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公开(公告)号：CN116129365B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310409450.5
申请日：2023-04-18
Applicant: 天津美腾科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种传送带上颗粒物料的检测方法和系统。其中，该方法包括：采集传送带上物料表面的灰度图像，对灰度图像进行滤波处理和图像增强处理；采集传送带上物料表面的3D点云数据；将灰度图像和3D点云数据进行像素级别的匹配融合处理，得到融合数据；将融合数据输入预先训练完成的检测模型，输出检测结果；检测结果表征传送带上颗粒物料的粒度和体积。可以通过3D点云数据实现对深度数据检测，从而提高颗粒物料的检测精度。
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公开(公告)号：CN116129365A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310409450.5
申请日：2023-04-18
Applicant: 天津美腾科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种传送带上颗粒物料的检测方法和系统。其中，该方法包括：采集传送带上物料表面的灰度图像，对灰度图像进行滤波处理和图像增强处理；采集传送带上物料表面的3D点云数据；将灰度图像和3D点云数据进行像素级别的匹配融合处理，得到融合数据；将融合数据输入预先训练完成的检测模型，输出检测结果；检测结果表征传送带上颗粒物料的粒度和体积。可以通过3D点云数据实现对深度数据检测，从而提高颗粒物料的检测精度。
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公开(公告)号：CN112990169A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110549318.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 天津美腾科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤岩界面的识别方法、割煤轨迹的确定方法及装置，涉及煤岩界面识别技术领域，包括：获取采煤场景的待识别煤壁图像组；其中，所述待识别煤壁图像组包括待识别近红外波段图像和待识别蓝绿波段图像；通过预先训练的煤岩识别网络根据所述待识别近红外波段图像和所述待识别蓝绿波段图像对所述采煤场景进行煤岩识别，得到所述采煤场景的煤岩识别结果。本发明实施例不仅可以在粉尘、水雾条件下准确采集煤壁纹理，显著提高了煤岩界面识别的普适性，而且还有效提高了煤岩界面识别的准确性。
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公开(公告)号：CN111414950A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010179216.4
申请日：2020-03-13
Applicant: 天津美腾科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于标注者专业度管理的矿石图片标注方法和系统，包括采用预先构建的矿石标注模型对样本图片中目标矿石进行标注得到第一标注结果；根据多个标注者权值和多个标注者用户端对样本图片中目标矿石的人工标注结果，得到第二标注结果；根据第二标注结果得到标注者拟合命中率，根据多个标注者的标注者拟合命中率划分每个标注者的专业度等级，使得标注者专业度能够得到客观评价，根据标注者的专业度等级设置标注者权值，提高标注结果的准确性；根据第一标注结果和第二标注结果得到的人机标注重合度调整矿石标注模型。本发明能够客观评价标注者的专业度，根据标注者的专业度影响标注结果裁决，确保矿石图片标注结果的准确性，提高标注效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118518552B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411002600.1
申请日：2024-07-25
Applicant: 天津美腾科技股份有限公司
IPC: G01N15/04
Abstract: 本申请提供一种煤泥水沉降状态监测方法、装置、设备及系统，该方法包括每隔预设时间，获取煤泥水样本的沉降图像，并利用滑动窗口算法，获取沉降图像中每个窗口区域的灰度值标准差；根据每个窗口区域的灰度值标准差，确定沉降图像中的多个第一待筛选区域；第一待筛选区域表征包括沉降图像中澄清层与过渡层的分界线的窗口区域；根据每个第一待筛选区域中每个像素点的灰度值，确定沉降图像中的第一分界线；第一分界线为沉降图像中澄清层与过渡层的分界线；根据第一分界线，获取沉降图像中澄清层的厚度，并根据澄清层的厚度，确定煤泥水样本的沉降状态。能够有效提高沉降试验中煤泥水沉降状态判断的准确性。
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公开(公告)号：CN118518552A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202411002600.1
申请日：2024-07-25
Applicant: 天津美腾科技股份有限公司
IPC: G01N15/04
Abstract: 本申请提供一种煤泥水沉降状态监测方法、装置、设备及系统，该方法包括每隔预设时间，获取煤泥水样本的沉降图像，并利用滑动窗口算法，获取沉降图像中每个窗口区域的灰度值标准差；根据每个窗口区域的灰度值标准差，确定沉降图像中的多个第一待筛选区域；第一待筛选区域表征包括沉降图像中澄清层与过渡层的分界线的窗口区域；根据每个第一待筛选区域中每个像素点的灰度值，确定沉降图像中的第一分界线；第一分界线为沉降图像中澄清层与过渡层的分界线；根据第一分界线，获取沉降图像中澄清层的厚度，并根据澄清层的厚度，确定煤泥水样本的沉降状态。能够有效提高沉降试验中煤泥水沉降状态判断的准确性。
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公开(公告)号：CN111414950B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010179216.4
申请日：2020-03-13
Applicant: 天津美腾科技股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于标注者专业度管理的矿石图片标注方法和系统，包括采用预先构建的矿石标注模型对样本图片中目标矿石进行标注得到第一标注结果；根据多个标注者权值和多个标注者用户端对样本图片中目标矿石的人工标注结果，得到第二标注结果；根据第二标注结果得到标注者拟合命中率，根据多个标注者的标注者拟合命中率划分每个标注者的专业度等级，使得标注者专业度能够得到客观评价，根据标注者的专业度等级设置标注者权值，提高标注结果的准确性；根据第一标注结果和第二标注结果得到的人机标注重合度调整矿石标注模型。本发明能够客观评价标注者的专业度，根据标注者的专业度影响标注结果裁决，确保矿石图片标注结果的准确性，提高标注效率。
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公开(公告)号：CN112990169B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110549318.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 天津美腾科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤岩界面的识别方法、割煤轨迹的确定方法及装置，涉及煤岩界面识别技术领域，包括：获取采煤场景的待识别煤壁图像组；其中，所述待识别煤壁图像组包括待识别近红外波段图像和待识别蓝绿波段图像；通过预先训练的煤岩识别网络根据所述待识别近红外波段图像和所述待识别蓝绿波段图像对所述采煤场景进行煤岩识别，得到所述采煤场景的煤岩识别结果。本发明实施例不仅可以在粉尘、水雾条件下准确采集煤壁纹理，显著提高了煤岩界面识别的普适性，而且还有效提高了煤岩界面识别的准确性。
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公开(公告)号：CN220356450U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202320909660.6
申请日：2023-04-20
Applicant: 扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司 , 天津美腾科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种物料体积测量装置及托辊式皮带运输机，包括：多个点云采集设备以及控制器；其中，第一点云采集设备设置于外设的物料传送皮带的垂直方向上方的第一预设位置上；第二点云采集设备设置于上述物料传送皮带的垂直方向下方；上述控制器用于根据上述第一点云数据、上述第二点云数据，以及上述物料传送皮带在预设时间段内的运行速度，确定上述预设时间段内传输的物料的体积。该物料体积测量装置考虑到物料运输皮带在物料运输时产生的弹性形变，从而通过在物料传送皮带的上方和下方同时设置点云采集设备，以采集物料传送皮带的上方的物料体积和皮带下方的形变情况，从而提升了物料体积的测量精度。
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