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公开(公告)号：CN117477671A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311469482.0
申请日：2023-11-07
申请人： 天津大学 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国网山东综合能源服务有限公司
摘要： 本发明涉及一种应用于不平衡电网下光伏构网变流器精准功率控制方法。该方法不需要复杂的正负序分解过程，通过对光伏构网变流器基波功率的直接功率控制和有功功率二倍频功率波动的闭环调节，实现变流器输出功率的精准控制，有效抑制了有功功率的二倍频功率波动。此外，本发明所提供的方法不需要锁相环，无需对电网电压进行锁相便可实现光伏构网变流器的精准功率控制，简化了变流器控制算法，消除了锁相环性能对控制效果的约束。
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公开(公告)号：CN117392778A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311297744.X
申请日：2023-10-08
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司
摘要： 本发明属于配电室技术领域，提供了一种配电室智能门锁控制方法及系统，判断智能门锁处于打开状态的时长是否超过阈值时长，如果是，则发出关锁提示信息，否则，控制智能门锁到达预设时间后进入休眠状态；在发出关锁提示信息后，判断是否接收到延时申请信息，如果是，则判断智能门锁处于打开状态的时长是否超过延时阈值时长，否则，发出关锁报警信息；如果断智能门锁处于打开状态的时长超过延时阈值，则发出关锁报警信息，否则，控制智能门锁到达预设时间后进入休眠状态；充分考虑了工作人员忘记关锁情况下，对智能门锁休眠状态的控制，同时通过提示信息和关锁报警信息最大程度上避免了工作人员忘记关锁带来的问题。
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公开(公告)号：CN110797912A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911061420.X
申请日：2019-11-01
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提出了应用至微电网的微源逆变器的下垂控制方法及系统，包括：功率计算模块、下垂特性控制模块，参考电压合成模块，被配置为：将得到的频率与电压幅值指令值合成为三相电压指令；电压电流双闭环控制模块，被配置为：选择微源逆变器的滤波电容反馈电流作为内环控制器的控制量，对d轴、q轴实现解耦，在控制矢量中，加入电流的交叉补偿，并引入母线电压作为电压前馈；对d轴和q轴母线电压进行解耦，采用PI控制器对解耦后的电压控制；对电流电压采用双闭环控制后得到的变量再次经过派克反变换后得到相应的控制信号，控制微源逆变器开关管的动作。为使能量密度大的蓄电池补偿波动平缓的功率分量并为系统提供稳定的电压和频率。
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公开(公告)号：CN107962589A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710432671.9
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J19/0075
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合的变电站设备带电水冲洗机器人绝缘防护系统，包括控制系统和传感器组，所述传感器组采集带电变电站设备带电水冲洗机器人的倾斜角度、风速、水枪的旋转和俯仰角度，控制系统融合传感器组中各个传感器采集的工作参数，对绝缘子进行标定，结合机器人本身的倾斜角度，对标定结果进行修正，确定带电变电站设备带电水冲洗机器人相对于绝缘子的位置和状态，对带电变电站设备带电水冲洗机器人进行高度和位移调节控制，使得机器人在保证绝缘防护的基础上自主完成冲洗作业。
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公开(公告)号：CN107962016A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710442849.8
申请日：2017-06-13
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网公司
发明人： 李建祥 , 杜军 , 王彦良 , 白万建 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 任杰 , 赵岩 , 李超英 , 陈晓红 , 陈玉峰 , 赵金龙 , 许磊 , 刘宗杰 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
摘要： 本发明公开了一种自定位的变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法，用激光传感器采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，利用视觉传感器采集的数据，与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位，同时利用倾斜角传感器实时检测机器人的倾斜角度，依此角度信息，对伺服定位指令进行修正，驱动水枪运动，瞄准绝缘子串。本发明采用全自动实时监测，能够保证水冲洗机器人在清洗绝缘子串时能够正确根据自身姿态以及与绝缘子串的距离和相对角度进行自定位，进而自调整，实现自动精确冲洗。
