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公开(公告)号：CN113175937B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110725739.9
申请日：2021-06-29
申请人： 天津天瞳威势电子科技有限公司
摘要： 本申请提供的车道线感知结果的评测方法及装置，通过在车辆行使过程中，利用RTK设备采集用于车道线感知结果评测的第一RTK定位数据，并基于图像数据（用于车道线感知）中不同帧图像对应的第一RTK定位数据，以人工打点建立的基于RTK设备的车道线的第二RTK定位数据为基准，分别对不同帧图像对应的车道线感知结果进行评测，实现了车道线感知结果的评测。由于采用高精度定位设备——RTK设备，进行基于人工打点的车道线位置数据采集，及车辆行使过程中用于车道线感知结果评测的定位数据采集，从而，无需购买高精度地图等供应商服务，最终实现了一种低成本、高精度的全面评测车道线感知效果的方案。
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公开(公告)号：CN113175937A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110725739.9
申请日：2021-06-29
申请人： 天津天瞳威势电子科技有限公司
摘要： 本申请提供的车道线感知结果的评测方法及装置，通过在车辆行使过程中，利用RTK设备采集用于车道线感知结果评测的第一RTK定位数据，并基于图像数据（用于车道线感知）中不同帧图像对应的第一RTK定位数据，以人工打点建立的基于RTK设备的车道线的第二RTK定位数据为基准，分别对不同帧图像对应的车道线感知结果进行评测，实现了车道线感知结果的评测。由于采用高精度定位设备——RTK设备，进行基于人工打点的车道线位置数据采集，及车辆行使过程中用于车道线感知结果评测的定位数据采集，从而，无需购买高精度地图等供应商服务，最终实现了一种低成本、高精度的全面评测车道线感知效果的方案。
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公开(公告)号：CN112729341A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011573046.4
申请日：2020-12-25
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 天津天瞳威势电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种视觉测距精度测试方法及系统，方法包括：同步第一实时动态差分设备、第二实时动态差分设备和视觉系统的时钟；同步采集第一实时动态差分设备、第二实时动态差分设备和视觉系统中视觉传感器的坐标数据；基于第一实时动态差分设备和第二实时动态差分设备的坐标数据，确定在车辆坐标系下目标的第一横向距离和第一纵向距离；基于视觉传感器的坐标数据确定在车辆坐标系下目标的第二横向距离和第二纵向距离；将第一横向距离和第一纵向距离分别与第二横向距离和第二纵向距离进行对比，得到视觉测距精度测试结果。本发明无需联合标定，无需目标匹配，并且能保证数据的精度，简单有效的实现了对视觉测距精度的测试。
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公开(公告)号：CN112363955B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110040239.1
申请日：2021-01-13
申请人： 天津天瞳威势电子科技有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本申请提供了一种硬件自动化集成测试方法及系统，该方法通过模拟实车环境，在实车环境下，并行测试多个待测数据采集设备，保证对待测数据采集设备进行测试的效率，其中，针对每个待测数据采集设备的测试过程为按照串行执行顺序，对待测数据采集设备的多个接口分别进行测试，避免接口之间测试出现干扰，并且，在对每个接口进行测试时，并行执行接口的多个测试用例，对接口的多个功能项进行测试，保证同一个接口的测试效率。
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公开(公告)号：CN112363955A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202110040239.1
申请日：2021-01-13
申请人： 天津天瞳威势电子科技有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本申请提供了一种硬件自动化集成测试方法及系统，该方法通过模拟实车环境，在实车环境下，并行测试多个待测数据采集设备，保证对待测数据采集设备进行测试的效率，其中，针对每个待测数据采集设备的测试过程为按照串行执行顺序，对待测数据采集设备的多个接口分别进行测试，避免接口之间测试出现干扰，并且，在对每个接口进行测试时，并行执行接口的多个测试用例，对接口的多个功能项进行测试，保证同一个接口的测试效率。
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