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公开(公告)号：CN109252270A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811427257.X
申请日：2018-11-27
申请人： 天津工业大学 , 常州市悦腾机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能立体织物织造设备，包括顺序布置的一套送经装置、一套布线装置、一套开口装置、一套打纬装置、一套中空织物收卷装置和一套多层织物接收装置以及储纬器、纬线张力检测装置和引纬装置，所述布线装置包括布线机架，在所述布线机架上安装有多层织物布线装置或中空织物布线装置，所述开口装置包括开口机架和安装在所述开口机架上的多个上下运动的地径综框和若干绒经综框，所述绒经综框的升降幅度大于所述地径综框的升降幅度。本发明通过将多层织物和中空织物各自所需要的布线装置、开口装置和卷取装置分别组合，开口通过程序来进行改变，可分别完成两种织物的织造，大大节省企业的投资成本。
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公开(公告)号：CN108328409B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201810200072.9
申请日：2018-03-12
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明涉及一种自动上料毛巾折叠机，其特征是：包括机架、储料机构、卸料机构、折叠机构、摞放机构和上料机构，所述机架上依次连接有储料机构、卸料机构、折叠机构和摞放机构，所述上料机构置于机架内侧靠近卸料机构的位置，构成毛巾上料折叠装置，所述上料机构包括机械臂和负压吸盘，负压吸盘与机械臂末端固接；卷取机构包括相互触接的第一卷取辊和第二卷取辊；所述折叠机构驱动装置通过同步带与折叠手转轴上的带轮传动连接。有益效果：本发明整机采用模块化设计，各个部分均可单独更换与运输，大大提高运输方便性；负压吸盘的上料方式完成毛巾的取料，提高车间整洁度；采用六轴机械臂进行不同种类的毛巾的选择与运输，提高企业的整体性。
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公开(公告)号：CN109735999B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201910064854.9
申请日：2019-01-23
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： D03D49/60
摘要： 本发明公开了一种用于立体织物的平行打纬装置，包括打纬时水平设置的钢筘座，在所述钢筘座上固接有与其垂直的钢筘，所述钢筘座设有与其铰接的后支撑架和前支撑架，所述钢筘座、所述后支撑架和所述前支撑架构成双摇杆四连杆机构，在所述前支撑架上固接有推程驱动杆和回程驱动杆，所述推程驱动杆和所述回程驱动杆由一个共轭凸轮驱动，所述共轭凸轮安装在凸轮回转轴上。本发明采用共轭凸轮驱动四连杆中的长摆臂‑后支撑架，相比驱动短摇杆‑前支撑架，钢筘运动行程一定的情况下，共轭凸轮运动角度更小，提供的引纬角及引纬时间更大，更有利于引纬。采用共轭凸轮驱动，更适用于高速、重载工况，对打纬阻力相对较大的多层织物尤为适用。
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公开(公告)号：CN109735999A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910064854.9
申请日：2019-01-23
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： D03D49/60
摘要： 本发明公开了一种用于立体织物的平行打纬装置，包括打纬时水平设置的钢筘座，在所述钢筘座上固接有与其垂直的钢筘，所述钢筘座设有与其铰接的后支撑架和前支撑架，所述钢筘座、所述后支撑架和所述前支撑架构成双摇杆四连杆机构，在所述前支撑架上固接有推程驱动杆和回程驱动杆，所述推程驱动杆和所述回程驱动杆由一个共轭凸轮驱动，所述共轭凸轮安装在凸轮回转轴上。本发明采用共轭凸轮驱动四连杆中的长摆臂-后支撑架，相比驱动短摇杆-前支撑架，钢筘运动行程一定的情况下，共轭凸轮运动角度更小，提供的引纬角及引纬时间更大，更有利于引纬。采用共轭凸轮驱动，更适用于高速、重载工况，对打纬阻力相对较大的多层织物尤为适用。
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公开(公告)号：CN109208185A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811341477.0
申请日：2018-11-12
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： D04H18/02
摘要： 本发明公开了一种异形截面非织造布立体织物针刺机，包括机架、针刺装置和五自由度工作台，所述针刺装置包括球面针刺装置和平面针刺装置，所述球面针刺装置和所述平面针刺装置均安装在所述机架的顶部，所述五自由度工作台包括从上至下依次设置的织物模具旋转装置、升降装置、横向移动装置和纵向移动装置，所述织物模具旋转装置设置在所述针刺装置的下方，包括支架，在所述支架上安装有翻转架，所述翻转架由电机减速器Ⅰ驱动，所述电机减速器Ⅰ安装在所述支架上，在所述翻转架上安装有气涨轴，在所述气涨轴上安装有织物模具，所述气涨轴由电机减速器Ⅱ驱动，所述电机减速器Ⅱ安装在所述翻转架上。本发明能够完成异形截面非织造织物针刺。
