-
公开(公告)号：CN113579851B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110842889.8
申请日：2021-07-26
申请人： 天津大学
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明公开一种基于自适应分段PCA的非平稳钻削过程监测方法，该方法通过采集机床的控制系统监控信息以及所安装的力传感器信号特征，判断钻削加工开始时间，接着根据钻头的引导部分长度和钻孔深度以及轴向进给速度，计算出每一钻削阶段的时间，以实现对钻削阶段的自适应分段，准确截取稳定钻削阶段的信号。采集不同刀具磨损值对应的轴向力信号，进行低通滤波，再进行特征选择排除无效特征，再根据加工工艺的要求定义训练集和测试集，以正常磨损的特征矩阵建立PCA监测模型，以测试数据集检验所建立的模型的准确性。
-
公开(公告)号：CN110515349B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910745996.1
申请日：2019-08-13
申请人： 天津大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种伺服进给系统的两轴交叉耦合控制器算法，步骤1、采集X轴和Y轴各自的跟随误差信号，计算伺服系统两轴在跟随误差信号经过轮廓误差数学模型之后输出的轮廓误差值ε；步骤2、计算轮廓误差值ε经过交叉耦合控制器后的轮廓误差放大值；步骤3、将计算得到的轮廓误差放大值U通过对应轴的补偿增益系数解耦，得到对应的交叉耦合控制器输出信号εx和εy；步骤4、将交叉耦合控制器的各轴输出信号补偿给伺服进给系统。与现有技术相比，本发明充分考虑到双轴伺服平台联动时由于各轴之间不匹配的动态特性导致的系统的轮廓误差；并基于此问题，对双轴联动时的曲线轮。
-
公开(公告)号：CN113020645A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110291377.7
申请日：2021-03-18
申请人： 天津大学
IPC分类号： B23B39/00 , B23B47/20 , B23Q17/12 , B23Q17/20 , B23Q17/22 , B23Q17/24 , B25J15/00 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种多传感器集成的制孔末端执行器，其结构包括电主轴(7)、驱动结构、检测子系统、监测子系统、驱动结构和垂直度自反馈控制子系统；利用所述驱动结构用于驱动电主轴(7)；利用所述检测子系统采集工件钻孔图像；利用所述监测子系统在制孔加工时采集电主轴在x,y,z三个方向的振动信号以及采集加工过程中的流经电主轴(7)的电流信号；利用所述垂直度自反馈控制子系统测量电主轴(7)到工件表面的距离。与现有技术相比，本发明提高了加工时进给的精度和稳定性；可以实时采集电主轴在加工时的工作状态，并根据工作状态对加工参数进行调整；可以在每一个工步结束后实时对所钻孔进行检测，对质量进行评价。
-
公开(公告)号：CN111104761A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911309552.X
申请日：2019-12-18
申请人： 天津金岸重工有限公司 , 天津大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种港口起重机结构件的应力应变预测方法，包括：通过在SOLIDWORKS软件中将现有的起重机结构模型进行简化，简化模型之后，利用Parasolid文件格式将SOLIDWORKS中的三维模型导入ANSYS中进行划分网格和分析的后续操作；模型简化完成之后，将门机装配体导入机械动力学分析软件ADAMS中，进行部件之间约束的添加，力的添加；得到相应的节点力以及节点力矩相对于时间的变化数据基础上，确定对应时刻最大载荷数据并导入ANSYS中部件的有限元模型，施加相应的约束及惯性力，最后求解。本发明解决了港口起重机某些危险部位难以进行应力应变测试的问题。
-
公开(公告)号：CN107297649B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710413803.3
申请日：2017-06-05
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开一种基于小波包和希尔伯特变换的机床颤振在线监测方法，将原始信号中刀具一个周期里的加工信号进行小波分解与重构，将信号分解到不同的频带尺度上；然后对不同频带尺度信号进行希尔伯特变换，提取低频包络信号。通过对低频包络信号进行频谱分析，若同时在多个频带尺度的包络频谱中均在小于转频的某一频率处形成谱峰则该频率即为颤振频率，同时意味着系统发生颤振。本发明通过小波包分解和希尔伯特变换并辨识谱峰能够很好地实现切削颤振的在线监测，对实现固定参数切削下的机床颤振监测具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN106553084B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201611071870.3
