，提高电路的稳定性与可靠性。
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公开(公告)号：CN107919808A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711309801.6
申请日：2017-12-11
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： H02M7/5387
CPC分类号： H02M7/53873
摘要： 本发明提供一种十五开关变换器的空间矢量调制方法，该方法包括步骤十五开关变换器电压矢量图能够映射为两个十二开关变换器电压矢量图，将上交流端参考电压矢量和下交流端参考电压矢量分别映射在两个十二开关变换器电压矢量图；在十二开关矢量图上选择十二开关变换器电压作用矢量并确定电压矢量作用时间，将得到的十二开关变换器电压作用矢量从十二开关变换器电压空间矢量平面映射到十五开关变换器电压矢量空间平面，同时将十二开关变换器电压矢量作用时间折算成十五开关变换器电压矢量作用时间。有益效果是该方法简化了十五开关变换器调制方法的复杂度，便于数字化实现。有助于理解十五开关变换器的工作机理，能够扩展到其他电平逆变器的SVPWM调制中去。
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公开(公告)号：CN117979227A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410039428.0
申请日：2024-01-11
申请人： 天津城建大学
摘要： 本发明公开了一种室内信号干扰源指纹定位方法，包括以下步骤：获取参考点离线数据与测试点在线数据，搭建离线数据库与在线数据库；基于所述在线数据库确定模糊隶属关系并进一步确定不同接收端的模糊权值；基于所述模糊权值改进灰色关联度计算方法，并获得离线数据库与在线数据库的改进灰色关联度；将所述灰色关联度排序，并对灰色关联度最高的坐标进行加权处理，获得测试点的估计坐标。利用本发明的定位方法获得的定位结果更符合实际，定位精度也得到了提高。
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公开(公告)号：CN108683410A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810818279.2
申请日：2018-07-24
申请人： 青海民族大学 , 成都菁茂蓉创科技有限公司 , 天津城建大学
摘要： 本发明公开了一种基于三极管堆叠技术的达林顿分布式功率放大器，包括分布式堆叠型达林顿管放大网络、堆叠型达林顿管输入分配网络、堆叠型达林顿管输出合成网络，本发明核心架构采用分布式堆叠型达林顿管放大网络，该放大网络至少由三个基于堆叠技术的分布式堆叠型达林顿管组成，同时，本发明考虑了二晶体管堆叠结构的堆叠型达林顿管对于人工传输线的等效电容的影响，大大提高了电路设计的精确性，降低了电路后期调试的难度，使得整个功率放大器获得了良好的宽带功率输出能力和功率增益能力，提高电路的稳定性与可靠性。
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