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公开(公告)号：CN106292723A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610897967.3
申请日：2016-10-14
摘要： 本发明公开了一种高精度跟踪式太阳辐射光热一体化检测装置，包括控制机箱、方位角追踪器转轴和支撑杆，方位角追踪器转轴连接第一步进电机，支撑杆设有带第二步进电机的横杆，第二步进电机连接的仰角追踪器转轴自横杆两端引出，仰角追踪器转轴设有第一遮光筒、第二遮光筒和第三遮光筒，第一遮光筒设有第一透光超薄玻璃、光敏组件，第二遮光筒设有第二透光超薄玻璃、光照度探头，第三遮光筒设有第三透光超薄玻璃、太阳辐射探头，第一步进电机、第二步进电机、方位角追踪器转轴、仰角追踪器转轴、光敏组件、光照度探头和太阳辐射探头均与控制模块连接。本发明降低了成本，实现了检测的高精度，可广泛应用太阳能相关产业。
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公开(公告)号：CN206096952U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621123929.4
申请日：2016-10-14
摘要： 本实用新型公开了一种高精度跟踪式太阳辐射光热一体化检测装置，包括控制机箱、方位角追踪器转轴和支撑杆，方位角追踪器转轴连接第一步进电机，支撑杆设有带第二步进电机的横杆，第二步进电机连接的仰角追踪器转轴自横杆两端引出，仰角追踪器转轴设有第一遮光筒、第二遮光筒和第三遮光筒，第一遮光筒设有第一透光超薄玻璃、光敏组件，第二遮光筒设有第二透光超薄玻璃、光照度探头，第三遮光筒设有第三透光超薄玻璃、太阳辐射探头，第一步进电机、第二步进电机、方位角追踪器转轴、仰角追踪器转轴、光敏组件、光照度探头和太阳辐射探头均与控制模块连接。本实用新型降低了成本，实现了检测的高精度，可广泛应用太阳能相关产业。
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公开(公告)号：CN114337278B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202111547769.1
申请日：2021-12-16
申请人： 河北建投新能源有限公司 , 天津城建大学 , 河北科技大学
IPC分类号： H02M3/158
摘要： 本发明公开了一种变换器的开关调制方法、装置、存储介质及电子设备。上述方法应用于多相堆叠交错变换器的拓扑结构，包括:获取拓扑结构中的充放电状态信息，其中，充放电状态信息至少包括：任意一相主回路的第一充放电状态、任意一相主回路对应的从回路的第二充放电状态、其他主回路的第三充放电状态、以及其他从回路的第四充放电状态；基于第一充放电状态调整与任意一相主回路连接的桥臂上设置的开关的闭合状态，以及基于第二充放电状态和第三充放电状态调整其他桥臂上设置的开关的闭合状态。本发明解决了由于现有的交错变换器的开关调制方法需要对多个电感的充放电进行逐步分析造成的变换器工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117889849A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410039369.7
申请日：2024-01-11
申请人： 天津城建大学
摘要： 本发明公开了一种室内移动机器人传感器融合因子图定位方法，包括：根据惯性测量元件、超宽带、视觉传感器和激光雷达制定传感器因子，使用自适应因子权重函数对传感器因子进行处理作为因子节点、将机器人导航状态作为变量节点构建因子图框架；利用滑动窗口限制因子图规模；结合消元优化算法将多传感器获取的测量数据进行非线性融合，得到机器人导航状态的最优状态增量估计。本发明可有效融合多传感器的测量信息，提高定位精度和鲁棒性，降低计算复杂度。
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公开(公告)号：CN114337207B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111547751.1
申请日：2021-12-16
IPC分类号： H02M1/14
摘要： 本发明公开了一种多相堆叠交错降压变换器的拓扑结构。其中，该拓扑结构包括：第一数量的主回路，以及第一数量的从回路，与上述第一数量的主回路相连，用于消除回路中的电流波纹；第一数量的桥臂，与上述第一数量的主回路和上述第一数量的从回路相连，用于控制上述第一数量的主回路和上述第一数量的从回路的充放电状态。本发明解决了现有技术中交错降压变换器中开关的电流应力过大，交错降压变换器工作效率较低、容错性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116485090A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310050669.0
