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公开(公告)号：CN117556481A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311495836.9
申请日：2023-11-10
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 刘涛 , 杨帅 , 周振辉 , 董鹏 , 赵剑波 , 梁玉龙 , 郭禛 , 王镇 , 刘强 , 钱伟 , 赵彦广 , 孙建立 , 吕晓敏 , 林涛 , 张博轩 , 万书会 , 吴林轩 , 张慧 , 王鹏飞 , 贾晓飞 , 孟旭 , 陈丽慧 , 冯刚
摘要： 本发明提供了一种分舱段装配方法，包括以下步骤：S1、扫描弧形壁板生成多个壁板模型，根据加强件的外形尺寸绘制加强件模型；S2、在软件中模拟将多个壁板模型组装为多种舱段模型，从多种舱段模型选择阶差最小的舱段模型作为实际装配方案；S3、在阶差最小的舱段模型中装配加强件模型，测量加强件模型与舱段模型之间的间隙在加强件上固定垫板；S4、根据实际装配方案固定弧形壁板，并在指定位置固定加强件。本发明有益效果：通过从多种舱段模型选择阶差最小的舱段模型作为实际装配方案，避免了实际装配过程弧形壁板反复拆装定位、装配产生的间隙补偿量需要装配完毕后测量滞后的问题，避免大构件反复吊装试对，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN117161819A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311044968.X
申请日：2023-08-18
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 张慧 , 王贺 , 杨帅 , 马康 , 申林远 , 郭禛 , 吕晓敏 , 张博轩 , 万书会 , 孙建立 , 吴林轩 , 贾晓飞 , 刘涛 , 王建刚 , 杨宏伟 , 赵学浩 , 林涛 , 王鹏飞 , 陈丽慧 , 孟旭 , 张泉 , 马国业 , 晋志博
摘要： 本发明提供了一种运载火箭舱段柔性可展壁板双工位自动钻铆装配方法，包括如下步骤：S1、利用三维建模软件建立工艺模型；S2、在工艺模型上设置待钻铆的孔位；S3、提取模型中孔位数据，将弧度、锥度壁板进行展平；S4、将展平后的壁板数据和孔位数据录入自动钻铆设备内；S5、在柔性定位工装上安装待加工壁板(4)，进行壁板(4)预装配塑形；S6、通过自动钻铆设备对预装配塑形后的壁板(4)进行进行钻孔作业。本发明所述的方法，提出了双工位并行加工的高效加工方式，实现舱段壁板自动钻铆装配生产单元脉动式持续生产，减少专用装备的投入，避免大型工装的频繁吊装及辅助高空作业，达到整体缩短运载火箭舱段壁板自动钻铆生产单元装配周期的效果。
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公开(公告)号：CN114227157B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111510251.0
申请日：2021-12-10
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 万书会 , 马兴海 , 杨帅 , 钱伟 , 陶现宾 , 张博轩 , 孙建立 , 张慧 , 刘涛 , 曹宇 , 彭江涛 , 李祖亮 , 张涵翔 , 杨宏伟 , 刘振祺 , 赵宏舜 , 孙圣钰 , 于俊燊
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明提供了一种运载火箭舱段装入件数字量协调快速定位方法，包括以下步骤：S1、利用三维建模软件建立舱段装入件连接孔位的工艺模型；将装入件协调装配孔点位显性化；S2、导入舱段实体模型进行干涉检查，若存在干涉情况，在设计允许的范围内，对干涉的孔位进行调整，调整后的模型为装入件数字量协调的基础；S3、提取舱段装配孔数据，根据装配孔分布分别编制舱段的自动钻铆程序和装入件的数控制孔程序；S4、利用自动钻铆机和数控钻孔机分别钻制舱段和装入件的装配孔；S5、利用装配孔将装入件和舱段进行连接，完成定位。本发明提高产品装配精度，减少累积误差，降低工人操作难度和劳动强度，实现高质高效装配。
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公开(公告)号：CN104259846B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410388068.1
申请日：2014-08-07
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明创造提供一种插接式捆绑支座的无约束装配方法，对捆绑支座与中间框、内外加强板组成的复合夹层进行预装配?拆分?复位?拆分?复位，在此过程中使用工艺蒙皮替换蒙皮，在确定定位孔的基础上引入钻模板完成靠近蒙皮侧的连接孔的精铰定位，再以靠近蒙皮侧精铰的连接孔为定位基准确定剩余连接孔的位置，最终完成捆绑支座的无约束插接装配。本方法，避开了因蒙皮引起的操作空间的限制，方便了靠近蒙皮侧的连接孔的钻制，实现了在捆绑支座上无约束地钻制连接孔，且利用靠近蒙皮侧的精铰的连接孔作为基准，避免了由于使用过渡配合定位轴销引起的定位误差，保证了复合夹层拆分后的精准复位，为插接式捆绑支座提供了无约束的装配方法。
