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公开(公告)号：CN111342697A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010209846.1
申请日：2020-03-23
摘要： 本发明属于压电促动器技术领域，具体涉及一种桥式压电驱动直线促动器及控制方法。该桥式压电驱动直线促动器，包括上盖、外壳、柔性铰链微动机构、推杆和压电陶瓷驱动，所述外壳内设有柔性铰链微动机构，柔性铰链微动机构上设有压电陶瓷驱动器和推杆，外壳两侧对应推杆两端分别设有凹槽，推杆两端通过外壳上的凹槽延伸至外壳外，所述柔性铰链微动机构上设有驱动滑槽，推杆位于柔性铰链微动机构上的驱动滑槽内，推杆与驱动滑槽槽壁之间设有滚珠板，使其成赫兹接触。其有益效果是：结构简单紧凑，通过一个压电陶瓷驱动器实现两个驱动头在两个方向上的运动控制，成本低，控制方法简单。
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公开(公告)号：CN111377397A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010209837.2
申请日：2020-03-23
摘要： 本发明属于压电促动器技术领域，具体涉及一种微纳加工系统及控制方法。该微纳加工系统，包括装配基臂、定位平台、第一传动连接臂和第二传动连接臂，所述装配基座一侧设有固定基臂，装配基臂上通过第二柔性铰链连接有第一传动连接臂，所述第一传动连接臂上通过第一柔性铰链设有第二传动连接臂，所述固定基臂与第一传动连接臂之间设有第一压电陶瓷驱动器，第二传动连接臂与装配基臂之间设有第二压电陶瓷驱动器，所述第二传动连接臂端部对应定位平台设有刀尖。其有益效果是：结构简单紧凑，运动形成大，固有频率高，用于二维振动辅助切削,可延长刀具的使用寿命、减小切削力，而且提高了工件加工表面质量。
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公开(公告)号：CN110936352B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201911210658.4
申请日：2019-12-02
IPC分类号： B25J7/00
摘要： 本发明公开了一种具有搓动功能的压电微夹钳，包括U形状的机架，所述机架上端相对的内壁通过柔性铰链活动安装有夹持臂，两个所述夹持臂上端均固定连接有夹持头，所述夹持臂下端通过柔性铰链活动安装有跷板，所述跷板端面中心处开设有圆柱面约束孔。本发明涉及一种压电微夹钳，特别涉及一种具有搓动功能的压电微夹钳，属于微纳加工技术领域。本发明通过夹持臂的相对运动控制，实现夹持头在相互靠近的同时，具有相对运动，即可实现微搓动功能，压电陶瓷预紧弹簧上端的夹持头倾斜设置，使两个端面贴合效果好，夹持效果好，通过设置夹持臂预紧弹簧，两个夹持臂的预紧效果更好，机构整体更加稳定。
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公开(公告)号：CN111355404A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010208974.4
申请日：2020-03-23
摘要： 本发明属于压电促动器技术领域，具体涉及一种大推力带自锁功能的压电直线促动器及其驱动方法。该大推力带自锁功能的压电直线促动器的驱动方法，通过压电陶瓷驱动器上的预紧螺栓调节压电陶瓷驱动器的预紧；通过非对称三角波的电压驱动，实现两对压电陶瓷的交替驱动，通过螺纹推杆的导向作用，将螺纹推杆的转动转化为前后移动，同时，通过T型端部使带螺纹的螺纹推杆实现自锁功能。其有益效果是：结构简单，四个压电陶瓷驱动器有效提高驱动力，两对压电陶瓷驱动器的交替驱动可提高运动速度，螺纹推杆采用滚轴丝杆，其导向作用可显著降低摩擦力，提高响应分辨率，提高响应速度，同时，螺纹推杆具有自锁功能。
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公开(公告)号：CN111327227A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010224443.4
申请日：2020-03-26
