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公开(公告)号：CN108098562A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711476227.3
申请日：2017-12-29
申请人： 天津市天森智能设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种拟人式自动抛光方法及其设备，主要针对于大型回转产品进行表面研磨抛光，通过计算机算法自动规划抛光/研磨的运动轨迹，采用拟人式自动抛光设备，实现多轴联动抛光研磨。本发明通过计算机控制系统自动算法规划出抛光砂轮沿产品回转轮廓线法线矢量运动轨迹，并控制X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、C轴转头控制电机、前后置可转位式高速抛光砂轮和变频工件旋转电机、自动抛光/研磨膏喷管、多工位环形生产线以实现所有的动作，实现了自动化机械结构，可自由实现大型回转类工件的研磨与抛光，实现并几乎替代人工，减少人为操作的干扰，降低劳动强度，减少费用。
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公开(公告)号：CN109664115A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811630484.2
申请日：2018-12-29
申请人： 天津市天森智能设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种柔性制造系统，包括六轴机器人、传送带、码垛托盘、高精密加工中心、车削加工中心、专用夹具、上料机械手以及毛胚托盘，六轴机器人的机械手端部安装有专用夹具，在六轴机器人外周安装有一环形设置的传送带，在传送带内圈的六轴机器人径向一侧安装有码垛托盘，六轴机器人另外两侧的传送带外侧分别设置有高精密加工中心以及车削加工中心；在传送带的外周安装有盛装毛胚物料的毛胚托盘，该毛胚托盘一侧安装有一上料机器人，上料机器人能够从毛胚托盘上抓取毛胚放置在传送带上。本发明使用设备少，厂房占用面积小，生产效率高，可以混流生产，无停机损失。可实现批量生产，产品一致性好，良品率高，人员工作强度低。
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公开(公告)号：CN108279128A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711471931.X
申请日：2017-12-29
申请人： 天津市天森智能设备有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M13/00
摘要： 本发明涉及一种汽车防尘罩疲劳测试机，在机壳顶端一侧安装有一摆动轴驱动机构，摆动轴驱动机构的输出端驱动安装有一竖直设置的转轴，转轴下部穿入机壳内，在机壳内的转轴上、下间隔固装有多根横向悬臂式的摆动轴；在机壳内的另一侧导向安装有一平动板，平动板下部固装有一平动板螺母，该平动板螺母内啮合安装有一横向设置的平动丝杠，平动丝杠同轴连接平动机构电机的输出轴，该平动机构电机固装在机壳下部，平动机构电机驱动平动丝杠转动，从而驱使平动板螺母带动平动板进行横向往复移动；平动板上、下间隔安装有多个横向设置的平动轴。本发明可以同时仿真防尘罩在工作中受拉压、扭转、弯曲的三种受力特性，使防尘罩的疲劳测试实验更真实有效。
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公开(公告)号：CN108157231A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711476228.8
申请日：2017-12-29
申请人： 天津市天森智能设备有限公司
IPC分类号： A01K43/00
摘要： 本发明涉及一种新型倾浸式双工位鸡蛋清洗机及清洗方法，包括机架、清洗槽横移装置、双工位清洗槽、清洗槽滑轨、提升气缸以及蛋盘提升框，在机架上端安装有水平横向设置的清洗槽横移装置，在清洗槽横移装置上端导向安装有双工位清洗槽，该双工位清洗槽下端安装有清洗槽滑轨，清洗槽滑轨限位滑动嵌装在清洗槽横移装置上；在机架中部的立架上安装有一竖直设置的提升气缸，该提升气缸的活塞杆竖直向下设置，在提升气缸的下端吊装有一蛋盘提升框。本发明能够实现鸡蛋成盘清洗浸泡功能，采用双工位系统，能够实现清洗槽在线快速更换工位并且及时更换清洗液，操作简单方便，无需停机处理，减少了鸡蛋清洗生产线更换清洗液所造成的时间浪费。
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公开(公告)号：CN105363605A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510934220.6
申请日：2015-12-15
申请人： 天津市天森智能设备有限公司
IPC分类号： B05B13/04
CPC分类号： B05B13/0452 , B05B13/0457
摘要： 本发明涉及一种用于汽车零部件表面补漆的框架式五轴喷涂设备，喷涂设备包括立柱、移动横梁、中间纵梁、移动竖杆、摆动横杆、喷头等部件，其中立柱为四根，分别在两根立柱顶端安装移动横梁，移动横梁有两根，移动横梁的驱动方式为伺服电机驱动，传动形式为丝杠螺母传动和直线导轨滑动形式，在两根移动横梁上采用相同的驱动方式和传动方式安装一中间纵梁，在中间纵梁上也采用相同的驱动方式和传动方式安装一移动竖杆进行上下移动，该移动竖杆的下端通过旋转机构安装一摆动横杆，该摆动横杆的摆转端安装一摆转机构，该摆转机构上固定安装一喷头。本喷涂设备在补漆时能够通过五轴喷涂设备任意三联动，实现复杂曲面表面的精确喷涂，能很好地解决复杂曲面表面喷涂质量不良和精度低的问题，同时节省了漆料耗用，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN109712509B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201811632826.4
