一种用于机器人的摄像头装置

    公开(公告)号:CN212825499U

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202120295242.3

    申请日:2021-02-03

    IPC分类号: B25J19/02

    摘要: 本实用新型是一种用于机器人的摄像头装置,包括机器人本体,机器人本体顶面安装有安装箱体,安装箱体内底面一侧安装有水平的一号电动机,一号电动机的输出轴连有丝杠,且丝杠上安装有丝母,丝母外套有安装块,且安装块顶面连有竖直的一号电动缸,一号电动缸上端连有顶面开口的圆筒形旋转箱体,旋转箱体内安装有竖直的二号电动机,二号电动机输出轴连有旋转板,旋转板上安装有摄像头。本实用新型通过临近撞击时将摄像头缩进安装箱体内来避免摄像头受到直接撞击,减少摄像头的损坏几率,进而提高工作效率。此外,本实用新型的摄像头可以左右移动,还可以水平旋转以及上下移动,增大观察的视角。