公开(公告)号：CN219417184U

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202223304001.4

申请日：2022-12-07

申请人： 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 ,  天津纤测道客科技发展有限公司 ,  中国科学院深圳先进技术研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 郭学让 ,  张志军 ,  李德存 ,  李峰 ,  李亚平 ,  解鹏 ,  罗成 ,  李敢 ,  黄育飞 ,  陈巍 ,  常天英 ,  张亮 ,  郭庆瑞 ,  张强

IPC分类号： G01N21/01

摘要： 本实用新型属于光缆检测技术领域，特别涉及一种光缆拉伸变形检测系统，包括壳体，所述壳体内设置有矩形腔，所述矩形腔的下端设置有检测机构，所述矩形腔的左右内壁间转动连接有两个转杆，所述检测机构位于两个转杆之间，两个所述转杆上均设置有螺纹层，所述螺纹层上均螺纹连接有移动块，两个所述转杆之间设置有传动结构，两个所述移动块的下方设置有固定运输机构，所述固定运输机构与检测机构相配合。本实用新型通过检测箱、检测槽和检测灯的设置，可以一次性对多个光缆进行同时检测，提高检测效率，通过第二气缸的设置，在不需要检测的时候，可以将多个检测灯收回到检测箱内，防止检测灯落灰，从而影响检测效率。

公开(公告)号：CN219978326U

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202223282303.6

申请日：2022-12-07

申请人： 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 ,  中国科学院深圳先进技术研究院 ,  天津纤测道客科技发展有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 郭庆瑞 ,  李亚平 ,  南东亮 ,  陈巍 ,  常天英 ,  张亮 ,  李峰 ,  黄育飞 ,  张志军 ,  解鹏 ,  郭学让 ,  张强 ,  何玲 ,  马林 ,  黎玉娥

IPC分类号： G01R1/04

摘要： 本实用新型属于光缆状态监测技术领域，特别涉及一种多性能光缆状态监测系统，包括控制模块和两个套接半筒，控制模块顶部两侧均设置有一组两个连接杆，两个套接半筒底部两端均开设有滑动槽，两组四个连接杆分别活动插接在滑动槽内部，两个套接半筒中间交错设置有两个金属固定软带，两个金属固定软带与两个套接半筒之间设置有调节机构。本实用新型通过两个套接半筒将装置整体稳稳套接固定在光缆外表面，并且控制模块被连接杆限位固定不会因风力等外部因素而推动，装置整体对称且重心处于装置底部，能够配合悬空位置的光缆使用，确保装置不会发生移动导致光缆外表面因摩擦受损。

公开(公告)号：CN115892279A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202310088564.4

申请日：2023-02-09

申请人： 天津纤测道客科技发展有限公司

发明人： 黄育飞 ,  李亚平 ,  张志军 ,  解鹏 ,  郭庆瑞

IPC分类号： B62D57/028

摘要： 本发明涉及机械工程技术领域，且公开了一种可跨台阶移动的IDC机房自动巡检机器人，包括控制系统、供电系统、温湿度信息采集系统、循迹避障系统、监控系统、监控平台以及电机驱动系统，其特征在于：本巡检机器人还包括越障系统，所述越障系统由信息采集系统、处理器和移动系统组成。该可跨台阶移动的IDC机房自动巡检机器人，通过设置信息采集系统、行走机构一和行走机构二，行走机构一和行走机构二可交替使用，在使用行走机构一时，行走机构二升高远离地面，在需要使用行走机构二时，行走机构二下降与地面接触，并使行走机构一远离地面，通过信息采集系统采集障碍物的高度。

公开(公告)号：CN116977420A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310903445.X

申请日：2023-07-22

申请人： 天津纤测道客科技发展有限公司

发明人： 张凯 ,  黄育飞 ,  冯晓磊

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06V10/82 ,  G06V10/74 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开了一种基于目标检测的室内移动机器人动态场景下定位方法，室内中近距离下动态非刚性目标会对静态场景造成大面积非结构化遮挡，使得视觉SLAM系统产生大量的特征匹配误差，严重地会导致跟踪丢失。本发明提出了一种基于目标检测的室内移动机器人动态场景下定位方法，其利用基于深度学习的目标检测模型和RGB‑D相机的深度信息来实现。该方法基于ORB‑SLAM3利用YOLOv3对动态目标进行检测，利用检测框中心点法通过深度信息完成非刚性目标的像素级分割，从而保留静态场景特征参与后续的定位与建图。本发明提出的动态非刚性目标剔除策略能够获得更多有价值的静态特征点，使得室内移动机器人定位系统具有更高的鲁棒性及定位精度。

公开(公告)号：CN116512246A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310245390.8

申请日：2023-03-15

申请人： 天津纤测道客科技发展有限公司

发明人： 黄育飞 ,  丁晖 ,  胡甘霖

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明涉及机械工程技术领域，且公开了一种通信机房巡检机器人，具体包括：S11、基于通信机房内的通信设备的单位时间处理数据量、通信设备在通信网络中的位置、通信设备处理的数据类型构建重要性输入集，并将其送入到基于智能算法的重要性预测模型中，得到所述通信设备的重要性。该通信机房巡检机器人，通过首先采用通信设备的单位时间处理数据量、通信设备在通信网络中的位置、通信设备处理的数据类型构建重要性输入集，并得到通信设备的重要性，并得到通信设备的故障状态，首先对于重要性大于第一重要性阈值的通信设备优先进行巡检，紧接着将未巡检的通信设备作为剩余重要通信设备，再按照剩余重要通信设备的故障状态进行巡检。

