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公开(公告)号：CN117430012A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311697994.2
申请日：2023-12-12
申请人： 天津港股份有限公司 , 天津港中煤华能煤码头有限公司 , 测控人(天津)科技有限公司
发明人： 李华 , 关坤 , 邵晨 , 霍彪 , 李羽晖 , 李轶鸣 , 马成彬 , 肖扬 , 李滨 , 马涛 , 魏军 , 于云峰 , 徐智 , 窦冬冬 , 丁晨 , 王利津 , 刘冰 , 刘程程 , 田煜达 , 张靖 , 邵煜尧 , 郑昊 , 孟佳辉 , 赵佳俊 , 罗峰 , 郑一俊 , 韩子豪
摘要： 本发明涉及一种无人驾驶门座式起重机，吊绳单元结合于安装基础，抓斗以及吊钩结合于抓斗快换工装以及吊钩快换工装，并通过安装基础的下落和上升完成抓斗以及吊钩的安装和拆卸，吊具放置车载着吊具转移至安装基础的下方，位置检测单元检测定位孔与定位柱是否对准，若对准则启动卷绕单元完成吊具的分离或结合，若未对准则通过麦克纳姆轮原地调整吊具放置车的位置，对准后再启动卷绕单元。配合通过安装基础的下落和上升完成抓斗以及吊钩的安装和拆卸，可快速实现抓斗以及吊钩的互换，并且互换过程无需人工介入，实现了门座式起重机的无人化和智能化。同时，无需其他操作，效率高，不会导致钢丝绳的性能受到伤害，不影响门座式起重机作业的安全性。
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公开(公告)号：CN117430012B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311697994.2
申请日：2023-12-12
申请人： 天津港股份有限公司 , 天津港中煤华能煤码头有限公司 , 测控人(天津)科技有限公司
发明人： 李华 , 关坤 , 邵晨 , 霍彪 , 李羽晖 , 李轶鸣 , 马成彬 , 肖扬 , 李滨 , 马涛 , 魏军 , 于云峰 , 徐智 , 窦冬冬 , 丁晨 , 王利津 , 刘冰 , 刘程程 , 田煜达 , 张靖 , 邵煜尧 , 郑昊 , 孟佳辉 , 赵佳俊 , 罗峰 , 郑一俊 , 韩子豪
摘要： 本发明涉及一种无人驾驶门座式起重机，吊绳单元结合于安装基础，抓斗以及吊钩结合于抓斗快换工装以及吊钩快换工装，并通过安装基础的下落和上升完成抓斗以及吊钩的安装和拆卸，吊具放置车载着吊具转移至安装基础的下方，位置检测单元检测定位孔与定位柱是否对准，若对准则启动卷绕单元完成吊具的分离或结合，若未对准则通过麦克纳姆轮原地调整吊具放置车的位置，对准后再启动卷绕单元。配合通过安装基础的下落和上升完成抓斗以及吊钩的安装和拆卸，可快速实现抓斗以及吊钩的互换，并且互换过程无需人工介入，实现了门座式起重机的无人化和智能化。同时，无需其他操作，效率高，不会导致钢丝绳的性能受到伤害，不影响门座式起重机作业的安全性。
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公开(公告)号：CN221027269U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322731378.6
申请日：2023-10-12
申请人： 天津港股份有限公司 , 天津港中煤华能煤码头有限公司 , 测控人(天津)科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人驾驶门座式起重机的锚固装置，包括起重机支撑柱，起重机支撑柱底端的两侧皆固定有起重机支座，起重机支座的内部设置有内凹槽，两个起重机支座相对的一侧外壁上安装有承重板，承重板的顶端安装有双向摆臂交叉机构，双向摆臂交叉机构两侧的活动端和内凹槽相互插接，承重板的底端安装有中空基板，中空基板的内部安装有锥齿轮传动结构，中空基板底部的两侧皆转动安装有用于带动双向摆臂交叉机构工作的转轴，本实用新型不仅可以对移动中的起重机增加移动的稳固性，还可以对门座式起重机增加对物体承重的稳定性，从而提升门座式起重机的安全性。
