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公开(公告)号：CN118219898B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410651030.2
申请日：2024-05-24
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种应用于充电桩的安全防护装置，包括：充电桩体、输出电源、功率调节模块、紧急停止模块、闭锁模块。本发明能够有效防止出现用户在使用充电桩时进行的误操作导致的安全事故，提高用户和设备的安全性；还能够对可以连接充电桩的电动车的充电功率进行动态调节，在满足电动车的充电需求的同时，更能够延长电动车的电池寿命，从而提高了电动车充电的安全性。
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公开(公告)号：CN117549776A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311512328.7
申请日：2023-11-14
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种应用于充电机器人的移动交直流充电装置控制拓扑，包括设置在充电机器人上的充电机器人控制模块、输入端、储能电池系统、转换控制模块、逆变器组、交流输出端、直流输出端、交直流计费模块、无线模块；充电机器人控制模块分别通过CAN总线与输入端、储能电池系统、转换控制模块、交直流计费模块以及无线模块通讯连接；转换控制模块分别通过CAN总线与储能电池系统和逆变器组通讯连接；输入端与储能电池系统连接；转换控制模块分别通过直流母线与储能电池系统、逆变器组以及直流输出端连接。本发明解决了现有的充电机器人的交直流充电装置体积较大，输出供电方式比较单一，控制方式复杂，在机器人上集成度低的问题。
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公开(公告)号：CN116678353B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310963449.7
申请日：2023-08-02
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于电动汽车智能充电技术领域，涉及一种充电机器人连接车辆接口的操作范围测试方法和系统，所述方法包括以下步骤：将充电枪对准模拟车辆插座，记录模拟车辆插座的位置；调节充电枪的位置或角度，每调节一次，记录其位置或角度，使充电枪的位置或角度递增，直到充电机器人不能成功完成连接车辆接口的操作为止；记录充电机器人成功完成充电枪插接操作的最大位置或角度。所述系统包括第一记录模块、第二记录模块和第三记录模块。本发明通过充电枪在不同位姿状态下的定位识别和车辆接口连接操作，明确机器人的有效空间操作范围。所提出的标准化测试方法，可以用于目前市场上各类型充电机器人，可以快速测出不同产品有效操作空间的大小。
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公开(公告)号：CN112097663A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010904846.3
申请日：2020-09-01
申请人： 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于充电机器人的充电插座组合定位装置和使用方法，其中组合定位装置由硬件和软件两部分组成；硬件部分包括安装板、工业相机、激光测距仪、光照度传感器、无影光源、光源控制器、数据采集卡和工业控制计算机；软件部分包括图像采集模块、模板创建模块、模板匹配模块、距离采集模块、校准模块、定位坐标计算模块、定位结果输出模块。通过示教设置后，可以在各个充电工位对待充电电动公交车的充电插座进行组合定位并向上位控制器输出位置坐标，上位控制器引导机器人完成将充电枪插入充电插座。本发明精度高，硬件组成简单，算法容易，易于实现，能适应光照度变化，有利于实现充电作业自动化，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112549070B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202011451464.6
申请日：2020-12-10
申请人： 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于充电机器人的柔性自动对中电动夹爪，其包括机器人手臂、电动夹爪和柔性定位正交滑台，柔性定位正交滑台包括上滑台、下滑台、正交轨道、定位板和弹性顶头组件；上滑台上端安装有电动夹爪，下滑台下端安装在机器人手臂上，正交轨道包括相互垂直的上部轨道和下部轨道，上部轨道与上滑台左右滑动连接，下部轨道与下滑台前后滑动连接，定位板有两个，弹性顶头组件有四个，每个定位板与两个弹性顶头组件配合使用来限制上滑台和下滑台的滑移。本发明的使用，可以降低机器人手臂的操作定位精度要求，并可提高工作效率，同时由于可选用精度等级较低的机器人，从而降低了成本，减少了设备投资。