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公开(公告)号：CN108328409A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810200072.9
申请日：2018-03-12
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明涉及一种自动上料毛巾折叠机，其特征是：包括机架、储料机构、卸料机构、折叠机构、摞放机构和上料机构，所述机架上依次连接有储料机构、卸料机构、折叠机构和摞放机构，所述上料机构置于机架内侧靠近卸料机构的位置，构成毛巾上料折叠装置，所述上料机构包括机械臂和负压吸盘，负压吸盘与机械臂末端固接；卷取机构包括相互触接的第一卷取辊和第二卷取辊；所述折叠机构驱动装置通过同步带与折叠手转轴上的带轮传动连接。有益效果：本发明整机采用模块化设计，各个部分均可单独更换与运输，大大提高运输方便性；负压吸盘的上料方式完成毛巾的取料，提高车间整洁度；采用六轴机械臂进行不同种类的毛巾的选择与运输，提高企业的整体性。
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公开(公告)号：CN207957333U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820333338.2
申请日：2018-03-12
申请人： 天津工业大学
摘要： 本实用新型涉及一种自动上料毛巾折叠机，其特征是：包括机架、储料机构、卸料机构、折叠机构、摞放机构和上料机构，所述机架上依次连接有储料机构、卸料机构、折叠机构和摞放机构，所述上料机构置于机架内侧靠近卸料机构的位置，构成毛巾上料折叠装置，所述上料机构包括机械臂和负压吸盘，负压吸盘与机械臂末端固接；卷取机构包括相互触接的第一卷取辊和第二卷取辊；所述折叠机构驱动装置通过同步带与折叠手转轴上的带轮传动连接。有益效果：本实用新型整机采用模块化设计，各个部分均可单独更换与运输，大大提高运输方便性；负压吸盘的上料方式完成毛巾的取料，提高车间整洁度；采用六轴机械臂进行不同种类的毛巾的选择与运输，提高企业的整体性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209555474U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920129142.6
申请日：2019-01-23
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： D03D49/60
摘要： 本实用新型公开了一种用于立体织物的平行打纬装置，包括打纬时水平设置的钢筘座，在所述钢筘座上固接有与其垂直的钢筘，所述钢筘座设有与其铰接的后支撑架和前支撑架，所述钢筘座、所述后支撑架和所述前支撑架构成双摇杆四连杆机构，在所述前支撑架上固接有推程驱动杆和回程驱动杆，所述推程驱动杆和所述回程驱动杆由一个共轭凸轮驱动，所述共轭凸轮安装在凸轮回转轴上。本实用新型采用共轭凸轮驱动四连杆中的长摆臂-后支撑架，相比驱动短摇杆-前支撑架，钢筘运动行程一定的情况下，共轭凸轮运动角度更小，提供的引纬角及引纬时间更大，更有利于引纬。采用共轭凸轮驱动，更适用于高速、重载工况，对打纬阻力相对较大的多层织物尤为适用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209260308U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821966133.4
申请日：2018-11-27
申请人： 天津工业大学 , 常州市悦腾机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多功能立体织物织造设备，包括顺序布置的一套送经装置、一套布线装置、一套开口装置、一套打纬装置、一套中空织物收卷装置和一套多层织物接收装置以及储纬器、纬线张力检测装置和引纬装置，所述布线装置包括布线机架，在所述布线机架上安装有多层织物布线装置或中空织物布线装置，所述开口装置包括开口机架和安装在所述开口机架上的多个上下运动的地径综框和若干绒经综框，所述绒经综框的升降幅度大于所述地径综框的升降幅度。本实用新型通过将多层织物和中空织物各自所需要的布线装置、开口装置和卷取装置分别组合，开口通过程序来进行改变，可分别完成两种织物的织造，大大节省企业的投资成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209082133U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821859010.0
申请日：2018-11-12
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： D04H18/02
摘要： 本实用新型公开了一种异形截面非织造布立体织物针刺机，包括机架、针刺装置和五自由度工作台，所述针刺装置包括球面针刺装置和平面针刺装置，所述球面针刺装置和所述平面针刺装置均安装在所述机架的顶部，所述五自由度工作台包括从上至下依次设置的织物模具旋转装置、升降装置、横向移动装置和纵向移动装置，所述织物模具旋转装置设置在所述针刺装置的下方，包括支架，在所述支架上安装有翻转架，所述翻转架由电机减速器Ⅰ驱动，所述电机减速器Ⅰ安装在所述支架上，在所述翻转架上安装有气涨轴，在所述气涨轴上安装有织物模具，所述气涨轴由电机减速器Ⅱ驱动，所述电机减速器Ⅱ安装在所述翻转架上。本实用新型能够完成异形截面非织造织物针刺。
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