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公开(公告)号：CN112621863A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110063811.6
申请日：2021-01-18
申请人： 天津大学 , 海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司 , 中国工程物理研究院化工材料研究所
摘要： 本发明提出一种自动裁切系统，包括有：支撑底架；厚度检测装置；缺陷检测装置；运料装置，包括有：三轴运动机构；吸盘,设置在三轴运动机构上；压平装置，能够对待裁切件进行压平；条形码扫描装置，能够获取待裁切件上的条形码；自动裁切装置，包括有三向运动机构和转动机构，转动结构和三向运动机构连接；裁切刀，和转动机构连接；摄像元件，设置在三向运动机构上，能够对待裁切件进行拍照；控制器，与厚度检测装置、缺陷检测装置、运料装置、压平装置、条形码扫描装置和自动裁切装置通讯连接。通过本发明解决了现有技术中裁切系统存在的裁切定位不精确、裁切产品不良率高的问题。
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公开(公告)号：CN112621863B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110063811.6
申请日：2021-01-18
申请人： 天津大学 , 海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司 , 中国工程物理研究院化工材料研究所
摘要： 本发明提出一种自动裁切系统，包括有：支撑底架；厚度检测装置；缺陷检测装置；运料装置，包括有：三轴运动机构；吸盘,设置在三轴运动机构上；压平装置，能够对待裁切件进行压平；条形码扫描装置，能够获取待裁切件上的条形码；自动裁切装置，包括有三向运动机构和转动机构，转动结构和三向运动机构连接；裁切刀，和转动机构连接；摄像元件，设置在三向运动机构上，能够对待裁切件进行拍照；控制器，与厚度检测装置、缺陷检测装置、运料装置、压平装置、条形码扫描装置和自动裁切装置通讯连接。通过本发明解决了现有技术中裁切系统存在的裁切定位不精确、裁切产品不良率高的问题。
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公开(公告)号：CN212608152U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020534344.1
申请日：2020-04-13
摘要： 本实用新型提供一种薄片类工件快速码垛/拆垛系统，提高码垛/拆垛效率。所述薄片类工件快速码垛/拆垛系统，包括控制系统、机器人取放装置、工件上下料装置、码垛料盘和隔板料盘，机器人取放装置包括机器人、第一吸盘组件和第二吸盘组件；第一吸盘组件用于吸取工件，包括多个非接触式吸盘；第二吸盘组件用于吸取隔板，包括多个真空吸盘。本实用新型适用于薄、软且透气的工件的自动码垛/拆垛，减少人工成本，提高码垛/拆垛效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212597197U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020535429.1
申请日：2020-04-13
摘要： 本实用新型提供一种薄片类工件快速分拣系统，包括控制系统、机器人抓取装置、上料装置、多个分拣料盘和工件识别装置，待分拣工件由机器人抓取装置进行抓取，机器人抓取装置的吸盘组件采用非接触式吸盘，非接触式吸盘尤其适用于薄、软且透气的工件的抓取，解决了此类工件的抓取难题，从而便于机器人自动抓取进行分拣，减少人工成本，提高分拣效率；工件识别装置可以识别待分拣工件的信息，以便机器人抓取装置根据工件信息将待分拣工件分拣到相应的分拣料盘，提高整个分拣系统的自动化水平。
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公开(公告)号：CN214772489U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120127295.4
申请日：2021-01-18
摘要： 本实用新型提出一种自动裁切装置，包括有：Y轴运动机构；X轴运动机构，X轴运动机构可滑动的设置在Y轴运动机构上；Z轴运动机构，Z轴运动机构可滑动的设置在X轴运动机构上；旋转机构，装配在Z轴运动机构上，能够在Z轴运动机构的带动下上下移动；裁切刀，与旋转机构连接；摄像元件，装配在Z轴运动机构上，用于拍摄待裁切件图像信息；控制器，与三轴运动机构、旋转机构和摄像元件通讯连接，能够根据摄像元件拍摄的图像获取到待裁切件的位姿信息控制三轴运动机构和旋转机构动作。通过本实用新型解决了现有技术中用于裁切的设备的裁刀均为固定式结构，无法保证裁切的精度的问题。
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公开(公告)号：CN115942096A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211466845.0
申请日：2022-11-22
申请人： 天津大学 , 海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司
