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公开(公告)号：CN111645105A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010792880.6
申请日：2020-08-10
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种适用于配电带电作业的全绝缘电动机械臂，其包括直臂结构、关节结构、等电位接口和底座；所述直臂结构和关节结构的外壳均为绝缘空心管状结构；底座上连接有关节结构；关节结构通过关节驱动机构发生相对转动；直臂结构的绝缘外壳内部设有绝缘导管，在绝缘导管内穿设有传输线缆；在直臂结构的绝缘外壳内表面覆有导流屏蔽层，绝缘导管与导流屏蔽层之间的最小间距大于等于1cm。本发明创造通过机械臂外部和内部全绝缘结构，能够保证机械臂带电作业的层向绝缘要求，同时留有一定安全裕度，即使现场作业时万一出现外绝缘层损坏，仍能有效防止短路事故的发生。
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公开(公告)号：CN111645105B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010792880.6
申请日：2020-08-10
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种适用于配电带电作业的全绝缘电动机械臂，其包括直臂结构、关节结构、等电位接口和底座；所述直臂结构和关节结构的外壳均为绝缘空心管状结构；底座上连接有关节结构；关节结构通过关节驱动机构发生相对转动；直臂结构的绝缘外壳内部设有绝缘导管，在绝缘导管内穿设有传输线缆；在直臂结构的绝缘外壳内表面覆有导流屏蔽层，绝缘导管与导流屏蔽层之间的最小间距大于等于1cm。本发明创造通过机械臂外部和内部全绝缘结构，能够保证机械臂带电作业的层向绝缘要求，同时留有一定安全裕度，即使现场作业时万一出现外绝缘层损坏，仍能有效防止短路事故的发生。
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公开(公告)号：CN111463637A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010550828.X
申请日：2020-06-17
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张黎明 , 刘树维 , 郭新 , 王雪生 , 刘兆领 , 张昕 , 刘倞 , 王立国 , 张志朋 , 黄国方 , 甘志坚 , 陈向志 , 张静 , 刘晓铭 , 单超 , 王文政 , 谢芬 , 郝永奇
摘要： 本发明涉及机器人及电力工程技术领域，公开了一种配网带电搭接引线作业流程方法，其主要步骤为：1、将机器人平台移动到位并固定好引线；2、机械臂从运输位姿移动到激光雷达扫描位姿；3、激光雷达开始扫描，获取三维环境点云数据；4、人工确认自主选择行线作业点，机械臂拾取剥线工具到达作业点并完成剥线，人工确认后回收剥线工具；5、机器人自主识别引流线位置，机械臂控制接线工具完成穿接引线并锁定，机械臂拾取接线工具到达作业点并完成接线，人工确认后回收接线工具。本发明作业流程简单易懂，操作人员易学易操作，避免了停电带来的负面影响以及经济损失，提高了供电可靠性。
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公开(公告)号：CN112092734A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011259321.5
申请日：2020-11-12
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种隐藏式台阶及其电力高空作业车，所述隐藏式台阶包括台阶、旋转机构和传动机构；所述传动机构通过所述旋转机构带动所述台阶转动；所述传动机构包括电机和传动条；所述电机的输出端固定连接所述传动条；所述传动条上固定连接有固定轴；所述旋转机构的输入端绕所述固定轴旋转。所述电力高空作业车上设有台阶骨架，所述台阶骨架上安装有如前所述的隐藏式台阶；所述旋转机构包括传动杆和平键；所述传动杆的输入端绕所述固定轴旋转；所述传动杆的输出端固定连接所述平键的输入端；所述平键的输出端固定连接所述台阶。其能够及时隐藏，满足电力高空作业车的车辆的防护要求，同时兼顾人员上下车辆的实用性。
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公开(公告)号：CN111558930B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010674036.3
申请日：2020-07-14
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人用转台，包括激光雷达、雷达保护罩、遮光罩、转台、基座、控制电路板、驱动器和底座；转台包括转台台面、环状凸台和转台轴；基座包括筒体和悬臂台，基座内部安装有控制电路板和驱动器，驱动器固定在基座的轴座上，转台与驱动器法兰盘连接；雷达接线头穿过转台进入基座内部，所有出线均通过底座的通孔通向机器人本体，底座固定安装在机器人本体上。本发明结构紧凑，能够显著缩短雷达到机器人本体之间的传递链；激光雷达、雷达罩和遮光罩布置于转台上方，能够降低转台本体占用空间，同时也减小了转台转动扫过的空间，增大机械臂的运动空间。环状凸台及转台进线穿过底板通孔的设计，可以保证雷达接线头的安全。
