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公开(公告)号：CN114926739A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210588846.6
申请日：2022-05-26
摘要： 本发明公开了一种内河航道水上水下地理空间信息无人化协同采集处理方法，包括以下步骤：步骤1、对测量图像的航道整治建筑物弱纹理信息提取和内河两岸水路边界的边界线分割提取；步骤2、对内河航道全域地形地貌测量，同步采集水下地形数据和声呐图像；步骤3、获得水下声学点云数据；步骤4、将内河航道多源地理空间信息进行数字重构，构建内河航道及航道整治建筑物水上水下信息的实景三维场景与可视化呈现。本发明解决了航道整治建筑物损毁发生具有隐蔽性和突发性的问题，使航道整治建筑物服役状态监测更全面，掌握损毁发生的总体情况，快速有效获取服役状态信息，并对难以发现航道整治建筑物损毁状况及时预警，实现对航道设施稳定运维和修复措施。
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公开(公告)号：CN114926739B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210588846.6
申请日：2022-05-26
摘要： 本发明公开了一种内河航道水上水下地理空间信息无人化协同采集处理方法，包括以下步骤：步骤1、对测量图像的航道整治建筑物弱纹理信息提取和内河两岸水路边界的边界线分割提取；步骤2、对内河航道全域地形地貌测量，同步采集水下地形数据和声呐图像；步骤3、获得水下声学点云数据；步骤4、将内河航道多源地理空间信息进行数字重构，构建内河航道及航道整治建筑物水上水下信息的实景三维场景与可视化呈现。本发明解决了航道整治建筑物损毁发生具有隐蔽性和突发性的问题，使航道整治建筑物服役状态监测更全面，掌握损毁发生的总体情况，快速有效获取服役状态信息，并对难以发现航道整治建筑物损毁状况及时预警，实现对航道设施稳定运维和修复措施。
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公开(公告)号：CN115773788B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211657998.3
申请日：2022-12-22
申请人： 天津水运工程勘察设计院有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种适用于浅水区域打捞船舶的监测系统，包括设置在船舶上的GPS、罗经、5个惯性测量单元、2个测深仪和计算机，5个惯性测量单元分别设置在5个监测点处，5个监测点分别位于4个角点和船舶中心，2个测深仪分别设置在船舶的左前部和右后部，计算机接收GPS、罗经、5个惯性测量单元和2个测深仪的监测数据并进行以下处理：1)采用以下公式分别计算5个监测点处船底距海底的实时距离：ΔH＝h‑(H‑d)+heave，其中，ΔH为船底距海底的距离，h为姿态改正后的水深，H为船舶型深，d为测深仪安装高度；2)预警：当监测数据超过设定阈值时，计算机发出预警。本发明能够实时监测船舶运动状态并提供预警信息，保证打捞施工作业安全。
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公开(公告)号：CN116163346A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310157024.7
申请日：2023-02-23
申请人： 天津水运工程勘察设计院有限公司 , 广州打捞局 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明公开了一种海上风电基础水下钢桩相对高程的测量方法，采用以下步骤：1)完成吸力桶定位架的调平；2)完成钢桩相对高程的测量：在所有钢桩的打桩作业结束后，由潜水员携带一台压力传感器去每根桩顶复核高程，具体做法是：潜水员将压力传感器放置的每根钢桩的桩顶，施工船上的数据监视器利用桩顶压力传感器测得的数据以及温盐深仪测得的数据计算获得经密度修正后的每根钢桩的桩顶入水高程，将每根钢桩的桩顶高程减去1号吸力桶桶顶的入水高程，得到一个固定高差，通过比较所有高差的差值，获知所有桩顶之间的高差。本发明是一种完全水下的实时测量模式，可以保证打桩作业的连续性，从而提高打桩施工的效率。
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公开(公告)号：CN113091704A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110360570.1
申请日：2021-04-02
申请人： 天津水运工程勘察设计院有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G01C5/04
摘要： 本发明公开了一种沉管沉放安装过程高程监测方法，在施工区域附近设立潮位站，在潮位站设置站点水位计和数据发送单元，在管节预制完成后，在管节内布设两台静力水准仪、在管顶布设控制点水位计，采用沉放驳实施管节沉放，在沉放驳上布设密度计。本发明利用平均水平面可以实现潮位站绝对高程的精确传递；水位计的测量值在经过密度改正后，精度可达5mm，利用2台控制点水位计和2台静力水准仪测量计算得到的沉管姿态角Pitch和Roll，可以反映沉管整体的姿态情况，数据比倾斜仪更加准确；安装在测量控制塔底部的控制点水位计，距离沉管底部更近，在经过Pitch和Roll修正后，可以得到精度更高的管底绝对高程数据。
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公开(公告)号：CN115773788A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211657998.3