摘要： 本发明公开了一种RGB‑D图像的采集系统包括：光源；线阵相机；多个线激光器，其位于所述线阵相机的两侧；面阵相机；所述线阵相机的光轴与所述面阵相机的光轴共面，所述第二视野范围在Y方向上的宽度与所述第一视野范围在Y方向上的宽度相等；图像处理模块，其用于根据接收的所述激光线条图像计算得到深度图像；还用于将所述深度图像和所述RGB图像合成所述RGB‑D图像。本发明通过面阵相机与线激光器的配合以及增加线阵相机，使其能够在相对狭小的空间内，动态连续地测量计算待测件的深度图像和RGB图像，提高了图像采集的速度；同时因为线阵相机与线激光器交替触发，深度图像和RGB图像在空间上相互交错，经过融合得到高质量的RGB‑D图像，提升了图像的分辨率。
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公开(公告)号：CN112762834B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110030826.2
申请日：2021-01-11
申请人： 天津大学 , 海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种多功能在线检测设备，包括有：测量台；图像测量装置；支撑架，跨设在测量台上，在支撑架上设有检测位、以及上下料位；滚动部件，多个滚动部件形成连接在检测位和上下料位之间的滚动滑道；工件夹紧装置，其可滚动的设置在滚动滑道上，包括有：锁紧位；称重装置，设置在工件夹紧装置上；驱动装置，与工件夹紧装置连接；升降装置，与工件夹紧装置连接；定位装置，固定设置在检测位位置处的支撑架上，用于和锁紧位配合以对工件夹紧装置定位；夹具到位检测元件，其与三坐标测量装置通讯连接；工件到位检测元件，设置在工件夹紧装置上，其与三坐标测量装置通讯连接。通过本发明解决了现有技术测量存在的测量效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112762834A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110030826.2
申请日：2021-01-11
申请人： 天津大学 , 海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种多功能在线检测设备，包括有：测量台；图像测量装置；支撑架，跨设在测量台上，在支撑架上设有检测位、以及上下料位；滚动部件，多个滚动部件形成连接在检测位和上下料位之间的滚动滑道；工件夹紧装置，其可滚动的设置在滚动滑道上，包括有：锁紧位；称重装置，设置在工件夹紧装置上；驱动装置，与工件夹紧装置连接；升降装置，与工件夹紧装置连接；定位装置，固定设置在检测位位置处的支撑架上，用于和锁紧位配合以对工件夹紧装置定位；夹具到位检测元件，其与三坐标测量装置通讯连接；工件到位检测元件，设置在工件夹紧装置上，其与三坐标测量装置通讯连接。通过本发明解决了现有技术测量存在的测量效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117299595A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310902291.2
申请日：2023-07-21
申请人： 天津大学 , 海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司
摘要： 本发明属于光伏片材检测装置技术领域，具体是一种光伏片材集成检测装置，其包括电控系统、瑕疵检测工位、自动上下料线、分选工位，瑕疵检测工位包括第一瑕疵检测工位和第二瑕疵检测工位，第二瑕疵检测工位包括第二输送线、翻转机构、第二瑕疵第一面检测设备和第二瑕疵第二面检测设备，翻转机构用于将光伏电池片在输送过程中由第一面朝上翻转至第二面朝上。本发明大大提高了整机的集成化程度，有利于节省人工及占地面积；第二瑕疵检测工位设置有翻转机构、可对光伏电池片的正反面分别进行瑕疵检测，使光伏电池片检测更为全面，适用性更广。
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公开(公告)号：CN113048854B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110171806.7
申请日：2021-02-08
申请人： 天津大学 , 海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司
摘要： 本发明提出一种自动测量装置及测量方法，包括：机体；托盘，设置在机体上，在托盘上设置有限位组件和支撑组件；第一检测元件，设置在机体上；升降机构，设置在机体上，与托盘连接；第二检测元件，设置在机体上；万向转动部件，安装在安装座内且能够相对安装座万向转动；测量塞规，与万向转动部件连接；竖向位移检测元件，安装在万向转动部件上；调心架，套设在测量塞规上；弹性组件，装配在保持架内，且抵靠在测量塞规的外周壁上；主控器，设置在机体上，与升降机构、第一检测元件、第二检测元件和竖向位移检测元件通讯连接；显示控制屏，和所述主控器通讯连接。通过本发明解决了现有链轨节类零件轴孔尺寸测量测量效率低且测量精确度差的问题。
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