一种电力室内站无人机智能巡检作业管理系统

    公开(公告)号:CN118394103A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410490000.8

    申请日:2024-04-23

    IPC分类号: G05D1/46 G05D109/20

    摘要: 本发明属于无人机巡检技术领域,公开一种电力室内站无人机智能巡检作业管理系统。该系统包括:巡检区域划分模块、巡检路径规划模块、巡检速度规划模块、障碍识别避让模块、巡检实施模块、异常识别及故障预测模块、故障反馈更新模块和数据存储库。本发明通过分析电力室内站内电力设备的分布情况进而对无人机巡检路线进行规划,通过分析该路线上障碍物情况进而调整巡检路线,有效提升了无人机巡检效率,降低了巡检过程中无人机与障碍物发生碰撞的概率,增强了系统的安全性,通过对电力设备进行重要等级划分并结合巡检结果动态调整,实现了电力室内站内电力设备的重点巡查,提升了无人机巡检的效率和准确性,避免了资源的浪费。