-
公开(公告)号：CN113906923A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010648657.4
申请日：2020-07-07
摘要： 本发明涉及景观式家庭智能植物培养系统，包括植物培养装置、环境检测模块、环境控制模块和主控模块，培养装置采用多层旋转式设计，同轴旋转式设计保证植株生长的等高性，多层、锥形式设计保证植株接收充足光照，同时装置中布置有补光系统与供水系统，通过环境检测模块收集环境信息，传递给主控模块进行判断，并将操作指令传输给控制模块，从而实现自动供水、补光的自动化控制，既达到了植物培养的智能化控制，又因其简单、美观的外形装饰了室内环境，实用性强，易于推广。
-
公开(公告)号：CN113917890A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010643238.1
申请日：2020-07-07
摘要： 本发明涉及无人植物工厂物联网系统，包括数据通讯装置、植物培养装置、植物工厂机器人、环境检测装置、运转控制装置、终端服务器、用户服务端；所述数据通讯装置包括有线局域网装置和无线通信装置；所述植物培养装置包括植物培养架、植物培养盘和培养设备，植物培养盘放在植物培养架上，植物培养架上具有编号识别牌；所述植物工厂机器人可在轨道上移动，具有机械手搬运植物培养盘，设置有读码装置和无线通信模块，与终端服务器进行数据连接；所述环境检测装置检测植物培养环境，通过有线局域网装置传输数据；所述运转控制装置通过有线局域网装置与终端服务器连接，控制植物培养装置中的培养设备；用户服务端通过无线通信装置与终端服务器连接。
-
公开(公告)号：CN118289651A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410420514.6
申请日：2024-04-09
摘要： 本发明涉及门座式起重机系统的控制方法及实验测试平台，方法包括：对门座式起重机系统进行轨迹规划；轨迹规划方法如下：以双输入变量的门座式起重机系统为研究对象，基于拉格朗日建模法构建系统回转和变幅同步运动情况下的非线性动力学模型；对门座式起重机系统构建基于贝塞尔曲线的点对点空间运输轨迹规划策略；基于非线性动力学模型和点对点空间运输轨迹规划策略，利用快速点对点运输的双输入逆系统控制策略实现门座式起重机系统的轨迹规划；对门座式起重机系统进行稳定控制；本发明有效抑制了运动过程中负载惯性带来的摆动，同时也解决了起重机运送货物时轨迹过长、用时过久及摆动过大的问题。
-
公开(公告)号：CN112611663A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110017833.9
申请日：2021-01-07
摘要： 本发明涉及一种土壤硬度测试机构，包括固定座、上底板、下底板、至少一根螺杆及至少一根光杆；所述光杆两端与所述上底板、下底板垂直固定连接，所述螺杆两端与所述上底板、下底板垂直转动连接，所述螺杆及光杆上均安装同步带轮，并通过同步带将螺杆及光杆上的同步带轮进行连接，所述光杆上的同步带轮底部固定安装连接块，所述连接块上固定安装铁钎；所述固定座安装在所述上底板的上表面，且所述固定座上安装有驱动电机，所述驱动电机与所述螺杆连接并驱动所述螺杆转动，从而带动所述铁钎在所述上底板、下底板之间移动，使得所述铁钎能穿出所述下底板进入土壤。本发明的机构工作时噪音小，功耗低，可以应用于检测土壤硬度。
-
公开(公告)号：CN112037621A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010929994.0
申请日：2020-09-07
IPC分类号： G09B23/10
摘要： 本发明涉及质量-弹簧-阻尼多参数调谐实验方法，基于质量弹簧阻尼多参数调谐实验系统进行，能够进行二阶振荡系统的脉冲响应实验：改变阻尼系数，可以得到不同的阻尼比，从而得到不同振幅、不同频率的脉冲响应曲线；进行二阶振荡系统的阶跃响应实验：改变阻尼系数，可以得到不同的阻尼比，从而得到不同振幅、不同频率的阶跃响应曲线；进行二阶振荡系统的频率响应实验：改变阻尼系数，可以得到不同的阻尼比，从而得到不同的频率响应曲线；系统的阻尼比不变时，通过改变正弦变化信号的频率，可得到不同频率下的频率响应曲线。本发明能够进行从基础到前沿的各种合适的控制系统实验，以及对先进控制理论验证。
-
公开(公告)号：CN111284730A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010212089.3
