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公开(公告)号：CN117161819A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311044968.X
申请日：2023-08-18
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 张慧 , 王贺 , 杨帅 , 马康 , 申林远 , 郭禛 , 吕晓敏 , 张博轩 , 万书会 , 孙建立 , 吴林轩 , 贾晓飞 , 刘涛 , 王建刚 , 杨宏伟 , 赵学浩 , 林涛 , 王鹏飞 , 陈丽慧 , 孟旭 , 张泉 , 马国业 , 晋志博
摘要： 本发明提供了一种运载火箭舱段柔性可展壁板双工位自动钻铆装配方法，包括如下步骤：S1、利用三维建模软件建立工艺模型；S2、在工艺模型上设置待钻铆的孔位；S3、提取模型中孔位数据，将弧度、锥度壁板进行展平；S4、将展平后的壁板数据和孔位数据录入自动钻铆设备内；S5、在柔性定位工装上安装待加工壁板(4)，进行壁板(4)预装配塑形；S6、通过自动钻铆设备对预装配塑形后的壁板(4)进行进行钻孔作业。本发明所述的方法，提出了双工位并行加工的高效加工方式，实现舱段壁板自动钻铆装配生产单元脉动式持续生产，减少专用装备的投入，避免大型工装的频繁吊装及辅助高空作业，达到整体缩短运载火箭舱段壁板自动钻铆生产单元装配周期的效果。
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公开(公告)号：CN114252010B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111508260.6
申请日：2021-12-10
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 万书会 , 韩晋 , 申林远 , 刘延平 , 郭禛 , 钱伟 , 彭江涛 , 张晓舫 , 王建刚 , 乔国华 , 贾晓飞 , 穆菁 , 马国业 , 孙建立 , 杨帅 , 吕晓敏 , 吴林轩 , 柳少蕊
摘要： 本发明提供了一种运载火箭舱段功能组件高精度柔性协调装配方法，包括以下步骤：S1、确定激光投影仪与激光跟踪仪安装位置；S2、建立测量坐标系；S3、利用三维建模软件建立由分离弹簧支座、导向环、前端框、后端框、桁条、爆炸螺栓盒组成的工艺模型；S4、在步骤S3中创建好的工艺模型中，选取定位基准；S5、利用激光投影仪将分离弹簧支座和导向环的轮廓线分别投影到舱段外表面上进行粗定位S6、架下用辅助工装定位导向环；S7、利用激光跟踪仪测量并找正分离弹簧支座与导向环的精确位置。本发明减少产品对工装的依赖，提高功能组件定位精度，实现功能组件高质高效的装配。
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公开(公告)号：CN114252010A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111508260.6
申请日：2021-12-10
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 万书会 , 韩晋 , 申林远 , 刘延平 , 郭禛 , 钱伟 , 彭江涛 , 张晓舫 , 王建刚 , 乔国华 , 贾晓飞 , 穆菁 , 马国业 , 孙建立 , 杨帅 , 吕晓敏 , 吴林轩 , 柳少蕊
摘要： 本发明提供了一种运载火箭舱段功能组件高精度柔性协调装配方法，包括以下步骤：S1、确定激光投影仪与激光跟踪仪安装位置；S2、建立测量坐标系；S3、利用三维建模软件建立由分离弹簧支座、导向环、前端框、后端框、桁条、爆炸螺栓盒组成的工艺模型；S4、在步骤S3中创建好的工艺模型中，选取定位基准；S5、利用激光投影仪将分离弹簧支座和导向环的轮廓线分别投影到舱段外表面上进行粗定位S6、架下用辅助工装定位导向环；S7、利用激光跟踪仪测量并找正分离弹簧支座与导向环的精确位置。本发明减少产品对工装的依赖，提高功能组件定位精度，实现功能组件高质高效的装配。
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