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公开(公告)号：CN101814612B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010141114.X
申请日：2010-04-08
申请人： 天津市五维精创自动化科技有限公司 , 天津工业大学
IPC分类号： H01M6/14
摘要： 本发明公开一种锂氟化碳扣式电池生产线。该生产线的特征在于包括机架组件、剪压锂片机构、剪纸机构、注液机构、上氟化碳机构、渗透机构、加正极壳机构、封口机构、主传动机构、气动控制系统和电器控制系统以及控制程序。该生产线采用了机、电、气、液一体化的自动化技术，可实现锂氟化碳扣式电池装配的自动化。
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公开(公告)号：CN101814612A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010141114.X
申请日：2010-04-08
申请人： 天津市五维精创自动化科技有限公司 , 天津工业大学
IPC分类号： H01M6/14
摘要： 本发明公开一种锂氟化碳扣式电池生产线。该生产线的特征在于包括机架组件、剪压锂片机构、剪纸机构、注液机构、上氟化碳机构、渗透机构、加正极壳机构、封口机构、主传动机构、气动控制系统和电器控制系统以及控制程序。该生产线采用了机、电、气、液一体化的自动化技术，可实现锂氟化碳扣式电池装配的自动化。
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公开(公告)号：CN201820832U
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201020199945.8
申请日：2010-05-24
申请人： 天津市五维精创自动化科技有限公司 , 力佳电源科技(深圳)有限公司
摘要： 本实用新型公开一种扣式电池锰片剪压网机，其特征在于它包括冲网机构、压网机构、送网机构、凸轮分割机构、卸料机构、上料机构、机架组件、凸轮分割机构、气动控制系统、液压控制系统和电器控制系统；所述机架组件包括工作台及其支架、下底板和地脚；所述电器控制系统和气动控制系统安装在下底板上，而液压控制系统安装在工作台下方的地面上；所述的冲网机构、送网机构、卸料机构、上料机构和凸轮分割机构均安装在工作台之上，压网机构的执行机构安装在工作台之上，并通过压网导柱与位于工作台之下的液压缸相连接。
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公开(公告)号：CN101252194B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200810052503.8
申请日：2008-03-24
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明涉及一种扣式电池生产线，其特征在于该生产线包括机架组件、上锂片机构、剪纸机构、注液机构、上锰片机构、加正极壳机构、封口机构、主传动机构、气动控制系统和电器控制系统以及控制程序；所述机架组件包括大工作台和紧固于大工作台下表面的机架，机架的下部横梁上安装有机架下底板，机架下底板的上部安装有控制柜；所述上锂片机构、主传动机构、剪纸机构、注液机构、上锰片机构、加正极壳机构和封口机构均依次安装于所述大工作台之上；所述气动控制系统安装于机架下底板上；电器控制系统及控制程序安装于所述的控制柜的内部；触摸屏支架垂直安装于大工作台上表面靠近上锂片机构一端。
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公开(公告)号：CN101237030A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810052154.X
申请日：2008-01-25
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： H01M2/00
摘要： 本发明涉及一种扣式电池自动封口机，它包括机架组件、上料传动机构、上下料机构、精密模架封口机构、气缸－连杆增力机构和气动系统、电器控制系统及软件；所述的机架组件包括方形机架及其地脚，在方形机架上安装有下支板、中支板和上支板；在下支板和中支板之间对称安装有两个支撑筒，支撑筒内分别安装有拉杆，且拉杆穿过中支板与上支板连接；在两个支撑筒中间，下支板上安装有所述气缸－连杆增力机构；在中支板和上支板之间安装有所述精密模架封口机构；在中支板上面安装着上料传动机构和上料传动机构的侧立板，侧立板的中间部位安装有上下料机构；中支板下面安装有气动系统；电器控制系统安装在所述的方形机架的右端。
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公开(公告)号：CN106799728B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710155194.6
申请日：2017-03-16