申请日：2018-12-29
申请人： 天津市天森智能设备有限公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明涉及一种模拟生产线实训平台，包括机座、一号分拣检测单元、一号机器人、传送带、二号分拣检测单元、二号机器人、装配单元、三号机器人、装配检测单元以及料仓存储单元，机座上端前、后间隔设置有两条水平横向的传送带，该两条传动带之间的机座上端中部横向间隔顺序安装有一号分拣检测单元、一号机械手、二号分拣检测单元、二号机器人、装配单元、三号机器人、装配检测单元以及料仓存储单元；一号机器人工作区域的机座外侧安装车床，在一号机器人以及二号机器人的工作范围交集位置设置有龙门铣床。本平台能够实现无人化自动生产，并且使生产过程按照预期规律或预定程序进行自动控制，保证生产中的准确性以及经济性。
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公开(公告)号：CN108098562B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201711476227.3
申请日：2017-12-29
申请人： 天津市天森智能设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种拟人式自动抛光方法及其设备，主要针对于大型回转产品进行表面研磨抛光，通过计算机算法自动规划抛光/研磨的运动轨迹，采用拟人式自动抛光设备，实现多轴联动抛光研磨。本发明通过计算机控制系统自动算法规划出抛光砂轮沿产品回转轮廓线法线矢量运动轨迹，并控制X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、C轴转头控制电机、前后置可转位式高速抛光砂轮和变频工件旋转电机、自动抛光/研磨膏喷管、多工位环形生产线以实现所有的动作，实现了自动化机械结构，可自由实现大型回转类工件的研磨与抛光，实现并几乎替代人工，减少人为操作的干扰，降低劳动强度，减少费用。
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公开(公告)号：CN109712509A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811632826.4
申请日：2018-12-29
申请人： 天津市天森智能设备有限公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明涉及一种模拟生产线实训平台，包括机座、一号分拣检测单元、一号机器人、传送带、二号分拣检测单元、二号机器人、装配单元、三号机器人、装配检测单元以及料仓存储单元，机座上端前、后间隔设置有两条水平横向的传送带，该两条传动带之间的机座上端中部横向间隔顺序安装有一号分拣检测单元、一号机械手、二号分拣检测单元、二号机器人、装配单元、三号机器人、装配检测单元以及料仓存储单元；一号机器人工作区域的机座外侧安装车床，在一号机器人以及二号机器人的工作范围交集位置设置有龙门铣床。本平台能够实现无人化自动生产，并且使生产过程按照预期规律或预定程序进行自动控制，保证生产中的准确性以及经济性。
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公开(公告)号：CN108015975A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610966730.6
申请日：2016-11-04
申请人： 天津市天森智能设备有限公司
IPC分类号： B29C45/18
CPC分类号： B29C45/18
摘要： 本发明涉及一种便于出料的注塑系统，包括多台注塑机、分料筒以及主料筒，所述主料筒的出料端连接多台注塑机，每台注塑机的前端安装分料筒，每个分料筒前端安装螺旋送料器，所述螺旋送料器包括壳体、电机以及螺旋型叶片，该壳体的左侧上端部设置有进料口，该壳体的右侧下端部设置有出料口，该壳体内同轴安装旋转杆，该旋转杆上同轴安装螺旋型叶片，该旋转杆通过安装在壳体左侧的电机驱动其旋转。本系统通过主料筒统一为分料筒提供原料，实现了自动送料的目的，节省人力。本系统中的螺旋送料器不仅起到了阀门的作用，而且保证了送料均匀稳定、防止堵料，最重要的是还可对原料二次烘干，有效提高了注塑件的质量。
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公开(公告)号：CN108015821A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610968995.X
申请日：2016-11-04
申请人： 天津市天森智能设备有限公司
CPC分类号： B26D1/06 , B26D7/01 , B26D7/10 , B26D7/1818 , B29C45/17
摘要： 本发明涉及一种带有卸料功能的料棒切断装置，包括机头、支撑架以及基板，所述基板的后端部竖直安装支撑架，该支撑架的顶部安装机头，该机头内安装气缸，该气缸的活塞杆端连接切刀，该切刀的刀口向下设置，对应切刀的基板上安装工件固定座，该工件固定座上制有工件定位孔，所述基座左、右两侧滑动安装卸料板。本装置通过切刀可快速切断工件的料棒，并通过卸料板将工件推入料斗内，实现了半自动化操作的目的。本发明结构简单、设计科学合理，工件的料棒切断口整齐，一致性高，提高工作效率，降低人工成本，并且有效提高了产品质量。
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