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公开(公告)号：CN114191260A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111487147.4
申请日：2021-12-07
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种高度集成化脑控神经电刺激外骨骼机器人系统，腰部机构两侧分别通过一个连接机构连接大腿机构上端，每个大腿机构下端通过一个膝关节控制机构连接小腿机构上端，小腿机构下端通过限位机构连接足部机构；所述控制箱内的主控模块输入端连接多个脑电极，该多个脑电极设置在病患头部并用于采集信号；主控模块根据采集信号来产生输出信号，该输出信号输出至与大腿机构、小腿机构对位的病患两侧大腿和小腿上设置的腿电极。本发明通过体外搭建的脑部到腿部的“人工神经环路”，实现了外骨骼对大脑神经系统的多模刺激强化，唤醒功能障碍的中枢与外周神经系统功能，促使患者积极参与康复训练，实现了患者神经与运动功能障碍的最优化康复。
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公开(公告)号：CN114191261B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111487176.0
申请日：2021-12-07
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种迭代学习脑控电刺激和智能支撑系统，所述主控单元连接用于发出电刺激信号的电刺激单元、用于采集病患脑波信号的脑电单元、用于膝关节角度的膝关节单元和用于采集足部角度及步态周期的踝关节单元。本发明相比于传统康复训练，通过体外搭建的脑部到腿部的“人工神经环路”，实现了外骨骼对大脑神经系统的多模刺激强化，唤醒功能障碍的中枢与外周神经系统功能，促使患者积极参与康复训练，实现了患者神经与运动功能障碍的最优化康复。
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公开(公告)号：CN114191261A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111487176.0
申请日：2021-12-07
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种迭代学习脑控电刺激和智能支撑系统，所述主控单元连接用于发出电刺激信号的电刺激单元、用于采集病患脑波信号的脑电单元、用于膝关节角度的膝关节单元和用于采集足部角度及步态周期的踝关节单元。本发明相比于传统康复训练，通过体外搭建的脑部到腿部的“人工神经环路”，实现了外骨骼对大脑神经系统的多模刺激强化，唤醒功能障碍的中枢与外周神经系统功能，促使患者积极参与康复训练，实现了患者神经与运动功能障碍的最优化康复。
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公开(公告)号：CN117258145A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310013557.8
申请日：2023-01-05
申请人： 天津大学
IPC分类号： A61N1/36 , A61B5/383 , A61B5/372 , A61B5/375 , G06F3/01 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/2134 , G06F18/2132
摘要： 步态相位感觉引导的下肢运动想象脑机接口方法及系统，属于脑机接口技术领域，本发明为解决现有下肢运动想象技术存在刺激与运动想象任务不同步的问题。它包括：电极贴，用于产生电刺激；电刺激器，通过改变脉宽改变电刺激等级，将相应等级的电刺激信号发送至电极贴；脑电数据采集模块，在电刺激施加过程中对脑电数据进行采集，并对采集的数据进行预处理；上位机模块，向电刺激器发送电刺激信号控制指令，以及对预处理后的脑电数据依次进行特征提取、模式识别和线性判别分析，获得下肢识别结果。本发明用于下肢部位运动想象的脑机接口运动意图识别。
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公开(公告)号：CN114191260B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111487147.4
申请日：2021-12-07
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种高度集成化脑控神经电刺激外骨骼机器人系统，腰部机构两侧分别通过一个连接机构连接大腿机构上端，每个大腿机构下端通过一个膝关节控制机构连接小腿机构上端，小腿机构下端通过限位机构连接足部机构；所述控制箱内的主控模块输入端连接多个脑电极，该多个脑电极设置在病患头部并用于采集信号；主控模块根据采集信号来产生输出信号，该输出信号输出至与大腿机构、小腿机构对位的病患两侧大腿和小腿上设置的腿电极。本发明通过体外搭建的脑部到腿部的“人工神经环路”，实现了外骨骼对大脑神经系统的多模刺激强化，唤醒功能障碍的中枢与外周神经系统功能，促使患者积极参与康复训练，实现了患者神经与运动功能障碍的
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