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种被动柔顺装置，包括上连接板、三组弹性组件单元、下连接板和法兰连接块；所述上连接板的上表面设计有法兰连接端口；所述法兰连接块安装于下连接板上；三组弹性组件单元均匀地布置在上连接板和下连接板之间；所述弹性组件单元包括定位销、两块倾角连接板、两块底板、一组橡胶弹簧单元和两组压缩弹簧单元；所述压缩弹簧单元包括与上连接板连接的上段、与下连接板连接的下段和压缩弹簧组件；上段和下段的结构完全相同；所述上段包括右旋扭转弹簧、旋转轴、外旋转框架、左旋扭转弹簧和内旋转框架。该装置具有柔顺范围大、解耦性能好、便于更换弹性元件及中间连接件以调整剪切刚度、弯曲刚度及柔顺中心位置。
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公开(公告)号：CN101237030B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810052154.X
申请日：2008-01-25
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： H01M2/00
摘要： 本发明涉及一种扣式电池自动封口机，它包括机架组件、上料传动机构、上下料机构、精密模架封口机构、气缸-连杆增力机构和气动系统、电器控制系统及软件；所述的机架组件包括方形机架及其地脚，在方形机架上安装有下支板、中支板和上支板；在下支板和中支板之间对称安装有两个支撑筒，支撑筒内分别安装有拉杆，且拉杆穿过中支板与上支板连接；在两个支撑筒中间，下支板上安装有所述气缸-连杆增力机构；在中支板和上支板之间安装有所述精密模架封口机构；在中支板上面安装着上料传动机构和上料传动机构的侧立板，侧立板的中间部位安装有上下料机构；中支板下面安装有气动系统；电器控制系统安装在所述的方形机架的右端。
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公开(公告)号：CN101252194A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810052503.8
申请日：2008-03-24
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明涉及一种扣式电池生产线，其特征在于该生产线包括机架组件、上锂片机构、剪纸机构、注液机构、上锰片机构、加正极壳机构、封口机构、主传动机构、气动控制系统和电器控制系统以及控制程序；所述机架组件包括大工作台和紧固于大工作台下表面的机架，机架的下部横梁上安装有机架下底板，机架下底板的上部安装有控制柜；所述上锂片机构、主传动机构、剪纸机构、注液机构、上锰片机构、加正极壳机构和封口机构均依次安装于所述大工作台之上；所述气动控制系统安装于机架下底板上；电器控制系统及控制程序安装于所述的控制柜的内部；触摸屏支架垂直安装于大工作台上表面靠近上锂片机构一端。
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公开(公告)号：CN111193362A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010140748.7
申请日：2020-03-03
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种物料循环式柔性定子组装机，包括机架；其特征在于该组装机还包括机壳上料机构、旋转抬升机构、随行夹具、下料机构、同步带输料机构、定子搬运机构、固定机构和机壳搬运压装机构；所述机壳上料机构、旋转抬升机构、下料机构、同步带输料机构、定子搬运机构、固定机构和机壳搬运压装机构均设置于机架上。本组装机整体结构紧凑，内部结构设计与布置合理，可实现物料循环，实现了整体结构的最小化，市场前景广阔。同步带输料机构的两端分别连接上下两个工位，适应直线型布局，便于将本组装机直接并入生产流水线中。旋转抬升机构通过创新的结构设计实现了联动的效果，通过一个动力源的作用实现在竖直提升的同时能够进行水平旋转。
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公开(公告)号：CN111193362B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010140748.7
申请日：2020-03-03
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种物料循环式柔性定子组装机，包括机架；其特征在于该组装机还包括机壳上料机构、旋转抬升机构、随行夹具、下料机构、同步带输料机构、定子搬运机构、固定机构和机壳搬运压装机构；所述机壳上料机构、旋转抬升机构、下料机构、同步带输料机构、定子搬运机构、固定机构和机壳搬运压装机构均设置于机架上。本组装机整体结构紧凑，内部结构设计与布置合理，可实现物料循环，实现了整体结构的最小化，市场前景广阔。同步带输料机构的两端分别连接上下两个工位，适应直线型布局，便于将本组装机直接并入生产流水线中。旋转抬升机构通过创新的结构设计实现了联动的效果，通过一个动力源的作用实现在竖直提升的同时能够进行水平旋转。
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