一种可跨台阶移动的IDC机房自动巡检机器人

    公开(公告)号:CN115892279A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202310088564.4

    申请日:2023-02-09

    IPC分类号: B62D57/028

    摘要: 本发明涉及机械工程技术领域,且公开了一种可跨台阶移动的IDC机房自动巡检机器人,包括控制系统、供电系统、温湿度信息采集系统、循迹避障系统、监控系统、监控平台以及电机驱动系统,其特征在于:本巡检机器人还包括越障系统,所述越障系统由信息采集系统、处理器和移动系统组成。该可跨台阶移动的IDC机房自动巡检机器人,通过设置信息采集系统、行走机构一和行走机构二,行走机构一和行走机构二可交替使用,在使用行走机构一时,行走机构二升高远离地面,在需要使用行走机构二时,行走机构二下降与地面接触,并使行走机构一远离地面,通过信息采集系统采集障碍物的高度。