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发明公开
柔性轨道作业装置及方法审中-实审

公开(公告)号：CN118417898A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410485676.8

申请日：2024-04-22

申请人： 天津朗硕机器人科技有限公司 , 深圳市智能机器人研究院

发明人： 龙敏 , 张姣 , 方思雯 , 陈和平 , 席宁

IPC分类号： B23Q1/01 , B23Q11/00

摘要： 本申请公开了一种柔性轨道作业装置及方法，柔性轨道作业装置包括轨道和运载模组，轨道绕在管道的外壁；运载模组设置有轮组和第一驱动结构，轨道绕过轮组，轮组包括调整轮，第一驱动结构驱动调整轮靠近管道，或远离管道。轨道在绕过待加工管道的基础上还需要绕过调整轮，在第一驱动结构的驱动下，调整轮能够靠近或远离待加工管道，调整轮靠近待加工管道时，调整轮和运载模组对管道的压力减小，避免轨道持续张紧导致的结构损伤，运载模组与管道之间的摩擦力也随之减小，有利于运载模组沿着轨道运动；调整轮远离待加工管道时，调整轮和运载模组对管道的压力增大，使运载模组稳定地维持在当前的工作位置。