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公开(公告)号：CN108328409B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201810200072.9
申请日：2018-03-12
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明涉及一种自动上料毛巾折叠机，其特征是：包括机架、储料机构、卸料机构、折叠机构、摞放机构和上料机构，所述机架上依次连接有储料机构、卸料机构、折叠机构和摞放机构，所述上料机构置于机架内侧靠近卸料机构的位置，构成毛巾上料折叠装置，所述上料机构包括机械臂和负压吸盘，负压吸盘与机械臂末端固接；卷取机构包括相互触接的第一卷取辊和第二卷取辊；所述折叠机构驱动装置通过同步带与折叠手转轴上的带轮传动连接。有益效果：本发明整机采用模块化设计，各个部分均可单独更换与运输，大大提高运输方便性；负压吸盘的上料方式完成毛巾的取料，提高车间整洁度；采用六轴机械臂进行不同种类的毛巾的选择与运输，提高企业的整体性。
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公开(公告)号：CN108328409A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810200072.9
申请日：2018-03-12
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明涉及一种自动上料毛巾折叠机，其特征是：包括机架、储料机构、卸料机构、折叠机构、摞放机构和上料机构，所述机架上依次连接有储料机构、卸料机构、折叠机构和摞放机构，所述上料机构置于机架内侧靠近卸料机构的位置，构成毛巾上料折叠装置，所述上料机构包括机械臂和负压吸盘，负压吸盘与机械臂末端固接；卷取机构包括相互触接的第一卷取辊和第二卷取辊；所述折叠机构驱动装置通过同步带与折叠手转轴上的带轮传动连接。有益效果：本发明整机采用模块化设计，各个部分均可单独更换与运输，大大提高运输方便性；负压吸盘的上料方式完成毛巾的取料，提高车间整洁度；采用六轴机械臂进行不同种类的毛巾的选择与运输，提高企业的整体性。
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公开(公告)号：CN109252270A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811427257.X
申请日：2018-11-27
申请人： 天津工业大学 , 常州市悦腾机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能立体织物织造设备，包括顺序布置的一套送经装置、一套布线装置、一套开口装置、一套打纬装置、一套中空织物收卷装置和一套多层织物接收装置以及储纬器、纬线张力检测装置和引纬装置，所述布线装置包括布线机架，在所述布线机架上安装有多层织物布线装置或中空织物布线装置，所述开口装置包括开口机架和安装在所述开口机架上的多个上下运动的地径综框和若干绒经综框，所述绒经综框的升降幅度大于所述地径综框的升降幅度。本发明通过将多层织物和中空织物各自所需要的布线装置、开口装置和卷取装置分别组合，开口通过程序来进行改变，可分别完成两种织物的织造，大大节省企业的投资成本。
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公开(公告)号：CN209260308U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821966133.4
申请日：2018-11-27
申请人： 天津工业大学 , 常州市悦腾机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多功能立体织物织造设备，包括顺序布置的一套送经装置、一套布线装置、一套开口装置、一套打纬装置、一套中空织物收卷装置和一套多层织物接收装置以及储纬器、纬线张力检测装置和引纬装置，所述布线装置包括布线机架，在所述布线机架上安装有多层织物布线装置或中空织物布线装置，所述开口装置包括开口机架和安装在所述开口机架上的多个上下运动的地径综框和若干绒经综框，所述绒经综框的升降幅度大于所述地径综框的升降幅度。本实用新型通过将多层织物和中空织物各自所需要的布线装置、开口装置和卷取装置分别组合，开口通过程序来进行改变，可分别完成两种织物的织造，大大节省企业的投资成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207957333U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820333338.2
申请日：2018-03-12
申请人： 天津工业大学
摘要： 本实用新型涉及一种自动上料毛巾折叠机，其特征是：包括机架、储料机构、卸料机构、折叠机构、摞放机构和上料机构，所述机架上依次连接有储料机构、卸料机构、折叠机构和摞放机构，所述上料机构置于机架内侧靠近卸料机构的位置，构成毛巾上料折叠装置，所述上料机构包括机械臂和负压吸盘，负压吸盘与机械臂末端固接；卷取机构包括相互触接的第一卷取辊和第二卷取辊；所述折叠机构驱动装置通过同步带与折叠手转轴上的带轮传动连接。有益效果：本实用新型整机采用模块化设计，各个部分均可单独更换与运输，大大提高运输方便性；负压吸盘的上料方式完成毛巾的取料，提高车间整洁度；采用六轴机械臂进行不同种类的毛巾的选择与运输，提高企业的整体性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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