公开(公告)号：CN118675120A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410434386.0

申请日：2024-04-11

申请人： 天津大学

发明人： 史佩儒 ,  高邈 ,  陈帅 ,  陈鹏旭 ,  曾希 ,  张申文 ,  董淘宁 ,  张安民

IPC分类号： G06V20/54 ,  G06V10/25 ,  G06V10/62 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277

摘要： 本发明涉及船舶姿态识别技术领域，尤其涉及一种基于船舶姿态识别的船舶会遇局面判定方法，包括以下步骤：构建船舶姿态检测数据集；训练船舶关键点检测模型；图像数据检；对船舶目标跟踪；获取船舶姿态；船舶会遇局面判断。采用基于关键点检测的船舶姿态识别方法判定船舶会遇局面，能够有效提升智能船态势感知能力，增加智能船对海上交通整体环境的感知效果，弥补传统船舶传感器存在的弊端，如雷达无法检测航道中航行的木船，AI S数据重复样本、虚假身份、故意关闭AI S等情况。

公开(公告)号：CN117640055A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202310950212.5

申请日：2023-07-31

申请人： 天津大学

发明人： 高邈 ,  贾佳策 ,  李燚坡 ,  康振 ,  陈帅 ,  张申文 ,  史佩儒

IPC分类号： H04L9/00 ,  H04L9/06 ,  H04L9/08 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096

摘要： 本发明涉及信息安全传输与加密隐写技术领域，具体为一种在图传信道中对信息进行混沌加密隐写的算法，包括以下步骤：步骤1、对无人船需要传输的重要信息进行混沌加密偏置；步骤2、通过深度神经网络进行水印隐写；步骤3、将加密图像插入视频图像中；步骤4、数据解密过程，应用Decoder结构，将隐藏的消息通过ST‑Transform单元作为解码器构建CNN从按摩图像中提取。本发明提出对无人船需要传输的重要信息进行混沌加密偏置，并通过深度神经网络进行水印隐写最后将加密图像插入视频图像中通过无人船远程驾驶的图传信道进行隐秘传输，这种方式有效地增加了信息的安全性和隐秘性。