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公开(公告)号：CN118915476A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411413271.X
申请日：2024-10-11
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种分布式推力倾转机翼飞行器的动力学建模与控制方法，建模方法包括建立多体动力学张量模型和设计模态转换阶段机翼和鸭翼同步倾转平滑轨迹步骤，控制方法采用内外环双回路串联的混合控制框架，包括外环轨迹跟踪控制模块、内环姿态控制模块、逻辑切换模块和分布式推力控制分配模块，最后通过设计参考轨迹对以上控制方法进行仿真验证；通过机翼与鸭翼质心、机体质心和全机总质心重合的结构重量布局设计，降低了建模和控制难度，并利用多体动力学方法建立张量形式的分布式倾转机翼飞行器精细动力学模型，相对传统单体动力学建模方法，模型精度有所提高。
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公开(公告)号：CN118691776B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411178355.X
申请日：2024-08-27
申请人： 天目山实验室
摘要： 本发明涉及一种基于多源数据融合的三维实景建模与动态更新方法，包括如下步骤：S1：采用无人机获取整个待测区的倾斜影像及遥感影像数据，基于倾斜影像及遥感影像数据获得稀疏点云，通过移动激光扫描仪对待测区进行闭合环式扫描，在移动中获取高精度的雷达点云，S2：对稀疏点云及雷达点云进行点云配准，并融合建模生成实景三维模型，S3：根据拍摄周期对待测区进行不同时期的遥感影像拍摄，并进行遥感变化检测，在检测到变化时进入下一步，S4：通过对变化区域补拍近景影像进行空中三角测量生成加密点云，并更新实景三维模型；本发明具有可实现基于多源数据融合的三维实景精细化建模与动态更新的优点。
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公开(公告)号：CN118658611A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411134999.9
申请日：2024-08-19
申请人： 天目山实验室
IPC分类号： G16H50/20 , G16H50/30 , G16H10/60 , G06F18/2431 , G06N3/0985 , G06N3/04 , G16H50/70 , A61B5/18 , A61B5/00 , A61B5/372 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种基于多层感知机的情境意识多级判别系统和方法，包括用于提供模型输入数据准备的数据准备模块和用于人机交互条件下对操控员多个情境意识等级判别的多级SA判别模块，数据准备模块包括EEG数据采集子模块和多级SA敏感的EEG特征读入子模块，多级SA判别模块包括输入特征预处理子模块、多级SA判别模型的参数设置子模块和多级SA判别输出子模块；可实现人机交互条件下操控员多个情境意识等级的判别，具有标签片段化、显著性筛选、多等级判别等特点，可为典型人机交互条件下人员状态类触发的分工调整策略设计提供支撑。
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公开(公告)号：CN118780675A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410968456.0
申请日：2024-07-18
申请人： 天目山实验室
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06F17/11
摘要： 本发明提供了面向人机共驾分工调整的触发指标体系生成与分析系统和方法。该系统可实现面向人机共驾分工调整的触发指标量表生成，并提供了一种面向人机共驾分工调整的触发指标分析方法，具有系统性强、早期开发应用、高实践价值等特点，可为系统研发团队开展安全绩效评估和动态触发设计提供一定参考。
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公开(公告)号：CN118691776A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411178355.X
申请日：2024-08-27
申请人： 天目山实验室
摘要： 本发明涉及一种基于多源数据融合的三维实景建模与动态更新方法，包括如下步骤：S1：采用无人机获取整个待测区的倾斜影像及遥感影像数据，基于倾斜影像及遥感影像数据获得稀疏点云，通过移动激光扫描仪对待测区进行闭合环式扫描，在移动中获取高精度的雷达点云，S2：对稀疏点云及雷达点云进行点云配准，并融合建模生成实景三维模型，S3：根据拍摄周期对待测区进行不同时期的遥感影像拍摄，并进行遥感变化检测，在检测到变化时进入下一步，S4：通过对变化区域补拍近景影像进行空中三角测量生成加密点云，并更新实景三维模型；本发明具有可实现基于多源数据融合的三维实景精细化建模与动态更新的优点。
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公开(公告)号：CN118658611B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411134999.9
申请日：2024-08-19
申请人： 天目山实验室
IPC分类号： G16H50/20 , G16H50/30 , G16H10/60 , G06F18/2431 , G06N3/0985 , G06N3/04 , G16H50/70 , A61B5/18 , A61B5/00 , A61B5/372 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种基于多层感知机的情境意识多级判别系统和方法，包括用于提供模型输入数据准备的数据准备模块和用于人机交互条件下对操控员多个情境意识等级判别的多级SA判别模块，数据准备模块包括EEG数据采集子模块和多级SA敏感的EEG特征读入子模块，多级SA判别模块包括输入特征预处理子模块、多级SA判别模型的参数设置子模块和多级SA判别输出子模块；可实现人机交互条件下操控员多个情境意识等级的判别，具有标签片段化、显著性筛选、多等级判别等特点，可为典型人机交互条件下人员状态类触发的分工调整策略设计提供支撑。
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公开(公告)号：CN118708067A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411180701.8
申请日：2024-08-27
申请人： 天目山实验室
摘要： 本发明公开了基于脑电特征的低空管制员注意状态实时监测系统和方法，包括脑电数据采集与分析模块和管制员注意状态实时监测模块，以及基于上述模块的实时监测方法；以应用于低空管制员在执行管制任务的注意状态监测，从而为低空经济下飞行服务站或指挥中心中管制员人机交互界面、操作流程等的设计优化提供支撑，保障低空空域运行管理的效率和安全。
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