公开(公告)号：CN113579851A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110842889.8

申请日：2021-07-26

申请人： 天津大学

发明人： 王国锋 ,  李雨航 ,  丛君宇 ,  李杰峰 ,  杨凯

IPC分类号： B23Q17/09

摘要： 本发明公开一种基于自适应分段PCA的非平稳钻削过程监测方法，该方法通过采集机床的控制系统监控信息以及所安装的力传感器信号特征，判断钻削加工开始时间，接着根据钻头的引导部分长度和钻孔深度以及轴向进给速度，计算出每一钻削阶段的时间，以实现对钻削阶段的自适应分段，准确截取稳定钻削阶段的信号。采集不同刀具磨损值对应的轴向力信号，进行低通滤波，再进行特征选择排除无效特征，再根据加工工艺的要求定义训练集和测试集，以正常磨损的特征矩阵建立PCA监测模型，以测试数据集检验所建立的模型的准确性。

公开(公告)号：CN116858840A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310757089.5

申请日：2023-06-26

申请人： 天津大学

发明人： 王国峰 ,  王昊天 ,  闫霜 ,  李旭为 ,  李杰峰 ,  盛延亮

IPC分类号： G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G01B11/00

摘要： 本发明公开一种用于铣削加工的结构光视觉原位检测装置及方法，利用底座、检测装置外壳和前挡板保护并固定工业相机与结构光投影仪；利用结构光投影子系统对铣削加工零件投影结构光条纹图像；利用结构光图像采集子系统采集结构光投影条纹后的铣削加工零件图像对其进行三维重建进而对铣削加工尺寸精度进行检测；利用显微图像采集子系统采集铣削加工零件表面图像实现铣削加工零件表面加工精度及缺陷检测；利用光源照明子系统对铣削加工零件表面进行补光从而提高零件表面检测的精度；利用相机投影仪位姿调节子系统调节结构光视觉检测的范围从而提高结构光视觉检测的灵活性。本发明显著提高了铣削加工零件原位检测的灵活性、精度和效率。

公开(公告)号：CN113579851B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202110842889.8

申请日：2021-07-26

申请人： 天津大学

发明人： 王国锋 ,  李雨航 ,  丛君宇 ,  李杰峰 ,  杨凯

IPC分类号： B23Q17/09

摘要： 本发明公开一种基于自适应分段PCA的非平稳钻削过程监测方法，该方法通过采集机床的控制系统监控信息以及所安装的力传感器信号特征，判断钻削加工开始时间，接着根据钻头的引导部分长度和钻孔深度以及轴向进给速度，计算出每一钻削阶段的时间，以实现对钻削阶段的自适应分段，准确截取稳定钻削阶段的信号。采集不同刀具磨损值对应的轴向力信号，进行低通滤波，再进行特征选择排除无效特征，再根据加工工艺的要求定义训练集和测试集，以正常磨损的特征矩阵建立PCA监测模型，以测试数据集检验所建立的模型的准确性。