申请日：2016-11-29
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开一种基于小波包变换和近似熵特征的机床颤振在线监测方法，将原始数据集采集的原始信号数据等分成随时间变化的信号样本集；分别对不同的样本集进行小波包分解，将信号分解到不同的频带尺度上，并进行移频处理；根据切削颤振的特点，选取富含颤振信息的频带进行小波包重构；提取样本集重构信号的表征信号复杂性的近似熵特征，并绘制随时间变换的信号近似熵特征曲线；通过绘制的近似熵特征曲线上近似熵值的大小与变化情况，来辨识不同加工时刻下系统的稳定性。本发明使得到的近似熵特征对切削系统稳定性具有很好的敏感性和鲁棒性，近似熵特征曲线能够很好地实现切削颤振的在线辨识与监测，对实现变参数切削下的机床颤振监测具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN105834835A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610269068.9
申请日：2016-04-26
申请人： 天津大学
IPC分类号： B23Q17/09
CPC分类号： B23Q17/0957 , B23Q17/0971
摘要： 本发明公开一种基于多尺度主元分析的刀具磨损在线监测方法，将原始数据集分为训练样本和测试样本，通过小波分解将训练样本分解成多个尺度，利用主元分析对各个尺度及整体进行降维处理构建模型；将测试样本依据训练样本的层数进行小波分解，将各尺度下的数据加载到相应尺度的主元模型上计算出各尺度下数据的SPE和T2统计量；对显著尺度上的信号利用小波重构方法组成一个新的测试样本，加载到整体主元模型上，通过计算SPE和T2统计量并判断是否超出控制限，如果超出则说明过程刀具磨损异常，否则为刀具磨损正常，从而监测处刀具的磨损状态。本发明提高了加工过程中刀具磨损的在线识别的准确率，特别是对难加工材料存在复杂非线性信号的具有强的适应性。
-
公开(公告)号：CN104528524A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410821731.2
申请日：2014-12-25
申请人： 天津金岸重工有限公司 , 天津大学
CPC分类号： B66C13/063 , B66C13/16 , B66C13/22
摘要： 本发明公开了一种起重装备钢丝绳的实时监测装置，包括控制器，与起重设备的摆臂前端通过上铰接轴铰接的上连杆，通过中铰接轴与所述的上连杆下端铰接的下连杆，设置在下连杆下端的套筒，与摆臂固定连接且旋转轴与上铰接轴固定连接的上端编码器，与上连杆固定连接且旋转轴与中铰接轴固定连接的中端编码器，所述的上铰接轴和中铰接轴相垂直设置，所述的上端编码器和中端编码器分别与控制器通讯连接，所述的起重装备的钢丝绳穿过所述的套筒并与吊具连接。本发明结构简单，便于安装，无需对起重设备做任何改进，比较实用。
-
公开(公告)号：CN103101914B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310059040.9
申请日：2013-02-26
申请人： 天津大学
IPC分类号： C01B33/107
摘要： 本发明的目的在于提供一种间歇式氯硅烷残液及残渣回收处理工艺及其装置，特别是针对回收具有极高价值的六氯乙硅烷（又称六氯二硅烷、全氯乙硅烷）的方法及其装置。本发明是根据残液处理量小的情况下提出的一种间歇式技术方案。本工艺主要包括初分精馏塔与间歇精馏塔。本发明特别适用于处理多晶硅生产中冷氢化渣浆及精馏残液、合成工序精馏残液等脏残液，也同样适用于还原工序精馏残液与热氢化工序精馏残液或混合类型等残液。本发明处理工艺可以回收得到纯度98％以上的六氯乙硅烷。
-
公开(公告)号：CN102689230B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210142987.1
申请日：2012-05-09
申请人： 天津大学
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明公开了一种基于条件随机场模型的刀具磨损状态监测方法，通过采集切削过程中的声发射信号，并对其进行预处理和相关的特征提取，将提取的特征向量作为条件随机场模型的训练样本和测试样本，利用得到的训练样本建立刀具磨损状态监测的条件随机场模型，将测试样本输入建立的模型，输出所对应的磨损状态，对刀具的不同磨损状态进行了准确地检测，达到仅分析切削过程产生的声发射信号就可以预测刀具磨损状态的目的。检测的结果表明，该方法能够准确的识别刀具不同磨损阶段的磨损状态，对刀具磨损的在线监测具有很大的现实意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
63 条记录 (耗时 0.033 秒)
