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公开(公告)号：CN116454948A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310419299.3
申请日：2023-04-19
摘要： 本发明公开了一种模块化多电平电池储能系统电荷吞吐量抑制方法及装置，方法包括：构建模块化多电平电池储能系统数学模型；将子模块后级储能单元视为整体，建立模块化多电平电池储能系统电荷吞吐量的表达式；建立考虑二倍频环流注入的模块化多电平电池储能系统电荷吞吐量的表达式；以系统总电荷吞吐量最小为目标，计算不同工况下最优二倍频环流参数；根据系统运行参数，动态选取最优二倍频环流分量；对模块化多电平电池储能系统的功率和注入的二倍频环流精准控制。装置包括：最优二倍频环流参数计算模块、最优二倍频环流分量选取模块、整体控制模块。本发明所提出的方法及装置无需添加额外的硬件电路，与传统控制方法相比，可有效抑制模块化多电平电池储能系统的电荷吞吐量。
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公开(公告)号：CN118281901A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410677280.3
申请日：2024-05-29
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及配电网技术领域，尤其涉及交直流配电网下弱网支撑方法及装置，包括如下步骤：构建交直流配电网的拓扑结构，拓扑结构用以进行弱网支撑以及故障主动隔离，拓扑结构为多端环形结构；基于拓扑结构建立交直流配电网的分布式优化方法；获取交直流配电网的功率波动，交直流配电网能够根据功率波动自动切换下垂控制模式；获取交直流配电网的频率波动，交直流配电网根据频率波动进行能量调度，以匹配交直流配电网的下垂控制模式。本发明解决了现有技术中电网功率支撑不足以及控制方式单一的技术问题，提高了系统功率互济能力与快速功率波动的响应能力。
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公开(公告)号：CN118017465A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311785034.1
申请日：2023-12-22
申请人： 天津大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： H02J3/00 , H02J3/48 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了智能配电网分布式优化调度方法及装置，包括基于高比例分布式能源及储能系统接入情况下的交直流智能配电网相关参数及数据，搭建交直流智能配电网拓扑模型；基于所述交直流智能配电网拓扑模型构建交直流智能配电网数学模型；基于实际需求，以变电站有功出力最小、网络损耗最小、弃风弃光惩罚最小为目标，构建目标函数；由所述交直流智能配电网数学模型和所述目标函数构建智能配电网分布式优化调度模型。本发明搭建交直流智能配电网拓扑模型，并结合实际需求构建智能配电网分布式优化调度模型，可适用于高比例分布式能源和储能装置接入情况下的交直流智能配电网场景，具有较强的可嵌入性，并可拓展到大规模配电网场景。
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公开(公告)号：CN118675397A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410881847.9
申请日：2024-07-03
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及教学平台技术领域，提供一种基于多电平变换器系统的教学平台及其使用方法，该教学平台包括：积木式电力电子功率模块，包括多个级联的灵活型功率变换模块，灵活型功率变换模块用以实现模块化多电平变换器和级联H桥型变换器的灵活变换；集约化控制电路通过光纤将实时数字控制器的控制信号传输至灵活型功率变换模块；上位机搭建仿真模型以及监测模块化多电平变换器或者级联H桥型变换器的实时状态，高精度智能应用型示波器通过传感器与灵活型功率变换模块相连，用以显示灵活型功率变换模块的电压电流波形。本发明通过模块化多电平变换器及级联H桥型变换器的灵活变换实现多样化教学，提高了教学效率。
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公开(公告)号：CN118399364B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410814636.3
申请日：2024-06-24
IPC分类号： H02J1/14
