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公开(公告)号：CN117556481A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311495836.9
申请日：2023-11-10
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 刘涛 , 杨帅 , 周振辉 , 董鹏 , 赵剑波 , 梁玉龙 , 郭禛 , 王镇 , 刘强 , 钱伟 , 赵彦广 , 孙建立 , 吕晓敏 , 林涛 , 张博轩 , 万书会 , 吴林轩 , 张慧 , 王鹏飞 , 贾晓飞 , 孟旭 , 陈丽慧 , 冯刚
摘要： 本发明提供了一种分舱段装配方法，包括以下步骤：S1、扫描弧形壁板生成多个壁板模型，根据加强件的外形尺寸绘制加强件模型；S2、在软件中模拟将多个壁板模型组装为多种舱段模型，从多种舱段模型选择阶差最小的舱段模型作为实际装配方案；S3、在阶差最小的舱段模型中装配加强件模型，测量加强件模型与舱段模型之间的间隙在加强件上固定垫板；S4、根据实际装配方案固定弧形壁板，并在指定位置固定加强件。本发明有益效果：通过从多种舱段模型选择阶差最小的舱段模型作为实际装配方案，避免了实际装配过程弧形壁板反复拆装定位、装配产生的间隙补偿量需要装配完毕后测量滞后的问题，避免大构件反复吊装试对，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN117161819A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311044968.X
申请日：2023-08-18
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 张慧 , 王贺 , 杨帅 , 马康 , 申林远 , 郭禛 , 吕晓敏 , 张博轩 , 万书会 , 孙建立 , 吴林轩 , 贾晓飞 , 刘涛 , 王建刚 , 杨宏伟 , 赵学浩 , 林涛 , 王鹏飞 , 陈丽慧 , 孟旭 , 张泉 , 马国业 , 晋志博
摘要： 本发明提供了一种运载火箭舱段柔性可展壁板双工位自动钻铆装配方法，包括如下步骤：S1、利用三维建模软件建立工艺模型；S2、在工艺模型上设置待钻铆的孔位；S3、提取模型中孔位数据，将弧度、锥度壁板进行展平；S4、将展平后的壁板数据和孔位数据录入自动钻铆设备内；S5、在柔性定位工装上安装待加工壁板(4)，进行壁板(4)预装配塑形；S6、通过自动钻铆设备对预装配塑形后的壁板(4)进行进行钻孔作业。本发明所述的方法，提出了双工位并行加工的高效加工方式，实现舱段壁板自动钻铆装配生产单元脉动式持续生产，减少专用装备的投入，避免大型工装的频繁吊装及辅助高空作业，达到整体缩短运载火箭舱段壁板自动钻铆生产单元装配周期的效果。
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公开(公告)号：CN114252010B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111508260.6
申请日：2021-12-10
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 万书会 , 韩晋 , 申林远 , 刘延平 , 郭禛 , 钱伟 , 彭江涛 , 张晓舫 , 王建刚 , 乔国华 , 贾晓飞 , 穆菁 , 马国业 , 孙建立 , 杨帅 , 吕晓敏 , 吴林轩 , 柳少蕊
摘要： 本发明提供了一种运载火箭舱段功能组件高精度柔性协调装配方法，包括以下步骤：S1、确定激光投影仪与激光跟踪仪安装位置；S2、建立测量坐标系；S3、利用三维建模软件建立由分离弹簧支座、导向环、前端框、后端框、桁条、爆炸螺栓盒组成的工艺模型；S4、在步骤S3中创建好的工艺模型中，选取定位基准；S5、利用激光投影仪将分离弹簧支座和导向环的轮廓线分别投影到舱段外表面上进行粗定位S6、架下用辅助工装定位导向环；S7、利用激光跟踪仪测量并找正分离弹簧支座与导向环的精确位置。本发明减少产品对工装的依赖，提高功能组件定位精度，实现功能组件高质高效的装配。
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公开(公告)号：CN114252010A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111508260.6
申请日：2021-12-10
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 万书会 , 韩晋 , 申林远 , 刘延平 , 郭禛 , 钱伟 , 彭江涛 , 张晓舫 , 王建刚 , 乔国华 , 贾晓飞 , 穆菁 , 马国业 , 孙建立 , 杨帅 , 吕晓敏 , 吴林轩 , 柳少蕊
摘要： 本发明提供了一种运载火箭舱段功能组件高精度柔性协调装配方法，包括以下步骤：S1、确定激光投影仪与激光跟踪仪安装位置；S2、建立测量坐标系；S3、利用三维建模软件建立由分离弹簧支座、导向环、前端框、后端框、桁条、爆炸螺栓盒组成的工艺模型；S4、在步骤S3中创建好的工艺模型中，选取定位基准；S5、利用激光投影仪将分离弹簧支座和导向环的轮廓线分别投影到舱段外表面上进行粗定位S6、架下用辅助工装定位导向环；S7、利用激光跟踪仪测量并找正分离弹簧支座与导向环的精确位置。本发明减少产品对工装的依赖，提高功能组件定位精度，实现功能组件高质高效的装配。
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公开(公告)号：CN209181797U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201822242813.8
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C19/00
摘要： 本实用新型提供了运载火箭壳段装配的速率陀螺支架定位装置，包括设置在底座上的滑轨和连接在滑轨上可移动的移动支架，移动支架前后两端面通过螺栓各连接有一个钻模板，两个钻模板均与滑轨平行且向远离移动支架的方向延伸，速率陀螺支架设置在两个钻模板之间，钻模板上竖直设有若干钻孔，移动支架靠近速率陀螺支架的端面上设有施工孔。本实用新型结构简单、定位准确，可以实现速率陀螺支架装配精度满足表面法向与所在象限基准面夹角不大于20′的要求，保证工装要求。
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