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公开(公告)号：CN117382452A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311390223.9
申请日：2023-10-25
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B60L53/30 , B60L53/302
摘要： 本发明公开了一种智能防控式充电装置，包括防控箱，所述防控箱内壁固定安装充电组件，所述充电组件包括充电模组，充电模组用于对电池进行充电，所述防控箱内壁固定安装隔板，所述隔板远离充电模组一侧为电池仓，所述电池仓内壁滑动连接电池滑座，所述电池滑座顶部滑动连接夹持板，所述电池滑座顶部固定安装固定板，涉及充电装置领域，将电池仓内部的热空气抽送至环境中，在负压作用下，环境中的空气通过进气管进入到电池仓内部，从而方便进行散热，在发生电池意外着火时，能够通过关闭电磁阀一和电磁阀二，从而截断空气流动，降低着火速度，方便降低火势蔓延范围，提高电池充电的安全性。
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公开(公告)号：CN112549070A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011451464.6
申请日：2020-12-10
申请人： 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于充电机器人的柔性自动对中电动夹爪，其包括机器人手臂、电动夹爪和柔性定位正交滑台，柔性定位正交滑台包括上滑台、下滑台、正交轨道、定位板和弹性顶头组件；上滑台上端安装有电动夹爪，下滑台下端安装在机器人手臂上，正交轨道包括相互垂直的上部轨道和下部轨道，上部轨道与上滑台左右滑动连接，下部轨道与下滑台前后滑动连接，定位板有两个，弹性顶头组件有四个，每个定位板与两个弹性顶头组件配合使用来限制上滑台和下滑台的滑移。本发明的使用，可以降低机器人手臂的操作定位精度要求，并可提高工作效率，同时由于可选用精度等级较低的机器人，从而降低了成本，减少了设备投资。
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公开(公告)号：CN118219898A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410651030.2
申请日：2024-05-24
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种应用于充电桩的安全防护装置，包括：充电桩体、输出电源、功率调节模块、紧急停止模块、闭锁模块。本发明能够有效防止出现用户在使用充电桩时进行的误操作导致的安全事故，提高用户和设备的安全性；还能够对可以连接充电桩的电动车的充电功率进行动态调节，在满足电动车的充电需求的同时，更能够延长电动车的电池寿命，从而提高了电动车充电的安全性。
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公开(公告)号：CN117207814A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311390222.4
申请日：2023-10-25
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开的属于充电桩技术领域，具体为一种智能配电网用的直流充电桩组件，包括两组支架和充电桩，所述充电桩上通过旋转式连接器电性连接电缆，且电缆的一端电性连接充电枪，还包括：用于带动充电桩进行移动的移动组件，且移动组件设在两组支架之间，用于对充电桩的高度进行调节的调节组件，且调节组件设在移动组件上，用于对电缆进行收纳的收纳组件，且收纳组件设在充电桩上，本发明通过设置移动组件，具有能够实现带动充电桩进行移动的作用，通过带动充电桩进行移动，具有能够实现在同一排的若干车位上只需设置一组充电桩即可，不仅会在一定程度上给人员带来便捷性，还会在一定程度上降低成本的投入。
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公开(公告)号：CN116678353A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310963449.7
申请日：2023-08-02
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于电动汽车智能充电技术领域，涉及一种充电机器人连接车辆接口的操作范围测试方法和系统，所述方法包括以下步骤：将充电枪对准模拟车辆插座，记录模拟车辆插座的位置；调节充电枪的位置或角度，每调节一次，记录其位置或角度，使充电枪的位置或角度递增，直到充电机器人不能成功完成连接车辆接口的操作为止；记录充电机器人成功完成充电枪插接操作的最大位置或角度。所述系统包括第一记录模块、第二记录模块和第三记录模块。本发明通过充电枪在不同位姿状态下的定位识别和车辆接口连接操作，明确机器人的有效空间操作范围。所提出的标准化测试方法，可以用于目前市场上各类型充电机器人，可以快速测出不同产品有效操作空间的大小。
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