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公开(公告)号：CN220976349U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322731622.9
申请日：2023-10-12
申请人： 天津港中煤华能煤码头有限公司 , 天津港股份有限公司 , 测控人(天津)科技有限公司
发明人： 孙超 , 关坤 , 窦亚君 , 邵晨 , 宗阳 , 李羽晖 , 马涛 , 田煜达 , 张靖 , 孙镭 , 杨智东 , 魏军 , 邵煜尧 , 孟佳辉 , 罗峰 , 韩子豪 , 赵佳俊 , 郑一俊 , 郑昊
摘要： 本实用新型公开了一种无人门座式起重机的传动装置，涉及起重机技术领域，包括框架，框架的内部设有钢缆固定机构，钢缆固定机构包括伺服电机，伺服电机固定于框架的右侧面，伺服电机的输出转轴固定连接有收卷辊，收卷辊的外表面开设有螺纹槽，框架的上表面固定连接有两个支撑柱，支撑柱的顶端固定连接有安装板。本实用新型能够通过伸缩弹簧推动推杆向下移动，推杆推动压板向下移动，压板推动压辊与收卷辊上的钢缆的接触，对钢缆进行推动限位，使钢缆收卷更加均匀，同时收卷辊上的螺纹槽能够使钢缆按照螺纹槽的纹路进行收卷，进一步的提高收卷的均匀性，使其整体能够对钢缆进行均匀收卷，有效避免钢缆收卷过程钢缆收卷不够均匀，致使收卷辊卡死。
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公开(公告)号：CN220787863U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322731493.3
申请日：2023-10-12
申请人： 天津港股份有限公司 , 天津港中煤华能煤码头有限公司 , 测控人(天津)科技有限公司
发明人： 车江 , 关坤 , 肖扬 , 邵晨 , 李羽晖 , 高逸 , 李轶鸣 , 马涛 , 田煜达 , 张靖 , 于云峰 , 邵煜尧 , 孟佳辉 , 罗峰 , 韩子豪 , 赵佳俊 , 郑一俊 , 郑昊
摘要： 本实用新型公开了一种无人驾驶门座式起重机的锚固机构，包括承重箱，所述承重箱的顶端安装有直角板，所述承重箱的内部设置有两个侧撑机构，所述直角板的表面滑动安装有连接块，所述连接块的两侧外壁上皆安装有伸缩柱，所述伸缩柱的一侧外壁上安装有调节中空柱，所述调节中空柱的内部设置有升降支撑组件。本实用新型通过设置齿条升降机构带动多脚支撑结构张开或收缩，并配合伸缩柱的伸缩运动，从而增加锚固机构在使用时与地面的接触面积提升锚固机构的稳定性或在未使用时减少占用空间，提高施工现场的场地利用率，同时配合使用侧撑机构，进一步对锚固机构的稳定性进行巩固，降低在大风天气情况下锚固结构发生侧翻的可能性。
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公开(公告)号：CN220787712U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322731260.3
申请日：2023-10-12
申请人： 天津港股份有限公司 , 天津港中煤华能煤码头有限公司 , 测控人(天津)科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人驾驶门座式起重机的电缆卷筒，包括第一侧板，第一侧板一侧的内壁上固定有横板，横板远离第一侧板一侧的外壁上固定有第二侧板，第一侧板与第二侧板的底端皆设有底板，底板的底端设有两组L型定位座，L型定位座内部的两侧皆设有定位孔，横板上方的第二侧板内壁上转动连接有收放卷辊，收放卷辊的外壁上套设有卷筒本体，卷筒本体两侧的收放卷辊外壁上皆套设有环形限位板，第一侧板与第二侧板上端的外壁上皆设有提柄。本实用新型不仅达到了自动化对线缆进行收放卷的目的，还降低了卷筒本体外壁卷绕的线缆产生松动脱落的现象，且达到了对电缆卷筒进行定位安置的目的，而且提高了电缆卷筒转运时的便捷性。
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