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公开(公告)号：CN114604300A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210262131.1
申请日：2022-03-16
申请人： 天津津航计算技术研究所
摘要： 本发明涉及一种基于5G技术的FAO远程驾驶系统，属于轨道交通轨旁信号系统领域。本发明对基于5G网络架构的FAO远程驾驶系统进行网络分层设计，FAO远程驾驶系统应用于FAO系统出现故障导致紧急停车的情况下，FAO远程驾驶系统根据ATP与ATO系统的工作状态选择不同的远程驾驶模式，安全可靠，智能高效；基于5G技术的FAO远程驾驶系统的功能模式设计，支持待机模式、远程驾驶模式、故障导向安全等不同模式，灵活切换。本发明大大缩短FAO系统故障停车的缓解时间，提高运营效率，避免乘客恐慌；防止人工误操作；保障系统安全性和可靠性；保障司机人身安全；利用5G技术可提高系统的可用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113799852A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111107091.5
申请日：2021-09-22
申请人： 天津津航计算技术研究所
IPC分类号： B61L23/04 , B61L23/00 , G01S13/931 , G01S17/931 , G01S17/86
摘要： 本发明涉及一种支持动态模式切换的智能主动障碍物识别防护方法，属于城轨列车主动障碍物探测领域。本发明基于当前列车速度及传感器探测距离，动态计算并采用不同识别模式，在不同能见度，不同探测距离及车速的情况下可进行实时切换。其中视觉识别模式依靠传统的摄像头辅助激光雷达的探测方式，可在正常环境下保证高辨识准确度；在此基础上，通过创新引入雷达点云识别模式，使系统在低可见度，如雨雪雾天依然保证较长探测距离及高辨识准确度。本发明通过引入多种报警方式，可以在在保证正确输出报警信息的同时，提高系统可用性。
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公开(公告)号：CN108163018A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711200250.X
申请日：2017-11-27
申请人： 天津津航计算技术研究所
摘要： 本发明涉及一种基于固定距离生成停车策略的列车精确停车方法，该方法在距离停车点固定距离时生成停车策略，并立刻开始执行；固定距离可以是0‑1000m以内的任何数值，一次站台精确停车过程，仅需生成一次停车策略信息。根据距离停车点的固定距离的位置和速度，推导出虚拟减速度，再根据虚拟减速度决定使用哪两个级位进行停车控制；两个级位在精确停车过程中仅需切换一次，不会频繁切换，延长了继电接口寿命；且两个级位可以是车辆厂商提供的任意两个制动级位的组合，工程实施时，根据车辆提供的实际制动参数，显著降低了人力与物力成本。
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公开(公告)号：CN113799852B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111107091.5
申请日：2021-09-22
申请人： 天津津航计算技术研究所
IPC分类号： B61L23/04 , B61L23/00 , G01S13/931 , G01S17/931 , G01S17/86
摘要： 本发明涉及一种支持动态模式切换的智能主动障碍物识别防护方法，属于城轨列车主动障碍物探测领域。本发明基于当前列车速度及传感器探测距离，动态计算并采用不同识别模式，在不同能见度，不同探测距离及车速的情况下可进行实时切换。其中视觉识别模式依靠传统的摄像头辅助激光雷达的探测方式，可在正常环境下保证高辨识准确度；在此基础上，通过创新引入雷达点云识别模式，使系统在低可见度，如雨雪雾天依然保证较长探测距离及高辨识准确度。本发明通过引入多种报警方式，可以在在保证正确输出报警信息的同时，提高系统可用性。
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公开(公告)号：CN109756290A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811496785.0
申请日：2018-12-07
申请人： 天津津航计算技术研究所
摘要： 本发明城市轨道交通信号技术领域，具体涉及一种基于IEEE 1588协议的信号系统精确时间同步方法，对于任意两个信号系统，通过开放或者封闭的以太网相连接；在信号系统上运行IEEE1588同步协议，完成同步。是一种对时间同步进行有效性检查的方法，可添加在任何以通信为基础的时间同步方案上，检测出链路上的偶发延时和硬件失效导致的时间同步失败；通过加密检查帧，不改变IEEE 1588协议，增加了对恶意攻击的防护，完成对未加密同步信息的攻击防范，可在广域网或非封闭网络上安全运行。