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公开(公告)号：CN104259846A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410388068.1
申请日：2014-08-07
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P21/00
CPC分类号： B23P21/002
摘要： 本发明创造提供一种插接式捆绑支座的无约束装配方法，对捆绑支座与中间框、内外加强板组成的复合夹层进行预装配-拆分-复位-拆分-复位，在此过程中使用工艺蒙皮替换蒙皮，在确定定位孔的基础上引入钻模板完成靠近蒙皮侧的连接孔的精铰定位，再以靠近蒙皮侧精铰的连接孔为定位基准确定剩余连接孔的位置，最终完成捆绑支座的无约束插接装配。本方法，避开了因蒙皮引起的操作空间的限制，方便了靠近蒙皮侧的连接孔的钻制，实现了在捆绑支座上无约束地钻制连接孔，且利用靠近蒙皮侧的精铰的连接孔作为基准，避免了由于使用过渡配合定位轴销引起的定位误差，保证了复合夹层拆分后的精准复位，为插接式捆绑支座提供了无约束的装配方法。
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公开(公告)号：CN114252010B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111508260.6
申请日：2021-12-10
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 万书会 , 韩晋 , 申林远 , 刘延平 , 郭禛 , 钱伟 , 彭江涛 , 张晓舫 , 王建刚 , 乔国华 , 贾晓飞 , 穆菁 , 马国业 , 孙建立 , 杨帅 , 吕晓敏 , 吴林轩 , 柳少蕊
摘要： 本发明提供了一种运载火箭舱段功能组件高精度柔性协调装配方法，包括以下步骤：S1、确定激光投影仪与激光跟踪仪安装位置；S2、建立测量坐标系；S3、利用三维建模软件建立由分离弹簧支座、导向环、前端框、后端框、桁条、爆炸螺栓盒组成的工艺模型；S4、在步骤S3中创建好的工艺模型中，选取定位基准；S5、利用激光投影仪将分离弹簧支座和导向环的轮廓线分别投影到舱段外表面上进行粗定位S6、架下用辅助工装定位导向环；S7、利用激光跟踪仪测量并找正分离弹簧支座与导向环的精确位置。本发明减少产品对工装的依赖，提高功能组件定位精度，实现功能组件高质高效的装配。
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公开(公告)号：CN114252010A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111508260.6
申请日：2021-12-10
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 万书会 , 韩晋 , 申林远 , 刘延平 , 郭禛 , 钱伟 , 彭江涛 , 张晓舫 , 王建刚 , 乔国华 , 贾晓飞 , 穆菁 , 马国业 , 孙建立 , 杨帅 , 吕晓敏 , 吴林轩 , 柳少蕊
摘要： 本发明提供了一种运载火箭舱段功能组件高精度柔性协调装配方法，包括以下步骤：S1、确定激光投影仪与激光跟踪仪安装位置；S2、建立测量坐标系；S3、利用三维建模软件建立由分离弹簧支座、导向环、前端框、后端框、桁条、爆炸螺栓盒组成的工艺模型；S4、在步骤S3中创建好的工艺模型中，选取定位基准；S5、利用激光投影仪将分离弹簧支座和导向环的轮廓线分别投影到舱段外表面上进行粗定位S6、架下用辅助工装定位导向环；S7、利用激光跟踪仪测量并找正分离弹簧支座与导向环的精确位置。本发明减少产品对工装的依赖，提高功能组件定位精度，实现功能组件高质高效的装配。
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公开(公告)号：CN114227157A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111510251.0
申请日：2021-12-10
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 万书会 , 马兴海 , 杨帅 , 钱伟 , 陶现宾 , 张博轩 , 孙建立 , 张慧 , 刘涛 , 曹宇 , 彭江涛 , 李祖亮 , 张涵翔 , 杨宏伟 , 刘振祺 , 赵宏舜 , 孙圣钰 , 于俊燊
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明提供了一种运载火箭舱段装入件数字量协调快速定位方法，包括以下步骤：S1、利用三维建模软件建立舱段装入件连接孔位的工艺模型；将装入件协调装配孔点位显性化；S2、导入舱段实体模型进行干涉检查，若存在干涉情况，在设计允许的范围内，对干涉的孔位进行调整，调整后的模型为装入件数字量协调的基础；S3、提取舱段装配孔数据，根据装配孔分布分别编制舱段的自动钻铆程序和装入件的数控制孔程序；S4、利用自动钻铆机和数控钻孔机分别钻制舱段和装入件的装配孔；S5、利用装配孔将装入件和舱段进行连接，完成定位。本发明提高产品装配精度，减少累积误差，降低工人操作难度和劳动强度，实现高质高效装配。
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