申请日：2022-12-22
申请人： 天津水运工程勘察设计院有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种适用于浅水区域打捞船舶的监测系统，包括设置在船舶上的GPS、罗经、5个惯性测量单元、2个测深仪和计算机，5个惯性测量单元分别设置在5个监测点处，5个监测点分别位于4个角点和船舶中心，2个测深仪分别设置在船舶的左前部和右后部，计算机接收GPS、罗经、5个惯性测量单元和2个测深仪的监测数据并进行以下处理：1)采用以下公式分别计算5个监测点处船底距海底的实时距离：ΔH＝h‑(H‑d)+heave，其中，ΔH为船底距海底的距离，h为姿态改正后的水深，H为船舶型深，d为测深仪安装高度；2)预警：当监测数据超过设定阈值时，计算机发出预警。本发明能够实时监测船舶运动状态并提供预警信息，保证打捞施工作业安全。
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公开(公告)号：CN113091704B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110360570.1
申请日：2021-04-02
申请人： 天津水运工程勘察设计院有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G01C5/04
摘要： 本发明公开了一种沉管沉放安装过程高程监测方法，在施工区域附近设立潮位站，在潮位站设置站点水位计和数据发送单元，在管节预制完成后，在管节内布设两台静力水准仪、在管顶布设控制点水位计，采用沉放驳实施管节沉放，在沉放驳上布设密度计。本发明利用平均水平面可以实现潮位站绝对高程的精确传递；水位计的测量值在经过密度改正后，精度可达5mm，利用2台控制点水位计和2台静力水准仪测量计算得到的沉管姿态角Pitch和Roll，可以反映沉管整体的姿态情况，数据比倾斜仪更加准确；安装在测量控制塔底部的控制点水位计，距离沉管底部更近，在经过Pitch和Roll修正后，可以得到精度更高的管底绝对高程数据。
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公开(公告)号：CN219280778U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320297068.5
申请日：2023-02-23
申请人： 天津水运工程勘察设计院有限公司 , 广州打捞局 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本实用新型公开了一种海上风电基础水下钢桩相对高程的测量系统，包括吸力桶定位架调平测量系统和钢桩相对高程测量系统，调平测量系统包括设置在定位架吸力桶上的压力传感器Ⅰ、安装在平台上的温盐深仪以及设置在施工船上的数据监视器，钢桩相对高程测量系统包括设置在钢桩顶部的压力传感器Ⅱ以及打桩实时测量装置，打桩实时测量装置包括垂直固定在定位架平台中央的固定轴，在固定轴上扣装活动套筒，在活动套筒的顶部固定基准板，在活动套筒的一侧设置有测斜板和恒张力卷筒，与钢桩吊耳连接的钢缆缠绕在恒张力卷筒上，测斜板附着连接在钢缆上。本实用新型是一种完全水下的实时测量模式，可以保证打桩作业的连续性，提高打桩施工的效率。
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公开(公告)号：CN214470768U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120679508.4
申请日：2021-04-02
申请人： 天津水运工程勘察设计院有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本实用新型公开了一种沉管沉放安装过程高程监测系统，包括设立在施工区域旁边的潮位站和管节测量控制系统，潮位站设有站点水位计和数据发送单元，管节测量控制系统包括两台控制点水位计、两台静力水准仪和一台密度计以及数据接收单元和计算机；两台控制点水位计，安装在管节轴线的平行线上，分别安装在管节的两端上方；两台静力水准仪，安装在管节轴线方向的垂直线上，分别设置在管节轴线两侧、安装在管节侧墙内侧；所上述密度计布设在沉放驳；站点水位计的测量数据通过数据发送单元传输给数据接收单元，控制点水位计和静力水准仪测量数据以及站点水位计的测量数据通过数据接收单元传输给计算机。本实用新型可以得到精度更高的管底绝对高程数据。
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公开(公告)号：CN219121445U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202223445727.X
申请日：2022-12-22
申请人： 天津水运工程勘察设计院有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本实用新型公开了一种适用于浅水区域打捞船舶的监测系统，包括设置在船舶上的GPS、罗经、5个惯性测量单元、2个测深仪和计算机，5个所述惯性测量单元分别设置在5个监测点处，5个监测点分别位于4个角点和船舶中心，2个所述测深仪分别设置在船舶的左前部和右后部，所述计算机与所述GPS、所述罗经、5个所述惯性测量单元和2个所述测深仪的监测数据分别连接，所述计算机设有预警模块。本实用新型对于浅水区作业船舶安全保障性更强；可以获得船舶不同吃水部位距离海底的准确距离，水深测量更准确，可为船舶提供安全预警信息，防止触底。
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