公开(公告)号：CN105049116B

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201510502755.6

申请日：2015-08-14

申请人： 天津纤测道客科技发展有限公司

发明人： 杜西亮 ,  黄育飞 ,  刘浩

IPC分类号： H04B10/071

摘要： 本发明提出了基于FPGA与无线通讯技术的嵌入式光时域反射仪，解决了现有光时域反射仪成本高、功能扩展差、软件升级不便、存储空间小等问题，属于光纤通讯技术领域。所述光时域反射仪包括FPGA控制模块，以太网接口模块，无线通讯模块，激光器，方向耦合器，光电探测器，信号调理单元，A/D转换模块，光纤连接器、电源和SRAM存储单元；所述FPGA控制模块包括：A/D转换控制器，Nios II处理器，SRAM控制器，滤波器，Avalon内部交换总线，激光器控制模块，无线通讯控制器，以太网接口控制器。本发明具有体积小、成本低、可靠性高、扩展性强、软件功能升级方便等特点。

公开(公告)号：CN106506067B

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201510559427.X

申请日：2015-09-06

申请人： 天津纤测道客科技发展有限公司

发明人： 黄育飞

IPC分类号： H04B10/07 ,  H04B10/071

摘要： 一种智能光纤配线装置,包括光纤适配器、光路自检单元、N×N光开关、微处理器控制单元、以太网接口模块和电源电路，以N×N光开关为核心，2N个光纤适配器分为A、B两组，每组N个适配器，A组适配器接输入光缆纤芯，B组适配器接输出光缆纤芯；A组中的每一个光纤适配器连接到一个光路自检单元，然后再连接到N×N光开关的一个输入端；N×N光开关的每一个输出端连接一个光路自检单元，然后再连接到一个B组的光纤适配器；微处理器控制单元可以控制N×N光开关，使A组的任意一个适配器与B组的任意一个适配器相通，进而实现纤芯的智能调度与自动跳转。本发明专利可实现纤芯的智能调度与自动跳转，可实现多通道信号的实时监控。

公开(公告)号：CN106506067A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201510559427.X

申请日：2015-09-06

申请人： 天津纤测道客科技发展有限公司

发明人： 黄育飞

IPC分类号： H04B10/07 ,  H04B10/071

摘要： 一种智能光纤配线装置 ,包括光纤适配器、光路自检单元、N×N光开关、微处理器控制单元、以太网接口模块和电源电路，以N×N光开关为核心，2N个光纤适配器分为A、B两组，每组N个适配器，A组适配器接输入光缆纤芯，B组适配器接输出光缆纤芯；A组中的每一个光纤适配器连接到一个光路自检单元，然后再连接到N×N光开关的一个输入端；N×N光开关的每一个输出端连接一个光路自检单元，然后再连接到一个B组的光纤适配器；微处理器控制单元可以控制N×N光开关，使A组的任意一个适配器与B组的任意一个适配器相通，进而实现纤芯的智能调度与自动跳转。本发明专利可实现纤芯的智能调度与自动跳转，可实现多通道信号的实时监控。

公开(公告)号：CN105187121A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510337044.8

申请日：2015-06-18

申请人： 天津纤测道客科技发展有限公司

发明人： 黄育飞

IPC分类号： H04B10/077 ,  H04B10/071 ,  G01B17/00 ,  G01H9/00

摘要： 本发明公开了一种通信光缆故障点地表位置定位方法及系统，属于通信光缆故障检测技术领域。所述方法包括：在光缆中选择两条备用单模光纤构成马赫-曾德光纤干涉仪传感器；标定光缆的地表标识点，并根据传感器采集的地表标识点对应的地表位置的振动信号，计算出地表标识点到光缆故障监测点的光缆纤芯长度，建立地表标识点与光缆纤芯长度的对应关系；根据光缆故障点到光缆故障监测点的光缆纤芯长度和对应关系，查找出光缆故障点对应的地表位置范围。所述系统包括：标定模块、采集模块、计算建立模块、检测模块和查找模块。本发明在光缆发生故障时，能够快速确定光缆故障点对应的地表位置范围，缩短光缆修复时间，降低损失。

公开(公告)号：CN116131950A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310084713.X

申请日：2023-02-09

申请人： 天津纤测道客科技发展有限公司

发明人： 黄育飞 ,  林榕 ,  徐超忠

IPC分类号： H04B10/25 ,  H04B10/2575

摘要： 本发明涉及光缆互联技术领域，且公开了一种基于MXN智能光矩阵的远程多方向光缆互联方法，所述将微型机械、微型执行器、信号处理和控制电路等集于一体的可批量制作的微型器件，随着光通信的快速发展，作为光网络节点的光互连与光交换的地位越来越重要.光交换器件是以光为核心实现光的通断和交叉连接的系统部件，不存在光电转换，智能光矩阵具备了低损耗和高稳定的优点。该基于MXN智能光矩阵的远程多方向光缆互联方法，通过微机电光交换技术实现光路的矩阵交叉切换，配合装置后台实现远程的光纤调度及应急跳线处置，同时对输入装置的光提供功率值读取功能，能远程判断光纤质量。为故障频发、偏远站点的光纤调度工作提供了有力保障。