煤矸检测识别系统、智能放煤系统和模型的训练方法

    公开(公告)号:CN112991438B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202110391898.X

    申请日:2021-04-12

    Abstract: 本发明提供了一种煤矸检测识别系统、智能放煤系统和模型的训练方法,包括:智能摄像设备,用于采集放煤视频,并通过当前煤矸石检测模型对放煤视频中的放煤图像帧进行煤矸检测识别,得到各放煤图像帧中的矸石位置和煤矿位置,分别根据矸石位置和煤矿位置,确定与相应位置对应的未标注放煤图像数据;图像学习服务器,用于获取目标数据,并利用目标数据对当前煤矸石检测模型进行优化训练,得到优化煤矸石检测模型,并将优化煤矸石检测模型部署至智能摄像设备,以使智能摄像设备利用优化煤矸石检测模型进行下一次煤矸位置检测。本发明的系统能够通过煤矸石检测模型对放煤图像帧进行煤矸检测识别,鲁棒性好。

    一种刮板运输机的故障监测方法及系统

    公开(公告)号:CN115231205A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202211055444.6

    申请日:2022-08-31

    Inventor: 冯化一 冯俊 吴昊

    Abstract: 本申请提供了一种刮板运输机的故障监测方法及系统,涉及刮板运输机技术领域,所述方法包括:获取监测区域的图像,所述监测区域内至少包括一块刮板;对监测区域的图像进行处理,得到刮板在图像中的区域位置信息;根据刮板在图像中的区域位置信息,得到刮板运行的角度,当刮板运行的角度大于预设的角度阈值,判断刮板运输机的运行出现故障。本申请通过对刮板运输机的故障自动监测,提高了刮板运输机运行效率,降低了检修时间和成本。

    一种车厢号的识别方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN120014652A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510473346.1

    申请日:2025-04-16

    Abstract: 本申请提供一种车厢号的识别方法、装置、电子设备及介质,涉及车厢号识别领域,该方法包括:获取包含待识别车厢号的目标图像;对目标图像进行处理,得到多个图像块和各图像块的图像数据和位置数据;针对任一图像块,对图像块的图像数据和相应的位置数据进行编码处理,得到图像块的位置编码;将各图像块中的图像数据和相应的位置编码,输入至训练好的车厢号识别模型中,得到目标图像中的目标车厢号;本申请能够基于车厢号识别模型准确地识别车厢号,不需要额外的人工检查,节省了大量时间和人力资源。精确的车厢号识别有助于防止因信息错误而导致的安全隐患,为铁路运输行业的智能化升级提供了强有力的支持。

    装车质量监测方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN116310073A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211613112.5

    申请日:2022-12-15

    Abstract: 本发明实施例提供了一种装车质量监测方法、装置及电子设备,包括:通过激光雷达实时采集装料车厢的第一点云数据;所述第一点云数据包括多个点云帧;对所述第一点云数据进行预处理,得到第二点云数据;针对所述第二点云数据的每个点云帧,筛除所述点云帧中点云密度未达到预设阈值的区域的点,得到所述点云帧对应的目标点;基于每个所述点云帧对应的目标点拼接得到第三点云数据;根据上述第三点云数据、上述装料车厢的厢体高度以及预设的料堆形态模型,确定上述装料车厢的装料质量。该方法通过将预设的料堆形态模型与采集到的激光雷达点云数据进行对比,以提升监测装煤质量的效率以及安全性。

    自动放煤的控制方法、系统、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN113137231A

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202110563926.1

    申请日:2021-05-24

    Abstract: 本发明提供了一种自动放煤的控制方法、系统、装置和电子设备,涉及自动化放煤的技术领域,包括:获取目标参数;基于目标参数确定目标时刻下停留在目标工作点的目标液压支架的预计放煤时间;基于目标液压支架的预计放煤时间和目标工作点的实时图像控制目标液压支架执行放煤操作。本发明方法能够在获取到目标参数之后,通过对目标参数处理,得到目标时刻下停留在目标工作点的目标液压支架的预计放煤时间,进一步结合目标工作点的实时图像可准确地控制目标液压支架执行放煤操作,上述放煤控制过程无需人工干预,达到了无人综放的目的,从而有效缓解了现有技术中的放煤方法存在的放煤效率低下且安全性低的技术问题。

    煤矸检测识别系统、智能放煤系统和模型的训练方法

    公开(公告)号:CN112991438A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110391898.X

    申请日:2021-04-12

    Abstract: 本发明提供了一种煤矸检测识别系统、智能放煤系统和模型的训练方法,包括:智能摄像设备,用于采集放煤视频,并通过当前煤矸石检测模型对放煤视频中的放煤图像帧进行煤矸检测识别,得到各放煤图像帧中的矸石位置和煤矿位置,分别根据矸石位置和煤矿位置,确定与相应位置对应的未标注放煤图像数据;图像学习服务器,用于获取目标数据,并利用目标数据对当前煤矸石检测模型进行优化训练,得到优化煤矸石检测模型,并将优化煤矸石检测模型部署至智能摄像设备,以使智能摄像设备利用优化煤矸石检测模型进行下一次煤矸位置检测。本发明的系统能够通过煤矸石检测模型对放煤图像帧进行煤矸检测识别,鲁棒性好。

    车辆行进状态检测方法和装置

    公开(公告)号:CN112197788B

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011413417.2

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明提供了一种车辆行进状态检测方法和装置,其中,车辆行进状态检测方法包括在车辆经过预设检测区的过程中,获取预设检测区中信号检测器的信号;信号检测器包括分别位于车辆前进方向两侧的信号发射组和信号接收组;根据信号检测器的信号,确定车辆行进状态信息,克服了现有在只采用单一传感器且传感器数量有限的前提下,由于传感器失效造成的车辆无法定位或定位不佳的问题,在实现准确定位车辆位置的同时,还能够确定实时车辆速度以及实时行驶方向等。

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