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公开(公告)号：CN117733462B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410048145.2
申请日：2024-01-12
申请人： 天津大学 , 天津上德新科技有限公司 , 北京建工土木工程有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种具有多自由度的回转平移变位机，包括支撑架、主回转动力结构、主框架、副动力结构、副框架和工作台，所述主框架设在支撑架之间，所述主回转动力结构设在主框架的端部，并位于主框架和支撑架之间，所述副框架通过副动力结构设在主框架中，所述副动力结构设在副框架的前后两端，所述工作台设在副框架上。采用主副双框架结构，主框架能够对整个焊接工件位置及角度的调整，副框架能够对焊接零部件位置及角度的调整，满足对复杂异形工件的焊接操作要求，并且主副框架分别设置有动力结构，实现对主副框架的灵活调整，使得整个装置具有多个自由度来满足复杂焊接作业的需求。
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公开(公告)号：CN117680873B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410048142.9
申请日：2024-01-12
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种异形三维工件的全自动焊接成型设备及焊接方法，焊接成型设备包括基台、焊接机器人、变位工作台、辅助机器人和料斗，所述焊接机器人、辅助机器人和料斗设在基台上，所述变位工作台设在基台之间。本发明的变位工作台采用主副双框架以及主副双回转动力的结构，具有多个自由度，能够对焊接零件的位置及角度进行灵活调整，实现任意位置和角度的焊接需求，满足对复杂的异形三维构件的焊接操作要求，无需人工补焊操作，并且通过焊接机器人和辅助机器人的配合能够实现多点焊接，提升焊接效率和质量，进而加快施工进度，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN117697257A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410048146.7
申请日：2024-01-12
申请人： 天津大学
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种大型复杂工件的自动化焊接生产线及生产方法，焊接生产线包括基台、焊接机器人、变位工作台、辅助机器人、上料系统和下料系统，变位工作台具有多自由度，在进行焊接时能够对工件的位置和角度进行灵活调整，满足焊接设备任意位置和角度的焊接需求，进而实现了对大型复杂异形三维构件的焊接操作，并且通过焊接机器人和辅助机器人的配合能够实现任意点位的多点焊接，完全实现自动化焊接，无需人工补焊操作；控制系统控制机器人和上下料系统配合变位工作台实现自动化的上料、焊接和下料操作，针对结构特殊的构件能够自动调整焊接参数及操作，实现集成化和智能化，有效提升生产效率以及降低生产成本。
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公开(公告)号：CN117680873A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410048142.9
申请日：2024-01-12
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种异形三维工件的全自动焊接成型设备及焊接方法，焊接成型设备包括基台、焊接机器人、变位工作台、辅助机器人和料斗，所述焊接机器人、辅助机器人和料斗设在基台上，所述变位工作台设在基台之间。本发明的变位工作台采用主副双框架以及主副双回转动力的结构，具有多个自由度，能够对焊接零件的位置及角度进行灵活调整，实现任意位置和角度的焊接需求，满足对复杂的异形三维构件的焊接操作要求，无需人工补焊操作，并且通过焊接机器人和辅助机器人的配合能够实现多点焊接，提升焊接效率和质量，进而加快施工进度，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN117214409A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310987736.1
申请日：2023-08-08
申请人： 应急管理部国家自然灾害防治研究院 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 四川省地震局 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 大连理工大学 , 天津大学
摘要： 本发明公开了一种用于溃决洪水冲击高速公路路基边坡溃决的快速探测装置，其包括手柄、探测装置，所述手柄上分别安装有相互传动的齿轮一和齿环，所述齿轮一由电机一驱动调控，所述齿环上安装有钻探筒，且所述钻探筒上设有十字方位探测方向的探测孔，所述探测装置设置在钻探筒中并对所述探测孔朝向方位的区域进行探测。
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公开(公告)号：CN117107837A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311149243.7
申请日：2023-09-07
