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公开(公告)号：CN113579851A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110842889.8
申请日：2021-07-26
申请人： 天津大学
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明公开一种基于自适应分段PCA的非平稳钻削过程监测方法，该方法通过采集机床的控制系统监控信息以及所安装的力传感器信号特征，判断钻削加工开始时间，接着根据钻头的引导部分长度和钻孔深度以及轴向进给速度，计算出每一钻削阶段的时间，以实现对钻削阶段的自适应分段，准确截取稳定钻削阶段的信号。采集不同刀具磨损值对应的轴向力信号，进行低通滤波，再进行特征选择排除无效特征，再根据加工工艺的要求定义训练集和测试集，以正常磨损的特征矩阵建立PCA监测模型，以测试数据集检验所建立的模型的准确性。
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公开(公告)号：CN113579851B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110842889.8
申请日：2021-07-26
申请人： 天津大学
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明公开一种基于自适应分段PCA的非平稳钻削过程监测方法，该方法通过采集机床的控制系统监控信息以及所安装的力传感器信号特征，判断钻削加工开始时间，接着根据钻头的引导部分长度和钻孔深度以及轴向进给速度，计算出每一钻削阶段的时间，以实现对钻削阶段的自适应分段，准确截取稳定钻削阶段的信号。采集不同刀具磨损值对应的轴向力信号，进行低通滤波，再进行特征选择排除无效特征，再根据加工工艺的要求定义训练集和测试集，以正常磨损的特征矩阵建立PCA监测模型，以测试数据集检验所建立的模型的准确性。
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公开(公告)号：CN113020645A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110291377.7
申请日：2021-03-18
申请人： 天津大学
IPC分类号： B23B39/00 , B23B47/20 , B23Q17/12 , B23Q17/20 , B23Q17/22 , B23Q17/24 , B25J15/00 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种多传感器集成的制孔末端执行器，其结构包括电主轴(7)、驱动结构、检测子系统、监测子系统、驱动结构和垂直度自反馈控制子系统；利用所述驱动结构用于驱动电主轴(7)；利用所述检测子系统采集工件钻孔图像；利用所述监测子系统在制孔加工时采集电主轴在x,y,z三个方向的振动信号以及采集加工过程中的流经电主轴(7)的电流信号；利用所述垂直度自反馈控制子系统测量电主轴(7)到工件表面的距离。与现有技术相比，本发明提高了加工时进给的精度和稳定性；可以实时采集电主轴在加工时的工作状态，并根据工作状态对加工参数进行调整；可以在每一个工步结束后实时对所钻孔进行检测，对质量进行评价。
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公开(公告)号：CN112974945A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110297856.X
申请日：2021-03-19
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种基于变分模态分解与跟踪阈值的铣削颤振在线监测方法，包括三个部分的流程处理：第一部分、采集稳定铣削状态与颤振状态下的三向振动加速度信号样本，获取可提特征样本，提取频带功率和作为特征；第二部分、获取加工过程NC代码，结合工艺路线进行分段处理并计算各段走刀时间，完成加工段落与阈值模型的对标，得到跟踪阈值模型；第三部分、通过伺服通讯使模型与加工过程同步，在线采集信号并实时计算特征值输入到模型中进行比较。与现有技术相比，本发明实现颤振的在线监测，在提高监测特征的鲁棒性的同时还解决了静态阈值适用性差的问题，具有实际应用意义。
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