摘要： 本发明属于压电促动器技术领域，具体涉及一种压电直线促动器及控制方法。该桥式压电驱动直线促动器，包括外壳、后盖和推杆，所述外壳上设有后盖，推杆贯穿外壳与后盖，穿管处设有轴套，所述外壳内设有柔性铰接微动机构，推杆通过柔性铰接微动机构驱动，所述柔性铰接微动机构通过压电陶瓷驱动器进行驱动。其有益效果是：结构简单紧凑，通过一个压电陶瓷驱动器实现两个驱动头在两个方向上的运动控制，成本低，控制方法简单。
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公开(公告)号：CN110900565A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911193867.2
申请日：2019-11-28
IPC分类号： B25J7/00
摘要： 本发明公开了一种基于柔性铰链放大的压电微搓动夹持钳，包括U形状的机架，所述机架上端内壁通过柔性铰链分别活动连接有第一夹持臂和第二夹持臂，所述第二夹持臂端头固定连接有夹持头，所述第一夹持臂和第二夹持臂下端通过柔性铰链活动连接有置于机架内部的跷板，所述跷板端面开设有圆柱面约束孔。本发明涉及一种夹持钳，特别涉及一种基于柔性铰链放大的压电微搓动夹持钳，属于微纳加工技术领域。本发明通过两个夹持臂的相对运动控制，实现夹持端头在相互靠近的同时，具有相对运动，即可实现微搓动功能,通过柔性铰链可大幅提高微搓动夹持行程，增加工作空间，满足多种夹持要求。
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公开(公告)号：CN111015625A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911402040.8
申请日：2019-12-31
摘要： 本发明属于夹持器技术领域，具体涉及一种具有搓动功能的微夹持器及控制方法。该具有搓动功能的微夹持器，包括装配基臂、夹持臂机构、柔性铰链机构和压电陶瓷驱动器组件，所述装配基臂上设有固定基臂和夹持臂机构，所述夹持臂机构包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂与装配基臂连接，第二夹持臂通过第一传动连接臂与第二传动连接臂连接，所述第一传动连接臂与第二传动连接臂之间和第二传动连接臂与装配基臂之间分别通过柔性铰链机构连接。其有益效果是：结构简单，基于柔性交流电微夹持器，提供微搓动功能，行程大，运动精密可控。
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公开(公告)号：CN110936352A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911210658.4
申请日：2019-12-02
IPC分类号： B25J7/00
摘要： 本发明公开了一种具有搓动功能的压电微夹钳，包括U形状的机架，所述机架上端相对的内壁通过柔性铰链活动安装有夹持臂，两个所述夹持臂上端均固定连接有夹持头，所述夹持臂下端通过柔性铰链活动安装有跷板，所述跷板端面中心处开设有圆柱面约束孔。本发明涉及一种压电微夹钳，特别涉及一种具有搓动功能的压电微夹钳，属于微纳加工技术领域。本发明通过夹持臂的相对运动控制，实现夹持头在相互靠近的同时，具有相对运动，即可实现微搓动功能，压电陶瓷预紧弹簧上端的夹持头倾斜设置，使两个端面贴合效果好，夹持效果好，通过设置夹持臂预紧弹簧，两个夹持臂的预紧效果更好，机构整体更加稳定。
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公开(公告)号：CN110888230A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911192201.5
申请日：2019-11-28
摘要： 本发明公开了一种智能生物显微镜，包括固定底座，所述固定底座上端固定安装有显微镜底板，所述显微镜底板上端固定安装有驱动控制芯片和控制芯片，所述显微镜底板上端通过平台支撑架可拆卸安装有滑动模块载物台。本发明涉及一种显微镜，特别涉及一种智能生物显微镜，属于显微镜技术领域。本发明通过平台支撑架使用磁铁将显微镜底板、滑动模块载物台和成像模块方便拆分，高度模块化，可自由拆卸组装，体积小，重量轻，方便携带，适用于各种工作环境，成本低、便携、可重构，具有很好地灵活性及适应性；改善原有操作人员对目标物统计分析的方式与效率，方便自动进行统计，有效降低人工统计错误的风险。
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