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公开(公告)号：CN111558930A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010674036.3
申请日：2020-07-14
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人用转台，包括激光雷达、雷达保护罩、遮光罩、转台、基座、控制电路板、驱动器和底座；转台包括转台台面、环状凸台和转台轴；基座包括筒体和悬臂台，基座内部安装有控制电路板和驱动器，驱动器固定在基座的轴座上，转台与驱动器法兰盘连接；雷达接线头穿过转台进入基座内部，所有出线均通过底座的通孔通向机器人本体，底座固定安装在机器人本体上。本发明结构紧凑，能够显著缩短雷达到机器人本体之间的传递链；激光雷达、雷达罩和遮光罩布置于转台上方，能够降低转台本体占用空间，同时也减小了转台转动扫过的空间，增大机械臂的运动空间。环状凸台及转台进线穿过底板通孔的设计，可以保证雷达接线头的安全。
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公开(公告)号：CN118219898B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410651030.2
申请日：2024-05-24
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种应用于充电桩的安全防护装置，包括：充电桩体、输出电源、功率调节模块、紧急停止模块、闭锁模块。本发明能够有效防止出现用户在使用充电桩时进行的误操作导致的安全事故，提高用户和设备的安全性；还能够对可以连接充电桩的电动车的充电功率进行动态调节，在满足电动车的充电需求的同时，更能够延长电动车的电池寿命，从而提高了电动车充电的安全性。
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公开(公告)号：CN118082574B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410509935.6
申请日：2024-04-26
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种多枪式伞状充电桩及充电方法，包括充电桩主体、第一旋转吊臂、第二旋转吊臂、上升轮盘、下降轮盘，上升轮盘、下降轮盘分别螺纹安装在双向丝杠的两端螺纹上，上升轮盘上安装一条第一旋转吊臂，下降轮盘上安装一条第二旋转吊臂，双向丝杠一端被限位转动安装在充电桩主体上，使得双向丝杠在转动时配合滑杆使得上升轮盘上升、下降轮盘下降；上升轮盘、下降轮盘之间安装若干个第三旋转吊臂，第三旋转吊臂在上升轮盘、下降轮盘之间依次排布，并能被上升轮盘、下降轮盘限位，使得不能转动；本发明安装一个充电桩即可服务多个车位，从根本上解决老旧小区充电难的问题。
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公开(公告)号：CN118219898A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410651030.2
申请日：2024-05-24
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种应用于充电桩的安全防护装置，包括：充电桩体、输出电源、功率调节模块、紧急停止模块、闭锁模块。本发明能够有效防止出现用户在使用充电桩时进行的误操作导致的安全事故，提高用户和设备的安全性；还能够对可以连接充电桩的电动车的充电功率进行动态调节，在满足电动车的充电需求的同时，更能够延长电动车的电池寿命，从而提高了电动车充电的安全性。
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公开(公告)号：CN118082574A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410509935.6
申请日：2024-04-26
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种多枪式伞状充电桩及充电方法，包括充电桩主体、第一旋转吊臂、第二旋转吊臂、上升轮盘、下降轮盘，上升轮盘、下降轮盘分别螺纹安装在双向丝杠的两端螺纹上，上升轮盘上安装一条第一旋转吊臂，下降轮盘上安装一条第二旋转吊臂，双向丝杠一端被限位转动安装在充电桩主体上，使得双向丝杠在转动时配合滑杆使得上升轮盘上升、下降轮盘下降；上升轮盘、下降轮盘之间安装若干个第三旋转吊臂，第三旋转吊臂在上升轮盘、下降轮盘之间依次排布，并能被上升轮盘、下降轮盘限位，使得不能转动；本发明安装一个充电桩即可服务多个车位，从根本上解决老旧小区充电难的问题。
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