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公开(公告)号：CN114715578A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210340314.0
申请日：2022-04-01
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明属于智能物流仓储技术领域，尤其涉及一种四向行走及自动换层的立体仓库穿梭车，包括桥式底盘机构、货物抬升部件、货叉托盘部件、行走轮支架紧固部件和行走及攀爬部件。所述货物抬升部件位于桥式底盘箱体内部，所述货叉托盘部件位于货物抬升部件的上部，由4个载物底板导柱和抬升平板支撑；所述行走及攀爬部件也位于桥式底盘机构的左右两侧，且由支架块长销轴铰接于桥式底盘机构和行走轮支架紧固部件之间。本发明提供一种四向行走及自动换层的立体仓库穿梭车，该装置可以在立体仓库的货架上或地面上行走，也能实现前后左右四个方向的行走，还能够在特定的链式轨道上攀爬，实现多层货架的换层。
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公开(公告)号：CN114541711A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210340225.6
申请日：2022-04-01
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： E04F21/22
摘要： 本发明提供了新型地面瓷砖自动铺设机，包括机架、水平移动机构、升降送料机构、振动机构、水泥搅拌机构和行走换向机构，所述升降送料机构和振动机构均固定设置在所述水平移动机构上，所述水平移动机构、水泥搅拌机构和行走换向机构均固定设置在所述机架上，所述水泥搅拌机构与行走换向机构配合工作，在行走过程中完成水泥铺设工作，且所述水平移动机构与升降送料机构配合工作，在送料过程中带动瓷砖水平运动和升降运动，在运动过程中，所述振动机构完成瓷砖压实工作。本发明提供的装置能够实现安全、高效、高质量的瓷砖铺设工作，值得大力的推广和应用。
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公开(公告)号：CN216586397U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122943050.1
申请日：2021-11-29
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： E02B3/12
摘要： 本实用新型提供了渠道边坡反滤料铺设机，包括下料机构、运行桁架、压实机构、抬升机构、牵引机构和控制台。所述下料机构、压实机构、牵引机构均固定设置在所述桁架上，所述运行桁架、抬升机构、控制台均固定设置在所述机架上，所述下料机构能够储存反滤料，进行均匀的铺设反滤料，将反滤料运送到对应的工位，且所述压实机构与下料机构、抬升机构、牵引机构配合工作，在送反滤料过程中带动反滤料升降运动和左右运动，在运动过程中，完成反滤料的铺设任务。本实用新型提供的装置能够实现安全、可靠、高效的反滤料铺设工作，值得大力的推广和应用。
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公开(公告)号：CN216586031U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122943049.9
申请日：2021-11-29
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： E01C19/34
摘要： 本实用新型提出一种小型履带式窄道路面维护夯实机，包括车架、行走机构和夯实机构，所述行走机构和夯实机构均固定设置在车架上，所述车架上设计有把手，方便工人搬运设备，所述行走机构的电机带动履带转动，使夯实机实现运动，夯实机运动同时，所述夯实机构的电动推杆向上运动，推动夯实板向上，运动到一定高度时，在重力和弹簧的弹力作用下，夯实板下落，对路面进行夯实。本实用新型通过对所述夯实机构的创新设计，使结构更加紧凑，夯实机总体体积更小，可以更好的应对窄道路面的维护工作。
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公开(公告)号：CN216985451U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202122943047.X
申请日：2021-11-29
申请人： 天津城建大学
摘要： 本实用新型提供了一种可升降辅助如厕的助老功能椅，包括座板部件、变角度旋转靠背部件、座板升降及辅助站起部件；座板部件通过安装于其下方导轨两端的固定座固定，变角度旋转靠背部件的靠背支架通过与舵机轴相连的旋转定位块和座板部件连接，可以调节至与座板平行之间的任意角度，座板升降及辅助站起部件能够将老人调节至舒适并满足任意马桶高度的位置，电动推杆能够为老人便后站起提供助力，自锁万向轮可以实现本装置位置的移动和固定。本实用新型提供的装置，集辅助老人站起、座板高度可调、椅背角度可调、便于移动和固定等多种功能于一体辅助老人如厕，并可选择便盆或立于马桶之上两种如厕方式，安全性高、稳定性强，值得大力推广和应用。
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公开(公告)号：CN219343903U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320815519.X
申请日：2023-04-13
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： E04F21/22
摘要： 本实用新型提供了一种地面瓷砖自动铺设装置，包括机架、基体机架、水平移动机构、升降送料机构、振动机构、水泥搅拌机构和行走换向机构，所述升降送料机构和振动机构均固定设置在所述水平移动机构上，所述水平移动机构、水泥搅拌机构和行走换向机构均固定设置在所述机架上，所述水泥搅拌机构与行走换向机构配合工作，在行走过程中完成水泥铺设工作，且所述水平移动机构与升降送料机构配合工作，在送料过程中带动瓷砖水平运动和升降运动，在运动过程中，所述振动机构完成瓷砖压实工作。本实用新型提供的装置能够实现安全、高效、高质量的瓷砖铺设工作，值得大力的推广和应用。
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公开(公告)号：CN217599461U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202220748221.7
申请日：2022-04-01
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本实用新型属于智能物流仓储技术领域，尤其涉及一种用于立体仓库的自动换层穿梭车，包括桥式底盘机构、货物抬升部件、货叉托盘部件、行走轮支架紧固部件和行走及攀爬部件。所述货物抬升部件位于桥式底盘箱体内部，所述货叉托盘部件位于货物抬升部件的上部，由4个载物底板导柱和抬升平板支撑；所述行走及攀爬部件也位于桥式底盘机构的左右两侧，且由支架块长销轴铰接于桥式底盘机构和行走轮支架紧固部件之间。本实用新型提供一款具备四向行走及攀爬功能的立体仓库穿梭机，该装置可以在立体仓库的货架上或地面上行走，也能实现前后左右四个方向的行走，还能够在特定的链式轨道上攀爬，实现多层货架的换层。
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