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公开(公告)号：CN116163346A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310157024.7
申请日：2023-02-23
申请人： 天津水运工程勘察设计院有限公司 , 广州打捞局 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明公开了一种海上风电基础水下钢桩相对高程的测量方法，采用以下步骤：1)完成吸力桶定位架的调平；2)完成钢桩相对高程的测量：在所有钢桩的打桩作业结束后，由潜水员携带一台压力传感器去每根桩顶复核高程，具体做法是：潜水员将压力传感器放置的每根钢桩的桩顶，施工船上的数据监视器利用桩顶压力传感器测得的数据以及温盐深仪测得的数据计算获得经密度修正后的每根钢桩的桩顶入水高程，将每根钢桩的桩顶高程减去1号吸力桶桶顶的入水高程，得到一个固定高差，通过比较所有高差的差值，获知所有桩顶之间的高差。本发明是一种完全水下的实时测量模式，可以保证打桩作业的连续性，从而提高打桩施工的效率。
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公开(公告)号：CN115773788B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211657998.3
申请日：2022-12-22
申请人： 天津水运工程勘察设计院有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种适用于浅水区域打捞船舶的监测系统，包括设置在船舶上的GPS、罗经、5个惯性测量单元、2个测深仪和计算机，5个惯性测量单元分别设置在5个监测点处，5个监测点分别位于4个角点和船舶中心，2个测深仪分别设置在船舶的左前部和右后部，计算机接收GPS、罗经、5个惯性测量单元和2个测深仪的监测数据并进行以下处理：1)采用以下公式分别计算5个监测点处船底距海底的实时距离：ΔH＝h‑(H‑d)+heave，其中，ΔH为船底距海底的距离，h为姿态改正后的水深，H为船舶型深，d为测深仪安装高度；2)预警：当监测数据超过设定阈值时，计算机发出预警。本发明能够实时监测船舶运动状态并提供预警信息，保证打捞施工作业安全。
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公开(公告)号：CN115773788A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211657998.3
申请日：2022-12-22
申请人： 天津水运工程勘察设计院有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种适用于浅水区域打捞船舶的监测系统，包括设置在船舶上的GPS、罗经、5个惯性测量单元、2个测深仪和计算机，5个惯性测量单元分别设置在5个监测点处，5个监测点分别位于4个角点和船舶中心，2个测深仪分别设置在船舶的左前部和右后部，计算机接收GPS、罗经、5个惯性测量单元和2个测深仪的监测数据并进行以下处理：1)采用以下公式分别计算5个监测点处船底距海底的实时距离：ΔH＝h‑(H‑d)+heave，其中，ΔH为船底距海底的距离，h为姿态改正后的水深，H为船舶型深，d为测深仪安装高度；2)预警：当监测数据超过设定阈值时，计算机发出预警。本发明能够实时监测船舶运动状态并提供预警信息，保证打捞施工作业安全。
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公开(公告)号：CN219280778U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320297068.5
申请日：2023-02-23
申请人： 天津水运工程勘察设计院有限公司 , 广州打捞局 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本实用新型公开了一种海上风电基础水下钢桩相对高程的测量系统，包括吸力桶定位架调平测量系统和钢桩相对高程测量系统，调平测量系统包括设置在定位架吸力桶上的压力传感器Ⅰ、安装在平台上的温盐深仪以及设置在施工船上的数据监视器，钢桩相对高程测量系统包括设置在钢桩顶部的压力传感器Ⅱ以及打桩实时测量装置，打桩实时测量装置包括垂直固定在定位架平台中央的固定轴，在固定轴上扣装活动套筒，在活动套筒的顶部固定基准板，在活动套筒的一侧设置有测斜板和恒张力卷筒，与钢桩吊耳连接的钢缆缠绕在恒张力卷筒上，测斜板附着连接在钢缆上。本实用新型是一种完全水下的实时测量模式，可以保证打桩作业的连续性，提高打桩施工的效率。
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公开(公告)号：CN219121445U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202223445727.X
申请日：2022-12-22
申请人： 天津水运工程勘察设计院有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本实用新型公开了一种适用于浅水区域打捞船舶的监测系统，包括设置在船舶上的GPS、罗经、5个惯性测量单元、2个测深仪和计算机，5个所述惯性测量单元分别设置在5个监测点处，5个监测点分别位于4个角点和船舶中心，2个所述测深仪分别设置在船舶的左前部和右后部，所述计算机与所述GPS、所述罗经、5个所述惯性测量单元和2个所述测深仪的监测数据分别连接，所述计算机设有预警模块。本实用新型对于浅水区作业船舶安全保障性更强；可以获得船舶不同吃水部位距离海底的准确距离，水深测量更准确，可为船舶提供安全预警信息，防止触底。
