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公开(公告)号：CN106200429A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610576001.X
申请日：2016-07-19
申请人： 天津港中煤华能煤码头有限公司
CPC分类号： G05B19/04 , B65G65/005 , B65G65/04 , B65G65/28 , G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种悬臂式斗轮取料机远程控制系统，包括远程控制端和斗轮取料机，所述远程控制端设置有人机交互模块和第一无线通信模块，通过人机交互模块输入斗轮取料机的运行参数，并将输入的所述运行参数通过无线通信模块传输到斗轮取料机；所述斗轮取料机设置有控制模块和第二无线通信模块，所述第二无线通信模块接收所述远程控制端发送的运行参数，并发送给控制模块，控制模块经过计算后，控制斗轮取料机进行工作。本发明，可以通过远程控制的方式，远程输入运行参数，无需设置操作室，以及到操作室进行操作，提高了工作效率和降低了人力成本，提高了设备的自动化程度。
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公开(公告)号：CN102902284A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210356168.7
申请日：2012-09-21
申请人： 天津港中煤华能煤码头有限公司
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明公开了一种悬臂式斗轮取料机臂架回转机构运行速度的控制方法，而提供一种能够提高悬臂式斗轮取料机取料效率的方法。确定窄料堆边界区域：设定边界区域对应的水平方向的长度为A，确定边界区域对应的回转角度β；将悬臂旋转运行中与轨道之间形成的任意夹角Φ与回转角度β进行比较；如果Φ≥β，则回转速度为Vn＝V0×1/cosΦ，如果Φ＜β，则回转速度为Vn＇=K×V0×1/cosΦ×1/cosα；如果边界处的理论回转速度Vn＇小于最大取料回转速度,且斗轮电机实时电流值小于斗轮电机额定电流值同时成立,则将计算得到的边界处的理论回转速度Vn＇作为边界取料回转速度；否则,将最大取料回转速度作为边界处的取料的回转速度。
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公开(公告)号：CN106200429B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201610576001.X
申请日：2016-07-19
申请人： 天津港中煤华能煤码头有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬臂式斗轮取料机远程控制系统，包括远程控制端和斗轮取料机，所述远程控制端设置有人机交互模块和第一无线通信模块，通过人机交互模块输入斗轮取料机的运行参数，并将输入的所述运行参数通过无线通信模块传输到斗轮取料机；所述斗轮取料机设置有控制模块和第二无线通信模块，所述第二无线通信模块接收所述远程控制端发送的运行参数，并发送给控制模块，控制模块经过计算后，控制斗轮取料机进行工作。本发明，可以通过远程控制的方式，远程输入运行参数，无需设置操作室，以及到操作室进行操作，提高了工作效率和降低了人力成本，提高了设备的自动化程度。
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公开(公告)号：CN202880501U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220492674.4
申请日：2012-09-21
申请人： 天津港中煤华能煤码头有限公司 , 上海海事大学
IPC分类号： B65G67/60
摘要： 本实用新型公开了一种散货码头自动化装船系统，而提供一种能够在无人条件下实现自动装船，提高生产效率，保障生产安全的装船系统。包括二维激光雷达扫描装置、扫描驱动机构、无线通讯系统、嵌入式控制器、自动装船PLC控制器、旋转编码器。二维激光雷达扫描装置与扫描驱动机构连接，用于进行全船三维扫描。扫描驱动机构为两轴驱动机构，水平旋转轴带动二维激光雷达扫描装置垂直旋转，垂直旋转轴带动二维激光雷达扫描装置水平旋转；旋转编码器安装于溜桶上，用于实时获得溜桶的旋转角度；嵌入式控制器分别与二维激光雷达扫描装置和自动装船PLC控制器连接。该系统能够在无人条件下自动完成装船作业，自主对不同的不安全动作加以约束和处置。
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