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公开(公告)号：CN117430012A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311697994.2
申请日：2023-12-12
申请人： 天津港股份有限公司 , 天津港中煤华能煤码头有限公司 , 测控人(天津)科技有限公司
发明人： 李华 , 关坤 , 邵晨 , 霍彪 , 李羽晖 , 李轶鸣 , 马成彬 , 肖扬 , 李滨 , 马涛 , 魏军 , 于云峰 , 徐智 , 窦冬冬 , 丁晨 , 王利津 , 刘冰 , 刘程程 , 田煜达 , 张靖 , 邵煜尧 , 郑昊 , 孟佳辉 , 赵佳俊 , 罗峰 , 郑一俊 , 韩子豪
摘要： 本发明涉及一种无人驾驶门座式起重机，吊绳单元结合于安装基础，抓斗以及吊钩结合于抓斗快换工装以及吊钩快换工装，并通过安装基础的下落和上升完成抓斗以及吊钩的安装和拆卸，吊具放置车载着吊具转移至安装基础的下方，位置检测单元检测定位孔与定位柱是否对准，若对准则启动卷绕单元完成吊具的分离或结合，若未对准则通过麦克纳姆轮原地调整吊具放置车的位置，对准后再启动卷绕单元。配合通过安装基础的下落和上升完成抓斗以及吊钩的安装和拆卸，可快速实现抓斗以及吊钩的互换，并且互换过程无需人工介入，实现了门座式起重机的无人化和智能化。同时，无需其他操作，效率高，不会导致钢丝绳的性能受到伤害，不影响门座式起重机作业的安全性。
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公开(公告)号：CN117430012B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311697994.2
申请日：2023-12-12
申请人： 天津港股份有限公司 , 天津港中煤华能煤码头有限公司 , 测控人(天津)科技有限公司
发明人： 李华 , 关坤 , 邵晨 , 霍彪 , 李羽晖 , 李轶鸣 , 马成彬 , 肖扬 , 李滨 , 马涛 , 魏军 , 于云峰 , 徐智 , 窦冬冬 , 丁晨 , 王利津 , 刘冰 , 刘程程 , 田煜达 , 张靖 , 邵煜尧 , 郑昊 , 孟佳辉 , 赵佳俊 , 罗峰 , 郑一俊 , 韩子豪
摘要： 本发明涉及一种无人驾驶门座式起重机，吊绳单元结合于安装基础，抓斗以及吊钩结合于抓斗快换工装以及吊钩快换工装，并通过安装基础的下落和上升完成抓斗以及吊钩的安装和拆卸，吊具放置车载着吊具转移至安装基础的下方，位置检测单元检测定位孔与定位柱是否对准，若对准则启动卷绕单元完成吊具的分离或结合，若未对准则通过麦克纳姆轮原地调整吊具放置车的位置，对准后再启动卷绕单元。配合通过安装基础的下落和上升完成抓斗以及吊钩的安装和拆卸，可快速实现抓斗以及吊钩的互换，并且互换过程无需人工介入，实现了门座式起重机的无人化和智能化。同时，无需其他操作，效率高，不会导致钢丝绳的性能受到伤害，不影响门座式起重机作业的安全性。
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公开(公告)号：CN220976349U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322731622.9
申请日：2023-10-12
申请人： 天津港中煤华能煤码头有限公司 , 天津港股份有限公司 , 测控人(天津)科技有限公司
发明人： 孙超 , 关坤 , 窦亚君 , 邵晨 , 宗阳 , 李羽晖 , 马涛 , 田煜达 , 张靖 , 孙镭 , 杨智东 , 魏军 , 邵煜尧 , 孟佳辉 , 罗峰 , 韩子豪 , 赵佳俊 , 郑一俊 , 郑昊
摘要： 本实用新型公开了一种无人门座式起重机的传动装置，涉及起重机技术领域，包括框架，框架的内部设有钢缆固定机构，钢缆固定机构包括伺服电机，伺服电机固定于框架的右侧面，伺服电机的输出转轴固定连接有收卷辊，收卷辊的外表面开设有螺纹槽，框架的上表面固定连接有两个支撑柱，支撑柱的顶端固定连接有安装板。本实用新型能够通过伸缩弹簧推动推杆向下移动，推杆推动压板向下移动，压板推动压辊与收卷辊上的钢缆的接触，对钢缆进行推动限位，使钢缆收卷更加均匀，同时收卷辊上的螺纹槽能够使钢缆按照螺纹槽的纹路进行收卷，进一步的提高收卷的均匀性，使其整体能够对钢缆进行均匀收卷，有效避免钢缆收卷过程钢缆收卷不够均匀，致使收卷辊卡死。
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