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公开(公告)号：CN108263449A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711295653.7
申请日：2017-12-08
申请人： 天津津航计算技术研究所
摘要： 本发明涉及一种基于速度追踪的城轨列车追踪方法，该方法主要用于城市轨道交通，在车地通信/车车通信中增加前车速度信息，并重新计算出基于速度追踪方案中的移动授权，根据计算分析，当在区间追踪时，采用基于速度追踪方式车辆相比基于位置追踪的车辆追踪间隔明显变短，当前后两车速度相同的情况下追踪间隔可以缩短20％～30％。在进站过程中，采用基于速度追踪方式下后车可以更晚开始减速，这样减少了从开始减速至完全停车花费的时间和距离，增加了进站效率，经分析效率最高可以提升8％左右。
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公开(公告)号：CN115257879A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210262129.4
申请日：2022-03-16
申请人： 天津津航计算技术研究所
摘要： 本发明涉及一种基于5G技术的城市轨道交通云化全自动运行信号系统，属于轨道交通领域。本发明通过车站云服务器替代了嵌入式专用设备；中心ATS和车站ATS均运行于云服务器；对系统功能进行了重新分配，将现有FAO信号系统中的ZC和CI功能合并，形成ZCI子系统，并将车辆运行的限速计算，限速监控功能从车载设备转移到地面ZCI；采用了基于5G的城市轨道交通全自动运行信号系统的DCS子系统；设计了VC子系统，实现了车载的动作执行和状态采集；在车辆紧急制动的情况下，通过地面子系统直接生成25km/h的限速，并直接命令VC运行的方案，实现了故障情况下的应急救援。本发明设备集中度更高；大大降低了车地通信延时，控制更加可靠；大大提高了故障的响应能力。
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公开(公告)号：CN111024977B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911369151.3
申请日：2019-12-26
申请人： 天津津航计算技术研究所
摘要： 本发明涉及一种基于电涡流原理速度传感器的信号检测方法，包括：当每次CH1或CH2出现沿变化时，则产生出一个A、B和C三路的周期脉冲；每当收到双通道CH1和CH2脉冲沿的交替变化；当列车车轮停止运动导致无相位时，波形保持原输出状态，列车上电停止状态时，默认三相脉冲输入为A和B路为高电平，C路为低电平；当出现三路脉冲出现其中一种状态时，则认为检测通道出现故障；对三路脉冲分别进行采集，每次接收到上升沿，且高电平持续一定时间，则认为脉冲上升沿有效；当A路超前于B路，且B路超前于C路，则认为是正向；当A路滞后于B路，且B路滞后于C路，则认为是反向；若持续W秒内没有收到脉冲，则认为是无相位。
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公开(公告)号：CN108163018B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201711200250.X
申请日：2017-11-27
申请人： 天津津航计算技术研究所
摘要： 本发明涉及一种基于固定距离生成停车策略的列车精确停车方法，该方法在距离停车点固定距离时生成停车策略，并立刻开始执行；固定距离可以是0‑1000m以内的任何数值，一次站台精确停车过程，仅需生成一次停车策略信息。根据距离停车点的固定距离的位置和速度，推导出虚拟减速度，再根据虚拟减速度决定使用哪两个级位进行停车控制；两个级位在精确停车过程中仅需切换一次，不会频繁切换，延长了继电接口寿命；且两个级位可以是车辆厂商提供的任意两个制动级位的组合，工程实施时，根据车辆提供的实际制动参数，显著降低了人力与物力成本。
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公开(公告)号：CN109649435B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201811496967.8
申请日：2018-12-07
申请人： 天津津航计算技术研究所
摘要： 本发明属于列车运行控制系统领域，一种基于车车通信的新型列车运行控制系统，包括车载子系统VV‑VOBC、列车监控子系统VV‑ATS、地面控制器GC子系统和数据通信系统DCS+，各设备间通过通信的方式连接；车载子系统VV‑VOBC包括车载VV‑ATP子系统、车载VV‑ATO子系统、AIU子系统、BTM、车载无线单元、VV‑COM和VV‑HMI。本发明通过列车间直接通信的技术，避免了车地延迟对追踪效率的影响，追踪性能更高；地面不再设置ZC及联锁设备，取消了信号机及有源应答器等轨旁设备，仅设置地面GC用以采驱轨旁设备状态，设备集中在列车内，便于维护，大大降低了建造成本和维护成本；相对于传统CBTC系统地面设备繁多，接口复杂的现状，通过系统结构优化大大减少了地面设备，接口简洁，便于线路间的互联互通。
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