浮体清洁机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117818835A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311589097.X

    申请日:2023-11-24

    摘要: 本发明公开一种浮体清洁机器人,浮体清洁机器人包括机体、清洁模块、动力模块、锁紧机构和行走机构,动力模块与机体可枢转地相连,动力模块的枢转轴线所在方向与第一方向垂直,锁紧机构能够在任意动力模块相对机体枢转至任意位置时锁紧动力模块和机体,行走机构包括第一履带组、第二履带组和第三履带组,第一履带组安装在相应动力模块,第二履带组和第三履带组分别与第一履带组的两端可枢转地相连,第二履带组和第三履带组能够自适应调节与第一履带组之间的角度并和第一履带组同速移动,动力模块与第一履带组、第二履带组和第三履带组中的至少一者传动相连。本发明提供的浮体清洁机器人具有在浮体外表面行走可靠性高,清洁成本和危险性低的优点。

    一种发电厂循环水寻优优化运行方法

    公开(公告)号:CN109185110A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201810940957.2

    申请日:2018-08-18

    发明人: 杨鑫 张庆海

    IPC分类号: F04B49/06 F04D27/00 G05B13/04

    摘要: 本发明涉及一种发电厂循环水寻优优化运行方法,包括数据采集层、IaaS层、PaaS层和工艺APP层,其特征在于所述工业APP层包括生产工况的自动识别、循环水泵运行方式优化、机力塔风机运行方式优化以及优化效益的在线计算;所述优化运行方法包括首先由数据采集层收集数据并建立操作样本库,第二步在IaaS层进行筛选、整理以及存储,第三步在PaaS层经过算法库分析计算并以其输出结果为基础建立业务分析模型,第四步在工业APP层进行生产工况的自动识别,并根据工况在操作样本库中进行循环水系统循环水泵和极力通风塔风机的运行方式的在线优化并将优化结果输出,第五步进行优化效益的在线计算。本发明能够降低循环水泵运行的能耗,降低发电成本,提高经济效益。

    一种发电厂循环水寻优优化运行方法

    公开(公告)号:CN109185110B

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201810940957.2

    申请日:2018-08-18

    发明人: 杨鑫 张庆海

    IPC分类号: F04B49/06 F04D27/00 G05B13/04

    摘要: 本发明涉及一种发电厂循环水寻优优化运行方法,包括数据采集层、IaaS层、PaaS层和工业APP层,其特征在于所述工业APP层包括生产工况的自动识别、循环水泵运行方式优化、机力塔风机运行方式优化以及优化效益的在线计算;所述优化运行方法包括首先由数据采集层收集数据并建立操作样本库,第二步在IaaS层进行筛选、整理以及存储,第三步在PaaS层经过算法库分析计算并以其输出结果为基础建立业务分析模型,第四步在工业APP层进行生产工况的自动识别,并根据工况在操作样本库中进行循环水系统循环水泵和极力通风塔风机的运行方式的在线优化并将优化结果输出,第五步进行优化效益的在线计算。本发明能够降低循环水泵运行的能耗,降低发电成本,提高经济效益。

    漂浮式光伏系统的运维装备及漂浮式光伏系统

    公开(公告)号:CN220996690U

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202323145505.0

    申请日:2023-11-21

    IPC分类号: B63B35/44

    摘要: 本实用新型提供了一种漂浮式光伏系统的运维装备及漂浮式光伏系统,漂浮式光伏系统的运维装备包括运维组件和调整组件,调整组件的数量为至少三个且均连接运维组件和待维护的光伏系统,调整组件的长度可调,当调整组件的长度改变时,运维组件能在调整组件的拉动下相对于光伏系统在初始位置和目标位置之间移动。漂浮式光伏系统包括主构架和上述任一项的漂浮式光伏系统的运维装备,主构架构造有若干三角形结构,三角形结构的任意一角设置有连接件,调整组件通过连接件与主构架相连。本实用新型提供的漂浮式光伏系统的运维装备可以实现对漂浮式光伏系统的后期运维和更换,克服漂浮式光伏系统强度低、难以维护的缺陷。