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公开(公告)号：CN114162510A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111366504.1
申请日：2021-11-18
申请人： 天津轻工职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种洗衣机流水线用物料投放设备，开门机构的洗衣机到位探头检测到传送带上的洗衣机后，能够将传送带上的洗衣机的上盖打开，同时送料机构将水管传送到斜坡传送带顶端，洗衣机到位探头检测到上盖打开的洗衣机后，斜坡传送带继续工作将水管放入洗衣机内，然后传送带继续将洗衣机向前传送，关门机构的洗衣机到位探头检测到传送带上的洗衣机后，推轮向前运动将上盖盖上，完成洗衣机内水管的放置，操作实现自动化，无需人员去盯着，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114102985A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111347066.4
申请日：2021-11-15
申请人： 天津轻工职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种洗衣机轴套自动剥离机构，举升机构驱动第一螺旋举升柱及第二螺旋举升柱进行升降；第一、二螺旋举升柱上分别套装待剥离轴套及标准轴套，工作台的滑轨上滑动安装有刀具固定架及刀具锁紧机构，刀具固定架对应第一螺旋举升柱设置有切削刀台，切削刀台上安装切削刀，刀具固定架对应第二螺旋举升柱设置有仿形刀台，仿形刀台上安装仿形刀，工作台上还设置有剥离刀台，剥离刀台上设置有剥离刀，剥离刀台与所述切削刀台沿第一螺旋举升柱对称设置。本发明设计科学合理，操作方便，自动化程度高，且剥离精度高，不会损伤轴套内部的洗衣机外筒，能够完成轴套与洗衣机滚筒外筒的剥离，降低成本，实现滚筒外筒的回收利用。
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公开(公告)号：CN220741162U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322143970.4
申请日：2023-08-10
申请人： 天津轻工职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种自动化搬运机械臂，涉及机械臂技术领域。包括转动组件；所述转动组件包括连接于支腿上端内侧固定连接的舵机座、连接于舵机座底端设置的大轴承盖、连接于舵机座上端转动连接的舵机台、连接于舵机台两侧固定设置有一组小轴承座、连接于舵机台中端固定连接的机械大臂、连接于机械大臂外侧固定连接的曲柄、连接于曲柄上端设置一组第一连杆和连接于机械大臂上端固定连接的活动件。本实用新型设置的转动组件，以解决物料在包装运输时，采用人工搬运易出现产品因不小心而造成的脱落损坏的问题。
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公开(公告)号：CN217321851U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202122826026.X
申请日：2021-11-18
申请人： 天津轻工职业技术学院
摘要： 本实用新型涉及一种可实现自动投放物料的装置，开门机构的洗衣机到位探头检测到传送带上的洗衣机后，能够将传送带上的洗衣机的上盖打开，同时送料机构将水管传送到斜坡传送带顶端，洗衣机到位探头检测到上盖打开的洗衣机后，斜坡传送带继续工作将水管放入洗衣机内，然后传送带继续将洗衣机向前传送，关门机构的洗衣机到位探头检测到传送带上的洗衣机后，推轮向前运动将上盖盖上，完成洗衣机内水管的放置，操作实现自动化，无需人员去盯着，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN216992818U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202122784973.7
申请日：2021-11-15
申请人： 天津轻工职业技术学院
摘要： 本实用新型涉及一种轴套自动剥离装置，举升机构驱动第一螺旋举升柱及第二螺旋举升柱进行升降；第一、二螺旋举升柱上分别套装待剥离轴套及标准轴套，工作台的滑轨上滑动安装有刀具固定架及刀具锁紧机构，刀具固定架对应第一螺旋举升柱设置有切削刀台，切削刀台上安装切削刀，刀具固定架对应第二螺旋举升柱设置有仿形刀台，仿形刀台上安装仿形刀，工作台上还设置有剥离刀台，剥离刀台上设置有剥离刀，剥离刀台与所述切削刀台沿第一螺旋举升柱对称设置。本实用新型设计科学合理，操作方便，自动化程度高，且剥离精度高，不会损伤轴套内部的洗衣机外筒，能够完成轴套与洗衣机滚筒外筒的剥离，降低成本，实现滚筒外筒的回收利用。
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