摘要： 本发明涉及配电网技术领域，尤其涉及一种考虑线路损耗的直流配电网分布式优化控制方法及系统，包括如下步骤：优化直流配电网的控制架构与通讯架构；确定直流配电网向负荷处为主动供给模式；建立直流配电网的负荷主动供给的数学模型，根据数学模型以及节点电压主动钳制条件确定直流配电网进行实时分布式优化的迭代计算方案，根据迭代计算方案确定主动供给模式时向负荷处供给电量时的最佳配电方案；根据最佳配电方案生成控制主动供给模式的控制指令，直流配电网的控制架构根据控制指令进行电力输送。本发明解决了传统的直流配电网配电方式中电力损耗较大的问题，提高了直流配电网的配电效率，提高了电能的分配合理性，提高了电能的利用率。
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公开(公告)号：CN118399364A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410814636.3
申请日：2024-06-24
IPC分类号： H02J1/14
摘要： 本发明涉及配电网技术领域，尤其涉及一种考虑线路损耗的直流配电网分布式优化控制方法及系统，包括如下步骤：优化直流配电网的控制架构与通讯架构；确定直流配电网向负荷处为主动供给模式；建立直流配电网的负荷主动供给的数学模型，根据数学模型以及节点电压主动钳制条件确定直流配电网进行实时分布式优化的迭代计算方案，根据迭代计算方案确定主动供给模式时向负荷处供给电量时的最佳配电方案；根据最佳配电方案生成控制主动供给模式的控制指令，直流配电网的控制架构根据控制指令进行电力输送。本发明解决了传统的直流配电网配电方式中电力损耗较大的问题，提高了直流配电网的配电效率，提高了电能的分配合理性，提高了电能的利用率。
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公开(公告)号：CN118281901B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410677280.3
申请日：2024-05-29
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及配电网技术领域，尤其涉及交直流配电网下弱网支撑方法及装置，包括如下步骤：构建交直流配电网的拓扑结构，拓扑结构用以进行弱网支撑以及故障主动隔离，拓扑结构为多端环形结构；基于拓扑结构建立交直流配电网的分布式优化方法；获取交直流配电网的功率波动，交直流配电网能够根据功率波动自动切换下垂控制模式；获取交直流配电网的频率波动，交直流配电网根据频率波动进行能量调度，以匹配交直流配电网的下垂控制模式。本发明解决了现有技术中电网功率支撑不足以及控制方式单一的技术问题，提高了系统功率互济能力与快速功率波动的响应能力。
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公开(公告)号：CN221051495U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322089159.2
申请日：2023-08-04
申请人： 天津大学
摘要： 本实用新型提供了一种自动定位举升托盘装置，包括装置主体、线控底盘、以及托举机构，所述装置主体上设有激光雷达、深度相机、压力传感器、控制单元；所述激光雷达、深度相机、压力传感器均与所述控制单元电连接；所述线控底盘设置在装置主体下方，所述托举机构设置在线控底盘上；所述激光雷达设置在装置主体上方；所述深度相机设置在装置主体侧面；所述压力传感器设置在托举机构上；所述控制单元设置在装置主体内部；所述线控底盘、托举机构均与所述控制单元电连接。本实用新型提供了一种自动定位举升托盘装置，可以准确识别托盘并定位，提高工作效率、减轻人力负担，增强操作的安全性和精确性，同时能适应多种环境和场景。
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公开(公告)号：CN220252451U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202322089335.2
申请日：2023-08-04
申请人： 天津大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型提供了一种室内外自主定位导航AGV装置，包括车体、控制器、激光雷达、地图构建与定位模块、路径规划模块、北斗RTK模块、光学传感器模块、无线通信模块、以及电源模块，激光雷达、北斗RTK模块设置在车体顶部，地图构建与定位模块、路径规划模块、控制器、无线通信模块设置在车体内部，光学传感器设置在车体侧面；激光雷达电连接地图构建与定位模块，地图构建与定位模块电连接路径规划模块，路径规划模块电连接控制器，北斗RTK模块、光学传感器模块、无线通信模块、以及电源模块分别与控制器电连接。本实用新型实现了室内户外的有效联运；同时在使用中无需改造运行现场环境，摆脱了传统的地面磁循迹导航的束缚。
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