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公开(公告)号：CN217302025U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220881829.7
申请日：2022-04-15
IPC分类号： F16L23/024
摘要： 本实用新型公开了一种基于LBL定位的水下膨胀弯测量设备安装装置，包括支座、定位法兰和安装盘，在支座的底部设有与管道吻合的凹槽，在支座的一个端面上设有与管道法兰孔对接的连接孔，在支座的顶部设有安装孔，在安装孔上固接有定位法兰，在定位法兰上设有一个轴向限位孔和四个径向限位槽，轴向限位孔设置在定位法兰的中央，四个径向限位槽按照“十”字形布置在轴向限位孔的周围，在安装盘上设有一根轴向定位杆，在轴向定位杆上穿装有与其垂直的一根径向定位杆，轴向定位杆与轴向限位孔吻合，径向定位杆与径向限位槽吻合。本实用新型可实现设备安装后免校准，设备安装拆卸施工方便，能够提高设备水下定位精度，施工效率高。
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公开(公告)号：CN117723030B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410176216.7
申请日：2024-02-08
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 交通运输部上海打捞局
摘要： 本发明公开了一种多波束测深系统换能器高程实时改正系统，包括验潮站系统、数据传输系统以及搭载在测量船上的测量船压力传感器，测量船压力传感器设置在多波束换能器上，验潮站系统包括桩基式出水平台、平台压力传感器以及设置在桩基式出水平台上的气压传感器，平台压力传感器入水深度不小于5米，采用钢链条悬挂在桩基式出水平台上，平台压力传感器、气压传感器和测量船压力传感器的测量数据传输至计算机，计算机计算多波束换能器在水下的实时高程。本发明利用平均海平面实现两个压力传感器之间高程的传递，实时得到换能器的高程改正数，减小吃水测定不准确带来的水深测量误差，免去数据处理潮位改正的步骤，提高了水下地形测量的精度和效率。
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公开(公告)号：CN117723030A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410176216.7
申请日：2024-02-08
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 交通运输部上海打捞局
摘要： 本发明公开了一种多波束测深系统换能器高程实时改正系统，包括验潮站系统、数据传输系统以及搭载在测量船上的测量船压力传感器，测量船压力传感器设置在多波束换能器上，验潮站系统包括桩基式出水平台、平台压力传感器以及设置在桩基式出水平台上的气压传感器，平台压力传感器入水深度不小于5米，采用钢链条悬挂在桩基式出水平台上，平台压力传感器、气压传感器和测量船压力传感器的测量数据传输至计算机，计算机计算多波束换能器在水下的实时高程。本发明利用平均海平面实现两个压力传感器之间高程的传递，实时得到换能器的高程改正数，减小吃水测定不准确带来的水深测量误差，免去数据处理潮位改正的步骤，提高了水下地形测量的精度和效率。
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公开(公告)号：CN207600467U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721410617.6
申请日：2017-10-30
申请人： 天津水运工程勘察设计院 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本实用新型公开了一种水下沉船打捞过程中的六自由度测量装置，包括固定在沉船上的水下定位信标、水下光纤罗经、水下高度计、水下姿态仪和水下水声通信机以及设置在施工船上的声纳换能器、水上水声通信机和水面计算机，所述水下定位信标通过与所述声呐换能器进行通信将沉船的相对位置数据传输至水面计算机，所述水下光纤罗经和所述高度计通过电缆将数据传输至所述水面计算机，所述水下姿态仪通过所述水下水声通信机和所述水面水声通信机将数据传输至水面计算机。本实用新型实现了沉船六自由度数据的完整性和一致性，安装简单高效，采集的数据可以互相校验，并能够依靠冗余设计来保证实际使用过程中的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN220266659U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321694922.8
申请日：2023-06-30
申请人： 天津水运工程勘察设计院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种海上导管架水下插桩过程无线监测系统，包括船上部分和船外部分，所述船外部分安装在导管架的顶部，包括监测设备、无线数据发射单元和供电装置，所述监测设备包括一台定位仪、一台定向仪和一台姿态传感器，所述船上部分安装在施工船上，包括与所述无线数据发射单元适配的无线数据接收单元和定位模块，所述定位仪、所述定向仪和所述姿态传感器通过所述无线数据发射单元和所述无线数据接收单元给所述定位模块传输数据。本实用新型很好地解决了现场测量员和潜水员无法做到数据同步和无法实时沟通的问题，无需潜水员或摄像头观察，不用测量员现场采集数据，进而提高了人员安全保障和经济效益。
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