申请日：2020-03-24
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明涉及旋翼飞行器综合测试实验模拟平台，包括平台支架、三旋转自由度组件、运动滑杆、空间旋转机构、柔性四索运动机构，柔性四索运动机构包括四组拉力传感组件和弹簧；运动滑杆一端与三旋转自由度组件连接，另一端穿过空间旋转机构与弹簧一端连接，弹簧另一端通过拉力传感组件与平台支架侧壁固定连接；空间运动机构可为旋翼飞行器提供一定范围内的升降、左右、前后、俯仰、横滚、偏航六自由度模拟飞行；柔性姿态检测装置可检测空间运动机构的角度及位置信息，通过对信息的解算可得到旋翼飞行器的实时状态。本发明集训练、实验、教学、科研等功能为一体，并可以实现精确检测旋翼飞行器空间位置、空间姿态、载荷矢量力。
-
公开(公告)号：CN111071793A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010012664.5
申请日：2020-01-07
IPC分类号： B65G47/92
摘要： 本发明涉及植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构，包括机械臂、升降装置、至少一个机械手机构，所述升降装置可沿所述机械臂升降，所述机械手机构与所述升降装置固定连接，在所述升降装置升降时可带动所述机械手机构升降；所述机械手机构包括安装座、伺服电机、第一定位板、第二定位板、机械爪、控制机构、齿轮滚动装置，第一定位板安装在所述安装座内部，第二定位板下方固定设有若干个机械爪，所述伺服电机固定安装在安装座的顶部，所述第一定位板在所述伺服电机驱动下沿所述安装座长度方向移动，所述第二定位板在第一定位板移动时，通过齿轮滚动装置可沿所述第一定位板移动方向移动；本发明保证稳定的工作状态，便于维护、拆装、更换。
-
公开(公告)号：CN111071720A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010012655.6
申请日：2020-01-07
摘要： 本发明涉及植物工厂机器人立体作业装置，包括地轨、机器人行走装置、轨道架、天轨；所述轨道架有若干个，且为框型结构，所述轨道架沿所述地轨或者天轨方向依次布设且被竖直固定，所述地轨、天轨分别安装在轨道架的底端、顶端，所述机器人行走装置安装在地轨和天轨之间，并能沿所述地轨和天轨的轨道方向移动；所述地轨或天轨包括固定轨道、可移动模块，所述地轨或天轨通过固定轨道与可移动模块的变换组装形成“n”型或半框型轨道。本发明能够进行变轨操作实现多方位搬运、动力充足。
-
公开(公告)号：CN118331226A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410420517.X
申请日：2024-04-09
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种环形一级倒立摆系统的控制方法及装置，所述方法包括：基于环形一级倒立摆系统的各状态数据，构建系统的拟线性变参数模型；将系统的拟线性变参数模型进行张量积模型变换；对拟线性变参数模型的输出进行等距采样后，通过Hammersley采样方法进行高维采样；融合鲁棒H∞控制方法，设计并行分布式H∞补偿控制器；采用设计的H∞补偿控制器对环形一级倒立摆系统进行稳定控制；本发明能够在一定程度上抑制模型不确定性对控制效果的不利影响，同时抗干扰能力也优于现有技术。
-
公开(公告)号：CN111907615A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010836630.8
申请日：2020-08-19
摘要： 本发明涉及7自由度两轮多姿态移动机器人，包括车体、左车轮、右车轮、一对车轮动力机构、一对车轮转向机构；一对车轮动力机构及一对车轮转向机构分别对称安装在车体左右两侧，一对所述车轮动力机构可分别与左车轮、右车轮固定连接并驱动其移动，所述车轮转向机构分别控制左车轮、右车轮的转向，使得左车轮、右车轮既可实现同轴的平衡车式运动，也可实现两轮平面平行的自行车式运动；具有7个自由度的运动，集实验、教学、科研等功能为一体，能完成特定场合下的运输、救援、代步、娱乐等功能；同时，本发明可以作为智能控制、人工智能、机器人等学科的典型教学、科研实验平台和研究载体，可以用以检验各种智能算法的有效性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
20 条记录 (耗时 0.082 秒)
