一种多电平电池储能系统故障容错控制方法及装置

    公开(公告)号:CN118676982A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410736102.3

    申请日:2024-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种多电平电池储能系统故障容错控制方法及装置,方法包括:建立级联电池储能系统子模块故障后的数学模型,定位故障相,获取故障子模块数;将系统故障时的运行工况划分为三个区间,根据电压电流采样值计算功率因数角和功率因数,确定系统故障时的运行区间;根据系统故障时所处区间,注入相应的基频零序电压和负序电流;对基频零序电压和负序电流进行控制,得到级联电池储能系统的控制信号,对级联电池储能系统进行容错控制。装置包括:故障诊断模块、容错控制模块、交流功率控制模块、电流控制模块和调制模块。本发明所公开的多电平电池储能系统故障容错控制方法及装置可避免功率反向,有效减小过充过放风险,提高系统的安全性。

    一种基于Park变换的交流微电网简化暂态稳定性分析方法

    公开(公告)号:CN119093483B

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411573053.2

    申请日:2024-11-06

    Abstract: 本发明涉及交流微电网技术领域,提供一种基于Park变换的交流微电网简化暂态稳定性分析方法,构建交流微电网的等效电路模型,建立基尔霍夫电压、电流方程;合并电压源换流器下垂方程、基尔霍夫电压、电流方程,获得交流微电网系统各单元电压电流特性曲线并分析交流微电网的稳态运行点;对系统abc坐标系下状态方程进行Park变换,获得dq坐标系下系统状态方程;根据dq坐标系下系统状态方程提取系统运行状态的雅可比矩阵;基于系统状态的雅可比矩阵及线性定常系统渐近稳定控制理论判断系统暂态稳定性。本发明实现暂态稳定性分析的同时简化了分析复杂性,降低了系统计算负担,实现交流微电网暂态稳定性的在线分析。

    一种孤岛交直流混合微电网群分布式低碳控制方法

    公开(公告)号:CN119051174B

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411555714.9

    申请日:2024-11-04

    Abstract: 本发明涉及交直流混合微电网群的运行控制技术领域,提供一种孤岛交直流混合微电网群分布式低碳控制方法,通过将分布式电源的碳排放对有功出力求导,获得碳排微增率;按等碳排微增率准则制定分布式低碳控制目标;根据分布式低碳控制目标构建分层分布式低碳控制架构;基于领导者跟随者框架控制分布式电源,获得二次控制项并引入低碳下垂控制,实现了微电网级的分布式低碳控制,通过将微电网间碳排微增率的偏差引入互联变换器,并带入PI控制器中,实现了微电网群级的低碳控制。本发明能够显著降低系统的碳排放量,在不同负荷工况下均可降低约2.6%。

    一种基于多电平变换器系统的教学平台及其使用方法

    公开(公告)号:CN118675397A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410881847.9

    申请日:2024-07-03

    Applicant: 天津大学

    Abstract: 本发明涉及教学平台技术领域,提供一种基于多电平变换器系统的教学平台及其使用方法,该教学平台包括:积木式电力电子功率模块,包括多个级联的灵活型功率变换模块,灵活型功率变换模块用以实现模块化多电平变换器和级联H桥型变换器的灵活变换;集约化控制电路通过光纤将实时数字控制器的控制信号传输至灵活型功率变换模块;上位机搭建仿真模型以及监测模块化多电平变换器或者级联H桥型变换器的实时状态,高精度智能应用型示波器通过传感器与灵活型功率变换模块相连,用以显示灵活型功率变换模块的电压电流波形。本发明通过模块化多电平变换器及级联H桥型变换器的灵活变换实现多样化教学,提高了教学效率。

    一种飞轮锂离子混合储能系统宽频振荡抑制方法

    公开(公告)号:CN117439113B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311755028.1

    申请日:2023-12-20

    Abstract: 本发明涉及储能系统控制技术领域,提供一种飞轮锂离子混合储能系统宽频振荡抑制方法。该方法包括:采集混合储能系统的并网点联络线的传输功率;根据传输功率进行振荡辨识,获得振荡功率及功率信息;预设振荡频率分区阈值,进行振荡分类获得分类结果并将振荡功率协调分配;将振荡功率附加至混合储能系统的虚拟同步机的机械功率,获得附加功率,通过混合储能系统的SOC状态值对附加功率进行限幅,获得输入功率;通过混合储能系统的系统阻尼比计算获得虚拟同步机的虚拟惯量及虚拟阻尼系数;将输入功率输入至虚拟同步机,获得输出电动势调节电网电压幅值。本发明解决了阻尼与惯量的矛盾,提高了混合储能系统的运行安全性及运行寿

    模块化多电平电池储能系统电荷吞吐量抑制方法及装置

    公开(公告)号:CN116454948A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310419299.3

    申请日:2023-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平电池储能系统电荷吞吐量抑制方法及装置,方法包括:构建模块化多电平电池储能系统数学模型;将子模块后级储能单元视为整体,建立模块化多电平电池储能系统电荷吞吐量的表达式;建立考虑二倍频环流注入的模块化多电平电池储能系统电荷吞吐量的表达式;以系统总电荷吞吐量最小为目标,计算不同工况下最优二倍频环流参数;根据系统运行参数,动态选取最优二倍频环流分量;对模块化多电平电池储能系统的功率和注入的二倍频环流精准控制。装置包括:最优二倍频环流参数计算模块、最优二倍频环流分量选取模块、整体控制模块。本发明所提出的方法及装置无需添加额外的硬件电路,与传统控制方法相比,可有效抑制模块化多电平电池储能系统的电荷吞吐量。

    一种级联电池储能系统不连续脉宽调制方法及装置

    公开(公告)号:CN119519059A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411684311.4

    申请日:2024-11-22

    Applicant: 天津大学

    Abstract: 本发明涉及电能存储技术领域,尤其涉及一种级联电池储能系统不连续脉宽调制方法及装置,方法包括如下步骤:获取电压调制参考值,计算最小投入子模块数;将级联电池储能系统各相子模块分为两组;从两组子模块中选取多个子模块作为钳位子模块;将钳位子模块调制电压参考钳位,获得钳位子模块开关信号,计算非钳位子模块的调制参考值,得到非钳位子模块开关信号;将钳位子模块及非钳位子模块开关信号分别作用于相应的功率器件。本发明提供的方法及装置提高了相内模块间荷电状态的均衡能力和均衡速率,减少了系统开关动作次数,降低了系统的功率损耗,具有良好的谐波性能。

    交直流配电网下弱网支撑方法及装置

    公开(公告)号:CN118281901A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410677280.3

    申请日:2024-05-29

    Applicant: 天津大学

    Abstract: 本发明涉及配电网技术领域,尤其涉及交直流配电网下弱网支撑方法及装置,包括如下步骤:构建交直流配电网的拓扑结构,拓扑结构用以进行弱网支撑以及故障主动隔离,拓扑结构为多端环形结构;基于拓扑结构建立交直流配电网的分布式优化方法;获取交直流配电网的功率波动,交直流配电网能够根据功率波动自动切换下垂控制模式;获取交直流配电网的频率波动,交直流配电网根据频率波动进行能量调度,以匹配交直流配电网的下垂控制模式。本发明解决了现有技术中电网功率支撑不足以及控制方式单一的技术问题,提高了系统功率互济能力与快速功率波动的响应能力。

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