申请日：2023-02-01
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种设备配置策略的生成方法、装置及电子设备。该方法包括：获取目标区域的风力资源数据；基于目标模型对目标区域的风力资源数据进行处理，得到设备配置数据，设备配置数据至少包括第一配置数据和第二配置数据，第一配置数据至少包括风电制氢系统中需要配置的多种规格数据的目标风力发电机中每种规格数据的目标风力发电机的数量，以及需要配置的多种规格数据的目标电解槽中每种规格数据的目标电解槽的数量，第二配置数据用于表征风电制氢系统在每个预设时间段内的每个目标电解槽的工作状态；基于设备配置数据生成设备配置策略。本发明解决了现有的风电制氢系统中存在生成的设备配置策略准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112217509B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011050746.5
申请日：2020-09-29
IPC分类号： H03L7/093
摘要： 本发明涉及一种基于简化梳状滤波器的主动降噪锁频环装置及方法，通过减少陷波点的数量以及利用梳状滤波器中零极点和陷波点的对应关系，通过s域的二次最优平方逼近来简化梳状滤波器，使其复杂度降低并且解决存在近似小延迟和采样频率高的问题；以及通过改进型主动降噪技术实现对剩余噪声的二次消除，以这样的方式在保持原本锁频环动态特性的同时减少原本梳状滤波器所需的计算力并且具有出色的锁频结果。本发明可以被广泛应用于三相双二阶广义积分器锁频环中用来准确锁定电网频率。
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公开(公告)号：CN115113628A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210956948.9
申请日：2022-08-10
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于巡检机器人路径规划技术领域，尤其涉及一种基于改进灰狼算法的巡检机器人路径规划方法，步骤1、利用交叉变异思想和轮盘赌思想形成初始化种群；步骤2、将转弯次数和转弯角度作为惩罚值加入到适应度函数中，计算灰狼个体的适应度并保存适应度最好的三匹头狼；步骤3、根据公式更新灰狼位置、系数向量值，采用反正切函数和对数函数对收敛因子的递减曲线进行改进，更新收敛因子步骤4、计算灰狼个体的适应度，并更新三匹头狼的适应度及位置；步骤5、判断是否达到最大迭代次数，达到后输出头狼α狼位置为最优解。本发明通过种群初始化、收敛因子函数、适应度函数三方面对灰狼算法进行改进，能输出最优的巡检路径。
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公开(公告)号：CN114337278A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111547769.1
申请日：2021-12-16
申请人： 河北建投新能源有限公司 , 天津城建大学 , 河北科技大学
IPC分类号： H02M3/158
摘要： 本发明公开了一种变换器的开关调制方法、装置、存储介质及电子设备。上述方法应用于多相堆叠交错变换器的拓扑结构，包括:获取拓扑结构中的充放电状态信息，其中，充放电状态信息至少包括：任意一相主回路的第一充放电状态、任意一相主回路对应的从回路的第二充放电状态、其他主回路的第三充放电状态、以及其他从回路的第四充放电状态；基于第一充放电状态调整与任意一相主回路连接的桥臂上设置的开关的闭合状态，以及基于第二充放电状态和第三充放电状态调整其他桥臂上设置的开关的闭合状态。本发明解决了由于现有的交错变换器的开关调制方法需要对多个电感的充放电进行逐步分析造成的变换器工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110369217A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810325947.8
申请日：2018-04-12
申请人： 天津城建大学 , 津伦(天津)精密机械股份有限公司
摘要： 本发明名称为一种浸渗筐盖自动开合装置，公开了一种浸渗线浸渗筐盖自动开盖合盖并自锁解锁装置。如图1，包括1.上盖；2.旋转气缸；3.气缸夹爪；4.锁销装置；5.下盖；6.浸渗筐。所述旋转气缸2、所述气缸夹爪3安装在机器人（图中未示）上。所述气缸夹爪3将浸渗筐盖抓起放入所述浸渗筐6上，所述浸渗筐6内盛有需要浸渗的工件，所述下盖5与工件接触、压实。所述旋转气缸2启动旋转带动所述锁销装置4与所述浸渗筐6锁紧成一体，机器人将盛有工件的所述浸渗筐和盖一同吊起放入浸渗罐进行浸渗。浸渗结束后，所述气缸夹爪3将浸渗筐盖抓住吊起放入下料工序，所述旋转气缸2启动反转带动所述锁销装置4与所述浸渗筐脱销，使盖与所述浸渗筐分离，完成所述浸渗筐6开盖。
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