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公开(公告)号：CN102830317B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201210344986.5
申请日：2012-09-18
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/00
CPC分类号： G01R21/133 , G01R19/2513 , G01R21/006 , G01R21/06 , G01R22/063 , G01R31/42
摘要： 本发明涉及一种分布式发电分散状态监测装置，属于新能源接入领域，该装置包括依次相连的电源模块、输入调理模块、数据处理模块及网络通讯模块，其中该装置的输入仅为普通的民用插头，插入民用电源220V插座同时输入至装置中的电源模块和输入调理模块，电源模块通过对电压的调理，保证本装置的正常运行；输入调理模块负责对输入电压信号的调理，提取待分析的电压暂态、稳态信号，输入至数据处理模块；数据处理模块负责分析电压暂稳态信号，并评判分布式电源的运行状态，将判断结果输出至网络通讯模块，然后通过标准RJ45以太网接口从网络通讯模块输出结果。该装置紧凑灵活，能够实现对分布式发电状态的实时监测。
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公开(公告)号：CN115200952B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111342022.2
申请日：2021-11-12
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司
摘要： 本申请公开了一种油纸绝缘的受潮及老化样品的制备方法、装置及系统，方法包括：接收第一指令，根据所述第一指令，获取参考参数，并根据参考参数以及压强调节公式，得到可调压力密封装置的内部压强值，根据内部压强值，控制可调压力密封装置对其内部压强进行调节，得到具备所述指定相对湿度值的油纸绝缘样品；控制老化处理装置对具备指定相对湿度值的油纸绝缘样品进行老化处理，得到受潮及老化处理后的油纸绝缘样品。实现了对油纸绝缘的受潮及老化样品的全自动制备，提高了样品的含水量精度，同时创设性的提出制备老化样品的方法，解决了现有技术中无法同时精确控制油纸绝缘样品含水量和老化程度的问题。
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公开(公告)号：CN116032404A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111241407.X
申请日：2021-10-25
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明公开了一种基于区分服务调度模型的IEEE 1588同步时钟误差修正方法。包括以下步骤：建立DPSM机制，DPSM机制对进出节点的不同类型的数据报文设置队列优先级，修正报文服务速率，配置报文紧迫度函数以确定同步报文的路径延时，对IEEE 1588网络时钟路径延时进行修正。在消除同步报文路径延时的基础上对主从时钟发生器的震荡频率差进行修正，完成时钟偏移量的测量，实现高精度网络时钟。该方法产生的网络时钟误差仅50ns，精度高，完全满足智能变电站对时钟精度的要求，且经该方法修正后的网络稳定性优于传统算法，可以在整个变电站自动化设备中推广。
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公开(公告)号：CN110954782B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911304623.7
申请日：2019-12-17
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本公开提供了一种基于密度峰值聚类的配网瞬时性故障识别方法，利用基于模糊逻辑的分类架构对配网异常数据进行特征提取，利用循环故障聚类算法按故障类型和中断设备类型在历史数据库中进行初步筛选，利用基于密度峰值的聚类算法对循环故障聚类筛选后的集群按照提取的特征进行聚类；本公开不仅可以识别瞬时性故障，还可以判断重复发生的瞬时故障之间是否有关联并进行预警，防止异常事故的进一步发展，提高了供电质量以及配网系统的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN107962589B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710432671.9
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合的变电站设备带电水冲洗机器人绝缘防护系统，包括控制系统和传感器组，所述传感器组采集带电变电站设备带电水冲洗机器人的倾斜角度、风速、水枪的旋转和俯仰角度，控制系统融合传感器组中各个传感器采集的工作参数，对绝缘子进行标定，结合机器人本身的倾斜角度，对标定结果进行修正，确定带电变电站设备带电水冲洗机器人相对于绝缘子的位置和状态，对带电变电站设备带电水冲洗机器人进行高度和位移调节控制，使得机器人在保证绝缘防护的基础上自主完成冲洗作业。
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