申请人： 应急管理部国家自然灾害防治研究院 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 吉林大学 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 天津大学 , 黑龙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于坝基地震液化引起坝体沉降的水下智能注浆加固装置，其涉及坝基检测修复技术领域，包括下钻装置，固定在待开孔位置；钻壁，固定在所述下钻装置上，且通过所述下钻装置进行钻孔作业；检测组件，可拆卸的安装在所述钻壁的下端；延伸壁，安装在所述检测组件远离所述钻壁的一端，且其下端开设有出浆口；注浆管，固定在所述下钻装置上，且贯穿所述钻壁、检测组件和延伸壁；以及钻头，固定在所述延伸壁上。
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公开(公告)号：CN116927133A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310930059.X
申请日：2023-07-27
申请人： 应急管理部国家自然灾害防治研究院 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 大连理工大学 , 天津大学 , 四川省地震局 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种防止地震引起的冰激振动对坝坡破坏的韧性构造，包括：传动组件，放置在坝坡前方，且沿坝坡方向设置有多组，每组传动组件右侧设置有驱动组件，且最左侧传动组件左侧与最右侧驱动组件右侧，滑动装配在坝坡两侧设置的竖直滑动导轨上，多组所述传动组件前侧固定装配有韧性板，所述韧性板内侧平面与所述驱动组件固定；破冰锤，转动装配在所述传动组件右侧；漂浮气囊，固定装配在所述传动组件上侧，且多组漂浮气囊彼此通过连接管相连，且该连接管外接有充气机。
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公开(公告)号：CN115906687B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211323424.2
申请日：2022-10-27
申请人： 天津大学 , 中国水利水电科学研究院
IPC分类号： G06F30/28 , G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种工业生活取水退水的河流环境影响的定量分析和评估方法：1)分别取水断面取水前后的流量Q0、Q′0，取水断面污染物浓度C0，考核断面到取水断面的距离x，污水处理厂水量水质信息，管道输水利用系数η1、用水排放系数η2、污水处理损耗系数η3，污水处理厂的出水控制标准C退等资料；2)选择代表性污染物；3)计算取水断面污染物流到下游考核断面的污染物浓度Cx；4)计算改变取水条件后下游考核断面污染物浓度的变化率；5)对改变取水方式的影响评价。本发明提出了一种较为简单、实用和高效的对工业生活取水退水的河流环境影响的分析方法。
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公开(公告)号：CN113809904A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111146440.4
申请日：2021-09-28
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种基于LLC拓扑磁集成的矩阵变压器，包括磁芯及周边排布的绕组，所述磁芯(7)进一步包括四个中柱(1)和四个边柱(2)，所述绕组进一步包括原边绕组和副边绕组；其中：每个中柱(1)和每个边柱(2)的周边排布有原边绕组和副边绕组，构成变压器；在中柱(1)中：上边为两层中柱原边绕组(3)，下边为四层中柱副边绕组(5)；在边柱(2)中：上边为两层边柱原边绕组(4)，下边为四层边柱副边绕组(6)；中柱(1)和边柱(2)均留有气隙lg1、lg2；对气隙lg1、lg2的控制带来了变压器的漏感和励磁电感相互解耦，从而满足LLC谐振变换器调压时对电感比的需求。与现有技术相比，本发明实现了励磁电感和漏感解耦控制的方案。
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公开(公告)号：CN113362898A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110286238.5
申请日：2021-03-17
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种融合多种序列频率信息识别RNA亚细胞定位的计算方法，包括如下步骤：步骤(1)：通过RNA亚细胞定位数据库提取mRNAs、lncRNAs、miRNA和ssnoRNAs这四个RNA序列数据集；步骤(2)：通过序列特征提取方法获取RNA序列的频率信息；步骤(3)：通过高斯函数对提取序列特征进行如下计算构建相应的核K；步骤(4)：通过多核支持向量机计算每个核的权重β；步骤(5)：计算获得融合后的核K*；步骤(6)：根据一对其他的计算方法将融合后的核放入支持向量机中构建SVM的集成模型。本发明可以充分挖掘序列的频率信息，对各种RNA亚细胞定位建立了多标签基准数据集；解决RNA亚细胞定位的一个多标签多分类问题。
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