公开(公告)号：CN103750976A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201310749850.7

申请日：2013-12-27

申请人： 天津理工大学

发明人： 魏巍 ,  郭书祥 ,  张帆 ,  张武 ,  赵芳 ,  郭健 ,  吉月辉 ,  马旭 ,  李双坤 ,  李世远

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 一种三自由度外骨骼式手指康复机器人，其特征在于它包括电机驱动单元、传动单元和执行单元；其工作方法包括：电机驱动力输入、手指MCP关节运动、手指PIP关节运动、手指DIP关节运动和运动参数的调节：其优越性在于：智能、便携、安装简单、训练方法高效、利用手掌指关节的动作来控制患者的康复运动。

公开(公告)号：CN103750976B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201310749850.7

申请日：2013-12-27

申请人： 天津理工大学

发明人： 魏巍 ,  郭书祥 ,  张帆 ,  张武 ,  赵芳 ,  郭健 ,  吉月辉 ,  马旭 ,  李双坤 ,  李世远

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 一种三自由度外骨骼式手指康复机器人，其特征在于它包括电机驱动单元、传动单元和执行单元；其工作方法包括：电机驱动力输入、手指MCP关节运动、手指PIP关节运动、手指DIP关节运动和运动参数的调节：其优越性在于：智能、便携、安装简单、训练方法高效、利用手掌指关节的动作来控制患者的康复运动。